कुत्तों के लिए स्वचालित गेंद फेंकने वाला: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

हम दोनों के पास कुत्ते हैं, और जैसा कि सभी जानते हैं, कुत्ते पूरे दिन गेंद खेलने में बिता सकते हैं। इसलिए, हमने एक स्वचालित बॉल-थ्रोअर बनाने का तरीका सोचा

चरण 1: सर्किट के लिए सामग्री

सबसे पहले, परियोजना का इलेक्ट्रॉनिक हिस्सा बनाने के लिए हमें निम्नलिखित घटकों की आवश्यकता है:

एक आर्डिनो प्लेट

दो सर्वो मोटर्स

1 ओम. का प्रतिरोध

एक फोटोरेसिस्टर

एक पीसीबी बोर्ड

जम्परों

चरण 2: सर्किट निर्माण

सर्किट बनाने के लिए, घटकों को कनेक्ट करना होगा, इस मामले में फोटोरेसिस्टर और दो सर्वोमोटर्स, उपयुक्त रूप से ग्राउंड केबल और बोल्टिंग प्रदान करने वाले केबल के अनुसार।

चरण 3: उत्पाद कैसे काम करता है

उत्पाद का संचालन निम्नलिखित है:

जब कुत्ता गेंद को बाल्टी में छोड़ता है, तो फोटोरेसिस्टर को पता चलता है कि उसमें कम रोशनी है, फिर सर्वोमोटर 1 "गुलेल" को छोड़ता है और गेंद को लॉन्च करता है। जब गेंद पहले ही फेंकी जा चुकी होती है, तो सर्वोमोटर 2 "गुलेल" को प्रारंभिक स्थिति में ले जाता है, और अंत में, सर्वोमोटर 1 इसे रखता है, ताकि भविष्य में समान गति करने में सक्षम हो सके।

चरण 4: कोड

#शामिल

इंट फोटोरेसिस्टर = ए0; सर्वो सर्वो_9; सर्वो सर्वो_8;

int photoresistorvalue; इंट पॉज़ 1 = 0; इंट पॉज़ 2 = 0;

व्यर्थ व्यवस्था() {

सर्वो_9.अटैच(9); सर्वो_8.अटैच(8); सीरियल.बेगिन (९६००); }

शून्य लूप () {

int photoresistorvalue = AnalogRead (photoresistor); Serial.println (photoresistorvalue); if (photoresistorvalue <150) {//for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write(90); देरी (2000);

// के लिए (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.write(100); देरी (2000);

// के लिए (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 - = 1) {servo_9.write(0); देरी (2000);

// के लिए (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 - = 1) {servo_8.write(0); देरी (2000); } }

चरण 5: संरचना और उसके निर्माण के लिए सामग्री

संरचना के निर्माण के लिए हमने पीईटी की तीन ए 4 शीट का उपयोग किया है, और हमने अपने मॉड्यूल के सभी टुकड़ों को प्राप्त करने के लिए इस ड्राइंग को लेजर कटिंग मशीन से काट दिया है।

दो चादरें संरचना का आधार और समर्थन हैं। पहली शीट और दूसरे के बीच एक जगह बनाने के लिए नंबर 1 के टुकड़ों को आधार में रखा जाता है जो सभी आर्डिनो और इलेक्ट्रिक उपकरणों को रखने की अनुमति देगा।

गुलेल बनाने के लिए हमें 2, 3 और 4 टुकड़ों की आवश्यकता होती है। टुकड़े संख्या दो, वे आधार में चिपक जाते हैं, और पकड़ते हैं और गुलेल के स्पिन की अनुमति देते हैं। सबसे लंबी एक गुलेल की प्रमुख संरचना है, टुकड़े संख्या 3 गुलेल के अंत तक चिपके रहते हैं, गोलाकार स्थान के आसपास जहां फोटोरेसिस्टर जाएगा, उस स्थान पर गेंद को पकड़ने के लिए।

नंबर 5 टुकड़े सर्वो के लिए हैं, ताकि वे आगे की जगह तक पहुंच सकें और अपने कार्य को बेहतर ढंग से करने की अनुमति दे सकें।

अब जब हमारे पास सभी संरचना लगभग समाप्त हो गई है तो हमें रबर बैंड लगाना होगा जो शॉट के लिए आवश्यक तनाव पैदा करेगा। (रबर बैंड से सावधान रहना महत्वपूर्ण है क्योंकि यदि हुक पर्याप्त मजबूत नहीं हैं, और सामग्री नाजुक है, तो संरचना टूट सकती है।)

चरण 6: अंतिम उत्पाद

यह हमारा अंतिम उत्पाद है।

उम्मीद है आप इसे पसंद करते हैं!