ट्रोजनबॉट: १७ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था।

चरण 1: शुरू करने से पहले, आपको आवश्यकता होगी:

इलेक्ट्रॉनिक्स

-Arduino Uno

-एडफ्रूट मोटरशील्ड V2

Arduino के लिए -HC-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल

-4 पीसी खिलौना कार पहिया साथ में डीसी मोटर और गियर बॉक्स

-9वी बैटरी

-पुरुष से महिला जम्पर तार

-मिनी ब्रेड बोर्ड

-यूएसबी 2.0 केबल टाइप-ए से टाइप-बी

हार्डवेयर

गोरिल्ला डक्ट टेप

-दो भाग एपॉक्सी

-शाफ्ट कप्लर्स

-स्केटबोर्ड बीयरिंग

-सोल्डरिंग आयरन

-थ्री डी प्रिण्टर

-घर्षण टेप

-कैंची-छोटे इलेक्ट्रॉनिक्स फ्लैथेड स्क्रेड्राइवर

-छोटे एलन रिंच

-सर्कुलर पैकेज्ड कंडोम

सॉफ्टवेयर

-Arduino प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर

-3 डी मॉडलिंग पैकेज

-ब्लूटूथ इलेक्ट्रॉनिक्स स्मार्टफोन के लिए गूगल प्ले एप्लिकेशन

चरण 2: 3डी पार्ट्स

सभी भागों को सॉलिडवर्क्स पार्ट फाइल्स 2017 के रूप में संलग्न किया गया है। इस पहले भाग में हमारे पास एक संशोधित बॉक्स है जहां हमारे सभी इलेक्ट्रॉनिक घटक रखे जाएंगे। सहनशीलता के लिए बहुत कम जगह के साथ इन भागों के आयाम महत्वपूर्ण हैं। आयाम 190 मिमी X 125 मिमी हैं। बॉक्स 60 मिमी लंबा है। बॉक्स की दीवार की मोटाई भी 3 मिमी है। बॉक्स पर चार खूंटे हैं जहां ढक्कन संलग्न होगा। सावधान, खूंटे आसानी से तोड़े जा सकते हैं, खूंटे पर ढक्कन को जोर से न लगाएं।

कन्वेयर बेल्ट इस परियोजना का सबसे कठिन हिस्सा है, इसमें 91 मिमी लंबाई X 81 मिमी चौड़ी और 46 मिमी की ऊंचाई के आयाम हैं।

रोलर्स इस कन्वेयर बेस के लिए निर्दिष्ट हैं, आपको दो की आवश्यकता होगी। आपको दो शाफ्ट की भी आवश्यकता होगी। अगला चरण आपको निर्माण प्रक्रिया दिखाएगा।

चरण 3: कन्वेयर की असेंबली: आपको क्या चाहिए

(यहां आपको जो कुछ भी चाहिए वह 'बिफोर यू स्टार्ट, यू विल नीड' स्टेप के हार्डवेयर सेक्शन में है)

-4x स्केटबोर्ड बीयरिंग

-1x कन्वेयर बेस पार्ट

-2x 8 मिमी शाफ्ट

-2x रोलर्स

-गोरिल्ला टेप

-लोक्टाइट या सुपर डुपर ग्लू

-घर्षण टेप

-कैंची

-छोटे एलन कुंजी

चरण 4: कन्वेयर बेल्ट, रोलर्स की असेंबली

इस चरण में आप जो करते हैं उसका क्रम कोई मायने नहीं रखता।

सबसे पहले, फ्रिक्शन टेप लें और इसे रोलर के चारों ओर रोल करें। (यह रोलर और बेल्ट के बीच घर्षण की अनुमति देगा)

फिर, एक शाफ्ट लें और इसे रोलर में डालें और इसे किसी चिपकने वाले (सुपर ग्लू या लॉक्टाइट) से सुरक्षित करें।

चरण 5: अपनी बियरिंग्स तैयार करें

इस चरण में आपको अपने 4 बियरिंग्स, गोरिल्ला टेप, आपके पहले से तैयार रोलर्स, आपके कन्वेयर बेस और कुछ कैंची की आवश्यकता होगी।

सबसे पहले गोरिल्ला टेप का एक छोटा सा टुकड़ा लें और इसे बेयरिंग की चौड़ाई तक काट लें। इसे अपने बेयरिंग के चारों ओर लपेटें और बाकी बियरिंग्स के लिए इसे दोहराएं

