पालतू भोजन (कुत्ता, बिल्ली, चिकन, आदि) फेंकने के लिए स्वचालित गुलेल, गेंदें और अधिक फेंकना !: 4 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

नमस्कार और मेरे पहले इंस्ट्रक्शनल में आपका स्वागत है!

हमारा कुत्ता अपने भोजन से प्यार करता है, वह सचमुच सेकंड के भीतर यह सब खा लेगी। मैं इसे धीमा करने के तरीके तैयार कर रहा हूं, गेंदों से अंदर के भोजन के साथ इसे पूरे पिछवाड़े में फेंकने के लिए। आश्चर्यजनक रूप से, वह अब एक निर्वात की तरह है और भोजन को बहुत तेजी से ढूंढ और खा सकती है। तो, ड्राइंग बोर्ड पर वापस और मैं इस उपकरण के साथ आया ताकि उसे धीमा करने और उसके भोजन का आनंद लेने में सहायता मिल सके:)

चरण 1: अवधारणा

कृपया 2 वीडियो का आनंद लेने के लिए कुछ सेकंड लें, वे बहुत कुछ समझाते हैं।

लेकिन, शब्दों में, मूल अवधारणा यह है कि रोटेटर सर्वो घूमता है और गुलेल हाथ को नीचे खींचता है। यह तब तक करता है जब तक यह सीमा स्विच को छू नहीं लेता। फिर ट्रिगर सर्वो होल्ड पोजीशन में जाता है, जो कैटापल्ट आर्म को नीचे रखता है। रोटेटर सर्वो फिर मूल स्थिति में वापस आ जाता है, अगले थ्रो के लिए तैयार होता है।

फ़ूड डिलीवरी सर्वो पाइप को घुमाता है और कुछ भोजन (या अन्य चीजें) को कैटापल्ट आर्म कंटेनर/हेड तक पहुंचाता है। ट्रिगर सर्वो तब मुड़ता है और वसंत को गुलेल हाथ को वापस खींचने देता है और भोजन को उड़ा देता है।

परीक्षण में, इस सेटअप ने कुत्ते के भोजन बिस्कुट को 10 मीटर से अधिक दूरी पर भोजन रोलिंग के साथ पकड़ लिया। सर्वो में समायोजन और वसंत को बदलने से यह पूरी तरह से संशोधित हो जाएगा।

चरण 2: इलेक्ट्रॉनिक्स

मैं न केवल सादगी के लिए, बल्कि इसलिए कि इस गुलेल को 100 अलग-अलग तरीकों से बनाया जा सकता है, इस पूरे निर्देश में संक्षिप्त होने की कोशिश करूँगा। इसे छोटा किया जा सकता है और आप विभिन्न संरचनाएं बना सकते हैं और विभिन्न सामग्रियों का उपयोग कर सकते हैं। इलेक्ट्रॉनिक्स और सर्वो के अलावा, बाकी आपके पास जो कुछ भी है, या आपके बजट के साथ पूरी तरह से लचीला है।

मैं इलेक्ट्रॉनिक्स को कैसे करना है, यह कदम दर कदम नहीं समझाऊंगा, उस पर बहुत सारे प्रभावशाली निर्देश हैं। विशेष रूप से क्योंकि मैं एक नौसिखिया हूँ, मैंने शायद गलतियाँ की हैं और आप पेशेवरों से सीखना बेहतर होगा;)

MATERIALSArduino Uno R3 - कोई भी arduino काम करेगा, हालांकि 2 x 180 डिग्री सर्वो 1 x निरंतर रोटेशन सर्वोलिमिट स्विच 10k ओम रेसिस्टर4 x AA बैटरी और केस 1 x 6 वोल्ट लालटेन बैटरी - 5 x AA बैटरी को एक साथ तार से बदला जा सकता है (और मैं करूंगा)। x स्विच - कोई भी प्रकार करेगा, यहां तक कि सबसे सरल भी। कनेक्टिंग केबल्स - इनमें से बहुत सारे;)ब्रेडबोर्ड - परीक्षण के लिए

सामग्री - यदि स्थायीPerf बोर्ड 2 x 2 पिन कनेक्टर बनाना - वैकल्पिक है, तो आप बैटरी को हार्ड वायर कर सकते हैं।

