चिकन कॉप दरवाजा - Arduino आधारित: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

सबसे पहले, मेरी मूल भाषा डच है इसलिए वर्तनी की संभावित गलतियों के लिए क्षमा चाहते हैं। अगर कुछ स्पष्ट नहीं है तो टिप्पणियों पर एक संदेश छोड़ दें। यह मेरी पहली arduino परियोजना है। चूंकि मेरी पत्नी हर दिन मैन्युअल रूप से कॉप दरवाजा खोलकर थक गई थी, हमने फिर से एक चिकनगार्ड खरीदने पर विचार किया, लेकिन इसकी जरूरत के लिए वे काफी महंगे हैं। करो (लगभग 150 यूरो / 175 डॉलर)।आधिकारिक वेबसाइट

हम सभी चाहते हैं कि हमारे मुर्गियां रात में सुरक्षित रहें ताकि यहीं रचनात्मकता सामने आए। वहाँ काम किया जाना है। पहला डिज़ाइन एक एलडीआर के साथ एक आर्डिनो नैनो पर आधारित था लेकिन टैट सटीक नहीं था। जीथब पर मुझे एक अधूरा स्केच मिला जहां डस्क२डॉन लाइब्रेरी का उपयोग किया गया था। मैंने इसे निर्माण शुरू करने के लिए आधार के रूप में उपयोग किया है।

चरण 1: भागों की सूची

सभी उपयोग किए गए पुर्जे aliexpress द्वारा खरीदे जाते हैं

• Arduino नैनो + वैकल्पिक टर्मिनल स्क्रू शील्डस्विच
• प्रोटोटाइप पीसीबी
• DS1307 आरटीसी
• L298N मोटर चालक
• मोटर गियर 12V/30rpm
• MC38 चुंबकीय सेंसर
• अटेरन
• दस्ता 200 मिमी x 8 मिमी
• बियरिंग्स KP08
• मोटर कपलर 4x8mm
• 12 वी / 2 ए बिजली की आपूर्ति
• ABS प्लास्टिक केस IP65 (158mm x 90mm x 60mm)
• 1x एलईडी
• कुछ तार, 10K रेसिस्टर्स, 220 ओम रेसिस्टर
• सोल्डरिंग आयरन
• ग्लू गन

कुल सामग्री की लागत लगभग 20 डॉलर है। बस अपना खुद का कॉप डोर कंट्रोलर बनाकर खुद को 150 डॉलर बचाया और इसे बनाते समय बहुत मज़ा आया।

चरण 2: स्कीमैटिक्स

जब Aliexpress के सभी हिस्से अंत में आ गए (हाँ, इसमें काफी धैर्य लगता है) मजेदार सामान शुरू होता है। जैसा कि आप स्कीमैटिक्स पर देख सकते हैं कि मोटर को L298N ड्राइवर बोर्ड द्वारा नियंत्रित किया जाता है। इस बोर्ड में 2 चैनल हैं (आप बोर्ड पर 2 मोटर कनेक्ट कर सकते हैं)। इस प्रोजेक्ट में आपको केवल 1 चैनल चाहिए। 12V बिजली की आपूर्ति के साथ ड्राइवर बोर्ड को पावर दें। मैंने Arduino को पावर देने के लिए ड्राइवर बोर्ड पर 5V कनेक्शन का उपयोग किया है। मैंने मोटर को दक्षिणावर्त/काउंटर क्लॉकवाइज मोड़ने में सक्षम करने के लिए ड्राइवर बोर्ड (2 Arduino आउटपुट) पर 2 इनपुट का उपयोग किया है।

MC38 चुंबक स्विच एक Arduino इनपुट के लिए 10K रोकनेवाला के साथ जुड़े हुए हैं।

मैनुअल डाउन स्विच 10K रेसिस्टर द्वारा इनपुट से भी जुड़ा होता है।

लाल एलईडी एक 220 ओम रोकनेवाला द्वारा Arduino के आउटपुट से जुड़ा हुआ है। जब दरवाजा बंद हो जाता है, तो लाल एलईडी चालू हो जाती है।

नैनो से RTC DS1307 कनेक्शन:

• वीसीसी - 5वी
• जीएनडी - जीएनडी
• एसडीए - पिन ए4
• एससीएल - पिन ए5

यदि आप नैनो के अलावा किसी अन्य संस्करण का उपयोग करते हैं तो कृपया अपने Arduino के मैनुअल को देखें।