इसके बाद, प्रत्येक रोलर के एक तरफ स्लाइड एक बियरिंग रखें।

फिर, अपने बेयरिंग + रोलर को बेस कन्वेक्टर के एक तरफ स्लाइड करें।

अंत में, आधार कन्वेयर के दूसरी तरफ और शाफ्ट के दूसरी तरफ के छेद के माध्यम से अपने बीयरिंगों को स्लाइड करें

चरण 6: कन्वेयर बेल्ट की असेंबली: बेल्ट

-सबसे पहले, गोरिल्ला टेप का लगभग 10'' का टुकड़ा लें

-दूसरा, एक सिरे को दूसरे सिरे पर मोड़ें ताकि 'चिपचिपा' सिरे स्पर्श करें।

- तीसरा, इस टुकड़े को काटकर रोलर्स के चारों ओर लपेट दें। (कुछ ओवरलैप होगा जो ठीक है)।

-चौथा, सुनिश्चित करें कि आप यह पता लगा लें कि दोनों छोर कहाँ मिलते हैं और जहाँ ये मिलते हैं, वहाँ चुटकी बजाते हैं, और जहाँ आपने पिन किया है, उस ओवरलैपिंग टुकड़े को काट लें।

-पांचवां, टेप का एक छोटा टुकड़ा (1.5 ''- 2.0'') लंबा लें और इसे काट लें।

-छठा, टेप का वह छोटा टुकड़ा लें, और उसका आधा भाग अपने बेल्ट के एक छोर पर रखें। (टेप के छोटे टुकड़े का दूसरा 'चिपचिपा' आधा हिस्सा खुला होना चाहिए)

-सातवां, अपने बेल्ट को रोलर्स के चारों ओर लपेटें और टेप के छोटे टुकड़े के दूसरे 'चिपचिपे' सिरे को अपने बेल्ट के दूसरे छोर तक सुरक्षित करें।

- अंत में, अपने कन्वेयर बेल्ट का परीक्षण करके सुनिश्चित करें कि यह हिल रहा है। (यदि बेल्ट बार-बार नहीं चल रही है, लेकिन बेल्ट को कसने की कोशिश कर रही है, तो आपको इस पूरी प्रक्रिया को तब तक दोहराने की आवश्यकता हो सकती है जब तक कि आप इसे सही न कर लें)।

चरण 7: पहियों की असेंबली: डीसी मोटर केसिंग तैयार करें

आपको कुल 3 DC मोटर्स की आवश्यकता होगी

-सबसे पहले, डीसी मोटर के टर्मिनलों पर तारों को मिलाएं

-दूसरा, डीसी मोटर्स को केसिंग से बाहर निकालें और एक चिकनी सतह बनाने के लिए क्लिप को बाहर निकालने के लिए एक डरमेल का उपयोग करें

-आखिरकार, एक और चिकनी सतह बनाने के लिए एक शाफ्ट को ड्रेमेल करें

- इस प्रक्रिया को 5 अलग-अलग मोटर केसिंग (पहियों के लिए 4 केसिंग और डीसी मोटर के लिए 1 केसिंग) कन्वेयर बेल्ट चलाने के लिए दोहराएं।

चरण 8: पहियों की असेंबली: डीसी मोटर्स संलग्न के साथ मोटर केसिंग को माउंट करें

इस चरण में आप केवल 2 डीसी मोटरों का उपयोग उनके आवरणों और 2 और संशोधित आवरणों के साथ करेंगे

-पहले दो केसिंग में 2 डीसी मोटर्स डालें

-दूसरा, आवरण पर चिकनी सतह को कवर करने के लिए अपने दो भाग एपॉक्सी का उपयोग करें और उन्हें डीसी मोटर तारों के साथ सामने के दो स्थानों पर रखें (2 केसिंग और 2 मोटर्स)

-तीसरा, पीछे के दो आवरणों को माउंट करें (इन दो केसिंगों में उनमें कोई मोटर नहीं होगी)।

चरण 9: मोटर के साथ कन्वेयर सिस्टम की असेंबली

इस चरण में, आपको एक एलन कुंजी, कुछ टेप, आपके कन्वेयर बेल्ट और एक शाफ्ट कपलर की आवश्यकता होगी

- कन्वेयर बेल्ट शाफ्ट के उजागर अंत तक शाफ्ट कपलर बोल्ट को कस कर शुरू करें

-दूसरा, बॉक्स के अंदर कन्वेयर बेल्ट बजाएं

-तीसरा, मोटर केसिंग के खुले हुए शाफ्ट को कपलर के दूसरे छोर पर स्लाइड करें (सब कुछ यथासंभव सीधा रखने की कोशिश करें) और कपलर बोल्ट को कस लें

