स्वचालित रबर बैंड गुलेल: 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

ऑफिस के इन झगड़ों से थक गए? अपने उपकरणों को पकड़ो और पूरी इमारत में सबसे शक्तिशाली स्वचालित गुलेल का निर्माण करें! अपने सहकर्मियों या सहपाठियों को हराएं और बटन पर एक क्लिक के साथ जारी की गई शक्ति का आनंद लें!

इस निर्देशयोग्य में मैं दिखाऊंगा कि रबर बैंड से संचालित गुलेल कैसे बनाया जाता है। यह स्वचालित रूप से पुनः लोड हो सकता है और जब भी आपको इसकी आवश्यकता होती है तो हमेशा वहां रहता है।

आएँ शुरू करें!

चरण 1: आपूर्ति

उपकरण:

• थ्री डी प्रिण्टर
• पेंचकस
• चिमटा
• गर्म गोंद वाली बंदूक
• सोल्डरिंग आयरन और सोल्डर
• देखा

भाग:

• रबर बैंड
• M1.4 बोल्ट और अखरोट
• Arduino uno
• 2x माइक्रो सर्वो SG90
• दबाने वाला बटन
• 10k रोकनेवाला
• ब्रेड बोर्ड
• पेपर क्लिप
• वायर
• 3 मिमी प्लाईवुड शीट
• यूएसबी केबल
• फीता

चरण 2: भागों को प्रिंट करना

संलग्न एसटीएल फाइलों को 3डी प्रिंट करें। मैंने 1.75mm सफेद PLA के साथ Creality Ender 3 का इस्तेमाल किया।

ये वे सेटिंग्स हैं जिनका मैंने उपयोग किया है:

• इन्फिल: 20%
• परत की ऊंचाई: 0.2 मिमी
• नोजल तापमान: 200 डिग्री सेल्सियस
• बिस्तर का तापमान: 60 डिग्री सेल्सियस

उपरोक्त सेटिंग्स के साथ पूरी प्रिंटिंग प्रक्रिया में लगभग एक घंटे का समय लगा। यदि आपके पास 3D प्रिंटर नहीं है तो आप इसे बनाने के लिए कार्डबोर्ड का उपयोग कर सकते हैं!

चरण 3: गुलेल को इकट्ठा करना

छपाई पूरी करने के बाद आपके पास दो भाग होने चाहिए। इस चरण में हम गुलेल को इकट्ठा करने जा रहे हैं।

1. बोल्ट लें और इसे चम्मच की तरह दिखने वाले हिस्से के बीच के छेद में डालने के लिए स्क्रूड्राइवर का उपयोग करें।
2. रबर बैंड को पकड़ें और इसे बोल्ट के चारों ओर नट के साथ सुरक्षित करें। यदि आवश्यक हो तो थोड़ा गर्म गोंद का प्रयोग करें।
3. पेपर क्लिप को सीधा करने के लिए सरौता का उपयोग करें और इसे आधा में काट लें।
4. पेपरक्लिप के आधे हिस्से को दोनों 3डी प्रिंटेड भागों के छेदों में डालें और सिरों को मोड़ें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि सब कुछ यथावत है।

चरण 4: सर्किट

सर्वो:

हम सर्वो के साथ शुरू करते हैं। पहले सर्वो के पीले तार को 5 पिन से कनेक्ट करें। यह गुलेल को शूट करने के लिए सर्वो होगा। दूसरे सर्वो के पीले तार को 9 पिन से कनेक्ट करें। यह लॉक सर्वो होगा। दोनों सर्वो के लाल तारों को ब्रेडबोर्ड के सकारात्मक पक्ष से कनेक्ट करें और दोनों सर्वो के भूरे तारों को ब्रेडबोर्ड के नकारात्मक पक्ष से कनेक्ट करें। मैंने सर्वो को जोड़ने के लिए कुछ जम्पर तारों का इस्तेमाल किया लेकिन कोई अन्य तार भी काम करेगा।

बटन:

रोकनेवाला को बटन से मिलाएं और एक तार को रोकनेवाला के दूसरे छोर पर मिलाप करें। बटन में दो तारों को मिलाएं जैसा कि चित्रों में दिखाया गया है। पीले तार को Arduino पर पिन 7 से कनेक्ट करें, लाल तार को ब्रेडबोर्ड के सकारात्मक पक्ष से और नीले तार को ब्रेडबोर्ड के नकारात्मक पक्ष से कनेक्ट करें।

ब्रेडबोर्ड के पॉजिटिव साइड को 5v से कनेक्ट करें और ब्रेडबोर्ड के नेगेटिव साइड को ग्राउंड (GND पिन) से कनेक्ट करें।

एक केबल प्राप्त करने के लिए यूएसबी केबल को स्ट्रिप करें जहां एक छोर एक यूएसबी इनपुट है और दूसरा छोर दो तार हैं। USB केबल के लाल तार को Arduino पर VIN पिन से और दूसरे को ग्राउंड (GND पिन) से कनेक्ट करें। सर्किट हो गया है और हम कोडिंग शुरू कर सकते हैं!

चरण 5: कोड

इस चरण में हम सर्वो को नियंत्रित करने के लिए कोड लिखने जा रहे हैं। ऐसा करने के लिए हम Arduino uno का उपयोग करेंगे। आएँ शुरू करें!