SERVOSI ने eBay से कुछ सस्ते Lofty Ambition S3003 180 डिग्री सर्वो खरीदे। आप कम से कम इस घुरघुराना के लिए कुछ चाहते हैं, कम खरीदने की कोशिश न करें क्योंकि वे केवल भार उठाने में सक्षम होंगे। लेकिन, उन्हें Jaycar या इसी तरह के महंगे होने की जरूरत नहीं है। मेरे द्वारा उपयोग किया जाने वाला निरंतर रोटेशन सर्वो FS5106R है। मॉडल महत्वपूर्ण नहीं है, लेकिन कम से कम इन विशिष्टताओं के लिए आपको निश्चित रूप से सर्वो की आवश्यकता होगी

यदि आप गुलेल को मजबूत या बड़ा बनाते हैं, तो सुनिश्चित करें कि आपको मैच के लिए बड़े सर्वो मिलें।

आर्डिनो स्केच

मैंने Arduino स्केच संलग्न किया है। मैंने वर्णनात्मक नामों का उपयोग किया है, इसलिए उम्मीद है कि बहुत कुछ अस्पष्ट नहीं है। महत्वपूर्ण तत्व अंत में सही है, अंतिम विलंब। यह वह जगह है जहां आप पूरी प्रक्रिया को तेज कर सकते हैं, या इसे धीमा कर सकते हैं। यह इस बात पर निर्भर करता है कि आपका कुत्ता कितना पागल है:) हम अपने कुत्ते को 1.5 कप सूखा खाना खिला रहे हैं और 3 सेकंड की देरी से पूरे भोजन को पकड़ने में आधे घंटे से अधिक समय लग रहा है।

चरण 3: संरचना

जैसा कि पहले कहा गया है, संरचना पूरी तरह आप पर निर्भर है। आप इसे प्लास्टिक, लकड़ी या धातु से बना सकते हैं। आकार भी आप पर निर्भर है। यदि आप अधिक भोजन (या अन्य चीजों) को पकड़ने में सक्षम होना चाहते हैं तो इसे छोटा या बड़ा करें। इसलिए, इन बिंदुओं के कारण, मैं इस बारे में पूरी जानकारी नहीं दूंगा कि मैंने अपनी संरचना कैसे बनाई। मुझे किसी भी चीज़ पर कोई जवाब देने में बहुत खुशी हो रही है।

मैं पुन: उपयोग/रीसायकल/अपसाइकिल/आदि का बहुत बड़ा प्रशंसक हूं। इसलिए, मैंने जो कुछ भी इस्तेमाल किया है, वह मेरे शेड में है। मैंने अपनी अधिकांश संरचना एल्युमीनियम से बनाई है जो मेरे पास एक अन्य परियोजना के कारण थी। मुख्य संरचना 25 मिमी वर्ग एल्यूमीनियम टयूबिंग और "कनेक्ट-इट" प्लास्टिक कनेक्टर से बाहर है। मोटरों के लिए कोष्ठक मैंने 25 मिमी चौड़े x 3 मिमी एल्यूमीनियम से बनाए हैं।

भोजन वितरण धारक मेरे स्थानीय हार्डवेयर स्टोर से 40 मिमी पीवीसी पाइप से बना है। वास्तविक हाथ दो छोटे 45 डिग्री कनेक्टर हैं, जो एक साथ जुड़े हुए हैं और बड़े पाइप में गर्म चिपके हुए हैं। बड़े पीवीसी ट्यूब में पालतू भोजन बिस्कुट (या अन्य चीजों) में जोड़ना आसान बनाने के लिए एक और 45 डिग्री कनेक्टर होता है।

भोजन वितरण शाखा के लिए बाकी को आसान परिपत्र गति की अनुमति देने के लिए डिज़ाइन किया गया था - सर्वो पर इसे आसान बनाने के लिए। इसे बनाने के बेहतर तरीके हैं (यदि आपके पास उपकरण हैं), लेकिन मैंने अपनी तरफ से पूरी कोशिश की। मैंने कुछ कोष्ठक बनाए, कुछ धातु की छड़ को काटा और छड़ों को कोष्ठक और बीयरिंगों से जोड़ने के लिए "नीड इट" नामक उत्पाद का उपयोग किया। जैसा कि आप वीडियो में देख सकते हैं, पीवीसी पाइप बेयरिंग पर आसानी से मुड़ जाता है और ये सर्वो से अधिक वजन (और आवश्यक टॉर्क) लेते हैं।