- अंत में, टेप के साथ रचनात्मक बनें, और डीसी मोटर केसिंग को बॉक्स के बाहरी हिस्से में टेप करें। सुनिश्चित करें कि यह सुरक्षित है लेकिन बहुत तंग नहीं है! और तारों के लिए निर्दिष्ट छेद को कवर न करें।

चरण 10: ब्लॉक आरेख: इलेक्ट्रॉनिक्स सिस्टम के लिए एक अग्रदूत

मोटरशील्ड सीधे Arduino पर खड़ी हो जाएगी। आप अपने डीसी मोटर्स के लिए तीन स्थानों पर खड़ी मोटरशील्ड से सीधे कनेक्शन बनाने के लिए पुरुष से महिला जम्पर तारों का उपयोग करेंगे। एक विन पोर्ट है जहां आप 9 वोल्ट की बैटरी से सीधा संबंध बनाएंगे। HC-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल को स्टैक्ड मोटरशील्ड से जोड़ने के लिए एक ब्रेडबोर्ड का उपयोग किया जाएगा। और अंत में आपको ब्लूटूथ इलेक्ट्रॉनिक्स एप्लिकेशन डाउनलोड करने के लिए एक स्मार्टफोन की आवश्यकता होगी और बॉट को नियंत्रित करने के लिए आरसी कंट्रोलर शेल प्रोग्राम को संशोधित करें

चरण 11: इलेक्ट्रॉनिक घटकों की असेंबली

इस विधानसभा के लिए आपको आवश्यकता होगी:

-मोटरशील्ड और अरुडिनो

-छह नर से मादा जम्पर तारों को नर सिरों के साथ छीन लिया गया

-HC-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल

-एक मिनी ब्रेडबोर्ड

-चार अतिरिक्त पुरुष से महिला जम्पर तार

-9 वोल्ट बैटरी कनेक्टर जिसके सिरे अलग हो गए हैं

-2 छोटे तार

-मिनी फ्लैट हेड

-सबसे पहले, दो स्ट्रिप्ड M-F जम्पर वायर लें और एक मिनी फ्लैथेड स्क्रूड्राइवर का उपयोग करके जम्पर वायर के खुले सिरों को मोटरशील्ड पर M1 में कनेक्ट करें।

-अगला, बिजली जोड़ने वाले तारों को लें और उन्हें मोटरशील्ड पर विन में कनेक्ट करें (पोलरिटी महत्वपूर्ण है !!!)

-आखिरकार, 2 स्ट्रिप्ड वायर्स को M3 में और दो वायर्स को M4 में मोटरशील्ड पर कनेक्ट करें।

जब यह कहा और किया जाता है, तो आपके पास एक सिस्टम होना चाहिए जो इस चरण में चित्र 4 जैसा दिखता है।

चरण 12: इलेक्ट्रॉनिक घटकों का संयोजन जारी रहा

अब आप इस मोटरशील्ड को सीधे Arduino पर स्टैक कर सकते हैं

-अगला, अपने HC-05 को ब्रेडबोर्ड से कनेक्ट करें

-अपने छोटे तारों का उपयोग करके एचसी-05 पर 5 वी को ब्रेडबोर्ड के सकारात्मक पक्ष और एचसी-05 पर जीआरएनडी को ब्रेडबोर्ड के नकारात्मक पक्ष से कनेक्ट करें।

- ब्रेडबोर्ड की पॉजिटिव रेल को मोटरशील्ड पर 5 V से कनेक्ट करें, और नेगेटिव रेल को Arduino पर GND से दो अनस्ट्रिप्ड M-F जम्पर तारों का उपयोग करके कनेक्ट करें

-अनस्ट्रिप्ड जम्पर तारों का उपयोग करते हुए, एक पुरुष छोर को TX से और दूसरे पुरुष को HC-05 पर RX से कनेक्ट करें और TX को HC-05 पर RX को मोटरशील्ड पर, और RX को HC-05 से TX पर चलाएं। मोटरशील्ड। (इन्हें मोटरशील्ड पर 0 और 1 डिजिटल पिन के रूप में नामित किया गया है