Arduino IDE खोलें और मेरे द्वारा प्रदान की गई.ino फ़ाइल आयात करें।

कोड की व्याख्या:

हम सेटअप के साथ शुरू करते हैं। सेटअप में कुछ पंक्तियाँ हैं। Serial.begin(9600) संचार की गति निर्धारित करना है। इस मामले में यह 9600 बिट प्रति सेकेंड पर सेट है। pinMode(buttonPin, INPUT) बटन के लिए एक पिन सेट करता है। अगली दो पंक्तियों में आप सर्वो.अटैच(5) और सर्वोलॉक.अटैच(9) देखेंगे। ये वे पिन हैं जहां सर्वो जुड़ा हुआ है, इस मामले में सर्वो 5 और पिन 9 से जुड़े हुए हैं। अंत में आपको रीसेट कैटापुल्ट () दिखाई देगा, यह रीसेट कैटापल्ट फ़ंक्शन को कॉल करता है।

यदि हम लूप में जाते हैं तो आपको बटनस्टेट = डिजिटल रीड (बटनपिन) दिखाई देगा। यह बटन की स्थिति को पढ़ता है (बटन दबाया गया या नहीं)। यदि बटन दबाया जाता है तो गुलेल आग लग जाएगी और फिर से आग लगाने में सक्षम होने के लिए रीसेट हो जाएगी।

शूटिंग फ़ंक्शन यह सुनिश्चित करता है कि रबर बैंड पर तनाव लागू हो, इसके बाद, लॉक सर्वो खुल जाता है और गुलेल में आग लग जाएगी।

रीसेट फ़ंक्शन रबर बैंड से सभी तनाव को हटा देता है, जिससे हाथ नीचे गिर जाता है। इसके बाद, लॉक सर्वो आर्म को लॉक कर देता है और गुलेल फिर से फायर करने के लिए तैयार है।

कोड कैसे काम करता है, इस ज्ञान के साथ अब आप अपनी पसंद के हिसाब से सब कुछ समायोजित कर सकते हैं।

कोड को Arduino पर अपलोड करें।

चरण 6: आवरण

आवरण के लिए हम 3 मिमी प्लाईवुड का उपयोग करेंगे। मैंने निम्नलिखित आयामों के साथ 5 टुकड़े काटे:

• 8x6 सेमी (1 टुकड़ा)
• 8x5.4 सेमी (1 टुकड़ा)
• 6x12.7 सेमी (2 टुकड़े)
• 8x13 सेमी (1 टुकड़ा)

8x6 और 8x5.4 टुकड़े के केंद्र में एक छेद ड्रिल करें (सुनिश्चित करें कि यह सर्वो के 3 तारों के लिए काफी बड़ा है)। चित्र में दिखाए अनुसार 8x13 सेमी के टुकड़े में 1.1 सेंटीमीटर का एक छेद ड्रिल करें।

8x13 सेमी का टुकड़ा सबसे ऊपर होगा, अन्य टुकड़े पक्ष हैं। गोंद बंदूक का प्रयोग करें और एक बॉक्स बनाने के लिए सभी टुकड़ों को एक साथ चिपकाएं।

चरण 7: गुलेल को खत्म करना

लगभग काम हो गया! बस एक और कदम और आप अपने घर के बने गुलेल का आनंद ले सकते हैं!

सब कुछ आवरण में रखो, लेकिन सुनिश्चित करें कि सर्वो और पावर केबल बाहर की तरफ हैं। आवरण के शीर्ष पर छेद के लिए बटन को गोंद करें और आप लगभग कर चुके हैं!

शीर्ष को अपनी ओर करने के लिए आवरण को मोड़ें और सर्वो को गोंद दें जो कि गुलेल को एक तरफ आग लगाने के लिए उपयोग किया जाता है (इससे कोई फर्क नहीं पड़ता)। सुनिश्चित करें कि सर्वो का कोण 0° है और यह चित्र की तरह बॉक्स की ओर इशारा कर रहा है।

पेपरक्लिप का दूसरा आधा भाग लें (चरण 3 से), सरौता का उपयोग करके इसे लगभग 180 डिग्री के कोण पर मोड़ें और इसे फिर से आधा काट लें। मुड़े हुए टुकड़े को पकड़ें और गुलेल के रबर बैंड को सर्वो भुजा तक सुरक्षित करें।

गुलेल के आधार को ऊपर से गोंद दें। सुनिश्चित करें कि रबर बैंड पर कोई तनाव नहीं है! अंत में लॉक सर्वो को आवरण के दूसरी तरफ गोंद दें। सुनिश्चित करें कि सर्वो का कोण 180 ° है और यह गुलेल की भुजा को अवरुद्ध कर रहा है।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि हाथ वापस गिर जाएगा हम गुलेल के आधार पर टेप का एक टुकड़ा लगाने जा रहे हैं। जब हाथ टेप से टकराएगा तो वह वापस अपनी मूल स्थिति में आ जाएगा और आप फिर से फायर कर पाएंगे। आप अंत में कर रहे हैं! आइए इसका परीक्षण करें!

चरण 8: परीक्षण

अपने गुलेल का आनंद लें!