गुलेल हाथ एक सस्ती दुकान $ 2 से एक टेनिस बॉल थ्रोअर है।

गुलेल की शक्ति एक पुराने झरने से है जो मैंने अपनी कार्यशाला में पाया - जैसा कि आप जंग से देख सकते हैं। गुलेल के कार्य कितने मजबूत और प्रभावी हैं, इसके लिए वसंत का आकार और प्रकार और ताकत महत्वपूर्ण है। आपको वसंत शक्ति के साथ सर्वो शक्ति को संतुलित करना होगा।

गुलेल हाथ को मछली पकड़ने की रेखा के माध्यम से एक छोटे से धातु के हैंडल (या फीडर, आपके उपयोग पर निर्भर करता है) के माध्यम से नीचे खींचा जाता है, एक प्लेटफॉर्म के नीचे जो संरचना की लंबाई के साथ सीमा स्विच (दूसरे में उस पर अधिक) रखता है, दूसरे के माध्यम से धातु का हैंडल (इसे उलझने से बचाने के लिए), फिर धुरी पर लगाया जाता है (मैंने रोटेटर पर कपास रखने वाली प्लास्टिक की चीज का इस्तेमाल किया), जो निरंतर सर्वो से जुड़ा होता है। इसके अतिरिक्त, मैंने मछली पकड़ने की रेखा और ट्रिगर कोष्ठक से जुड़ी एक पतली और कमजोर इलास्टिक का उपयोग किया। यह सुनिश्चित करता है कि जब रोटेटर मछली पकड़ने की रेखा को खोल देता है तो कहीं भी पकड़ में नहीं आता है।

मैंने इस टनल कोर - ऑल पर्पस प्लास्टिक शीट - डबल वॉल यूटिलिटी बोर्ड का उपयोग बैटरी और इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए बाड़े बनाने के आसान तरीके के लिए किया।

संरचना बहुत ठोस है, फिर भी काफी हल्की है। इसका सबसे भारी हिस्सा लालटेन बैटरी है, जिसे जल्द ही एए रिचार्जेबल बैटरी से बदल दिया जाएगा।

चरण 4: सीखे गए पाठ और भविष्य में संशोधन

जैसा कि किसी भी चीज के साथ होता है जिसमें आप मास्टर नहीं होते हैं, रास्ते में हमेशा कुछ चीजें सीखी जाती हैं। इस परियोजना में, ठीक है, मान लें कि आप अंत तक पहुंचने से पहले मेरी सूची से ऊब चुके होंगे;)

सबसे बड़ी समस्याओं में से एक है फूड क्लॉगिंग। यह फूड डिलीवरी आर्म एक इंस्ट्रक्शनल से आया है, लेकिन दुर्भाग्य से मुझे यह नहीं मिल रहा है। यह बहुत ही छिटपुट रूप से कोई बिस्कुट नहीं देता है, लेकिन यह एक अच्छी बात है, यह पालतू को अनुमान लगाता रहता है! लेकिन, आम तौर पर यह बहुत अच्छा काम करता है।

मैंने एल्यूमीनियम से संरचना का निर्माण किया क्योंकि हमारा कुत्ता कोमल नहीं है, इसलिए उसे उसे पकड़ने की जरूरत है। सौभाग्य से, अब तक यह अच्छा कर रहा है।

मैं गुलेल की भुजा में सुधार कर रहा हूँ, जिससे यह थोड़ा कामुक दिखेगी। इसके अतिरिक्त, मैं Uno को बदलने के लिए एक Arduino Nano प्रोग्राम करूँगा। पहुंच की अनुमति देने के लिए अधिकांश महत्वपूर्ण तत्वों को तोड़ा जा सकता है। जैसे भोजन वितरण, इलेक्ट्रॉनिक्स संलग्नक।

सब कुछ, एक बहुत ही मजेदार परियोजना और हमारा कुत्ता इसे प्यार करता है! मुझे किसी भी चीज़ पर कोई जवाब या सलाह देने में बहुत खुशी हो रही है।

स्वचालित गुलेल के बारे में पढ़ने के लिए अनुदेशकों और आपको बहुत-बहुत धन्यवाद।

कृपया प्रतियोगिताओं में मुझे वोट करने के लिए स्वतंत्र महसूस करें;)

पालतू जानवर चुनौती में उपविजेता