अपने टांका लगाने वाले लोहे को गर्म करें और सभी चीजों को एक साथ जोड़ना शुरू करें। सभी भागों को मामले में माउंट करें। मैंने पीसीबी और मोटर ड्राइवर को ठीक करने के लिए ग्लू गन का इस्तेमाल किया है। कुछ गोंद के साथ जम्पर तारों को भी सुरक्षित किया।

सुनिश्चित करें कि आप मामले में भागों को इकट्ठा करने से पहले सब कुछ परीक्षण कर लें।

चरण 3: हार्डवेयर का निर्माण

मैंने दरवाजे के लिए 4 मिमी कंक्रीट बनाने वाले प्लाईवुड का उपयोग किया है। वे 2 एल्यूमीनियम यू प्रोफाइल में स्लाइड करते हैं। दरवाजा कुछ नायलॉन तार (मछली पकड़ने की रेखा) के साथ लकड़ी के स्पूल से जुड़ा हुआ है। स्पूल 8 मिमी शाफ्ट से जुड़ा है। मैंने शाफ्ट व्यास से मेल खाने वाले स्पूल के आंतरिक व्यास को बनाने के लिए एक ड्रिल का उपयोग किया है।

मोटर को ABS केस में लगाया गया है (केस के साइड में एक छेद ड्रिल करें)। स्विच को दूसरी तरफ लगाया गया है।

दरवाजे के ऊपरी हिस्से पर चुंबक को गोंद दें। 2 छोटे स्क्रू का उपयोग करना भी संभव है। सुनिश्चित करें कि ये बहुत लंबे नहीं हैं:-) कॉप पर 2 चुंबक स्विच माउंट करें (शीर्ष पर 1, नीचे 1 एक)

चरण 4: Arduino कोड

चूंकि यह मेरी पहली वास्तविक Arduino परियोजना है, मुझे लगता है कि कोड कोडिंग दिशानिर्देशों के अनुसार सही नहीं है, लेकिन यह काम कर रहा है और यह वही करता है जो मैं उम्मीद करता हूं।

बेझिझक कोड का उपयोग करें और अपनी आवश्यकताओं के अनुकूल बनें। कृपया टिप्पणियों में एक संदेश छोड़ें और मुझे इस कोड के आधार पर अपना प्रोजेक्ट साझा करें।

लाइन 38: जब setRTC = true, स्केच अपलोड करते समय आपका पीसी समय RTC के साथ सिंक्रोनाइज़ हो जाता है। परिवर्तन अपलोड करने के बाद setRTC = false और फिर से स्केच अपलोड करें।

लाइन ४१:यदि आप १३०७ (जैसे, ३२३१) के अलावा किसी अन्य आरटीसी का उपयोग करते हैं तो इस लाइन को बदल दें

लाइन ४५: अपने शहर को उस शहर में बदलें जहां आप रहते हैं और अपने निर्देशांक और समय क्षेत्र भरें। मुझे नहीं लगता कि उनके पास मुर्गियां हैं, लेकिन उदाहरण के लिए वाशिंगटन डीसी में व्हाइट हाउस के निर्देशांक प्राप्त करें … (गूगल मैप्स का उपयोग करें, राइट क्लिक करें " यहां क्या है")

डस्क२डॉन वाशिंगटन (३८.८९७८८५, -७७०३६५४१, -५);

लाइन १३९: यह सूर्यास्त/सूर्योदय की गणना है, यह परिभाषित करने के लिए कि क्या दरवाजा ऊपर या नीचे होना चाहिए। जैसा कि आप देख सकते हैं कि गणना (+30) में २ नंबरों का उपयोग किया जाता है। यह सूर्योदय/सूर्यास्त में देरी है। मेरी मुर्गियां आधिकारिक सूर्यास्त समय के बाद कुछ ही मिनटों में चली जाती हैं। बेझिझक इस देरी को अपनी जरूरत के हिसाब से बदलें।

जब स्विच संचालित होता है तो दरवाजा नीचे चला जाता है और तब तक नीचे रहता है जब तक आप इसे वापस सामान्य स्थिति में नहीं लाते।

चरण 5:

संस्करण 2 के लिए संभावित संशोधन:

• ESP8266 आधारित संस्करण
• वाईफाई कनेक्शन
• स्मार्टफोन ऐप द्वारा नियंत्रित
• वेबकैम
• …