यह इस परियोजना के लिए आवश्यक सभी वायरिंग है।

चरण 13: योजनाबद्ध

-यहां आप ब्रेडबोर्ड से जुड़े ब्लूटूथ मॉड्यूल को देख सकते हैं। इसमें 4 पिन हैं जिनका हम उपयोग करेंगे, TX, RX, Vcc और GRND। क्रमशः जीआरएनडी और वीसीसी को नकारात्मक और सकारात्मक रेल से कनेक्ट करें। फिर ढाल पर नकारात्मक टर्मिनल को GRND से और ढाल पर सकारात्मक रेल को 5 V से जोड़ने के लिए जम्पर तारों का उपयोग करें।

HC-05 से -TX मोटरशील्ड पर RX जाता है, HC-05 पर RX arduino पर TX जाता है (भ्रमित करने वाला, मुझे पता है)।

-योजना में सटीक मोटरशील्ड नहीं है लेकिन आप डीसी मोटर्स के टर्मिनलों को ढाल पर एम 3, एम 4 और एम 1 से जोड़ देंगे।

- अंत में, 9V बैटरी को शील्ड के विन टर्मिनलों से कनेक्ट करें।

चरण 14: तारों को डीसी मोटर्स से जोड़ना

-सबसे पहले, M1 तारों को मोटरशील्ड से कन्वेयर बेल्ट के सोल्डर डीसी टर्मिनलों तक चलाएं (बहुत महत्वपूर्ण)

-दूसरा, मोटरशील्ड पर M4 से तारों को DC मोटर टर्मिनलों तक चलाएं जो बॉट के बाईं ओर लगे होते हैं। (बहुत महत्वपूर्ण है कि M4 तार बाईं ओर लगे मोटर से जुड़ते हैं)

-तीसरा, M3 तारों को दाएँ घुड़सवार मोटर पर चलाएँ (बहुत महत्वपूर्ण है कि M3 तार दाएँ घुड़सवार मोटर से जुड़ते हैं)

- अंत में, बॉट के पीछे मिनी ब्रेडबोर्ड को दिखाए अनुसार माउंट करें।

चरण 15: कोड !!

कोड इस पर दिया गया है कि मैंने इसे कैसे तार-तार किया।

इस परियोजना के लिए आवश्यक पुस्तकालयों को डाउनलोड करने के लिए यहां क्लिक करें

Arduino प्रोग्राम पर जाएं और उपरोक्त चित्रों का अनुसरण करें

-सबसे पहले, आपके द्वारा डाउनलोड की गई ज़िप लाइब्रेरी जोड़ें

-दूसरा, Adafruit V2 पुस्तकालय स्थापित करें

-तीसरा, पुस्तकालयों को शामिल करें

-अंत में, यदि आपने इस बिंदु तक चरणों का पालन किया है तो कोड चलना चाहिए।

चरण 16: ब्लूटूथ आवेदन

-सबसे पहले, अपने USB केबल को Arduino से कनेक्ट करें

-दूसरा, ऊपर बाईं ओर अपलोड पर क्लिक करें (यदि आपको कोई त्रुटि संदेश मिलता है, तो मोटरशील्ड को हटा दें और उसे अपलोड करें)

-तीसरा, अपने स्मार्टफोन में Google Play Store पर जाएं और ऐप डाउनलोड करें

-चौथा, ऐप खोलें और सुनिश्चित करें कि आपका ब्लूटूथ कनेक्ट है और HC-05 से कनेक्ट है (कनेक्शन पर, यह आपसे पेयरिंग कोड मांग सकता है, पेयरिंग कोड है: 1234)।

-पांचवां, एक बार कनेक्ट होने के बाद, RC कार डेमो पर जाएं और 'EDIT' पर क्लिक करें।

-छठा, 'ए' बटन को पैनल पर खींचें।

-सातवां, मुख्य स्क्रीन पर वापस जाएं और 'रन' पर क्लिक करें

चरण 17: पीठ पर अपने आप को थपथपाएं

तुमने यह किया!!!!!!! अपने आप को पीठ पर थपथपाएं और अपने दोस्तों को दिखाएं !!!!

नोट: इस बिंदु पर डीसी मोटर की ध्रुवता मायने रखती है, आपको मोटर्स की वांछित दिशा प्राप्त करने के लिए डीसी मोटर टर्मिनलों पर तारों को स्विच करने का परीक्षण और त्रुटि करना पड़ सकता है।

उदाहरण के लिए, यदि मैं नियंत्रक पर आगे दबाता हूं, और पहिए विपरीत दिशा में घूम रहे हैं, तो बस महिला सिरों को डीसी टर्मिनलों पर स्विच करें।