विषयसूची:
- चरण 1: आवश्यक घटक
- चरण 2: पिन कॉन्फ़िगरेशन
- चरण 3: कनेक्शन
- चरण 4: Android एप्लिकेशन सेट करना
- चरण 5: स्रोत कोड
वीडियो: ऑटो रिटार्डेशन सिस्टम: 5 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19
इस परियोजना को रोबोट से बचने वाली वस्तु के एल्गोरिदम को संशोधित करके विकसित किया गया है। इसके अलावा, इस निर्देश में रोबोट को ब्लूटूथ के माध्यम से स्मार्टफोन द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है।
चरण 1: आवश्यक घटक
1. Arduino Uno बोर्ड।
2. एचसी-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल।
3. SR-04 अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल।
4. L293D मोटर चालक।
5. मोटरों, पहियों और बैटरी धारक के साथ चेसिस।
चरण 2: पिन कॉन्फ़िगरेशन
Arduino Uno और L293D IC के पिन कॉन्फ़िगरेशन के लिए तस्वीरें देखें।
चरण 3: कनेक्शन
योजनाबद्ध में दिखाए अनुसार घटकों को कनेक्ट करें, सुनिश्चित करें कि सभी कनेक्शन सही हैं। SR-04 और HC-05 के पिन लेबल पहले से ही हार्डवेयर पर मुद्रित होते हैं।
चरण 4: Android एप्लिकेशन सेट करना
1. स्मार्टफोन में "एंड्रॉइड ब्लूटूथ कंट्रोलर" एपीके डाउनलोड करें।
2. एक बार इंस्टॉल हो जाने पर, एक ऐप और HC-05 से कनेक्ट करें। यदि पासवर्ड की आवश्यकता है तो "1234" या "0000" का उपयोग करें।
3. एक बार कनेक्ट होने के बाद, आप चार अलग-अलग मोड तक पहुंच सकते हैं;
ए। नियंत्रक मोड।
बी। स्विच मोड।
सी। डिमर मोड।
डी। टर्मिनल मोड।
4. "नियंत्रक मोड" के लिए ऑप्ट।
5. ऐप लेआउट के ऊपर दाईं ओर सेटिंग आइकन पर क्लिक करें।
6. "ए", "बी", "सी", और "डी" के साथ कोई चार बटन सेट करें।
7. एक बार हो जाने के बाद, आपको बॉट को नियंत्रित करने में सक्षम होना चाहिए।
चरण 5: स्रोत कोड
स्रोत कोड Arduino IDE में लिखा गया है।
स्रोत कोड GitHub से प्राप्त किया जा सकता है, यहां क्लिक करें
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