लेगो गुलेल: 6 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

लेगो कैटापल्ट उन बच्चों के लिए बनाया गया है जो गोली लेना पसंद नहीं करते हैं। मैं अनिच्छुक व्यवहार को बच्चों के लिए अधिक सुखद बनाना चाहता हूं। मुझे लेगो और अरुडिनो से प्यार है, इसलिए मैं उन्हें एक साथ जोड़कर एक प्रोजेक्ट बनाता हूं। आप एक बटन दबाकर गोली लॉन्च कर सकते हैं।

नोट: मैं एक पूर्ण A से Z लेगो निर्देश प्रदान नहीं करूंगा। लेगो के साथ अपना खुद का डिज़ाइन बनाएं।

चरण 1: जाओ सामान प्राप्त करें

आपको चाहिये होगा:

- सामग्री

• (x1) Arduino नैनो (V3.0 ATmega328P)
• (x1) स्पर्शनीय बटन (१२ x १२ मिमी x ४.३ मिमी पैनल)
• (x1) मानक सर्वो मोटर (Futaba S3003 मानक सर्वो)
• (x1) ९वी बैटरी केस होल्डर (केस होल्डर ऑन/ऑफ टॉगल स्विच के साथ)
• (x1) ९वी बैटरी (ड्यूरासेल प्रोसेल क्षारीय बैटरी)
• (x1) पीसीबी बोर्ड (दो तरफा प्रोटोटाइप किट)
• (x1) १०KΩ रोकनेवाला
• (X1) सामान्य रबर बैंड (सिर्फ सामान्य)
• (x1) लेगो (आर्किटेक्चर स्टूडियो + एंग्री बर्ड्स 75822)

- उपकरण

सोल्डरिंग किट

चरण 2: मिलाप

- सर्वो मोटर D3, 5V और GND से जुड़ती है।

- बटन D5, 5V और GND से जुड़ता है (बटन के एक पैर और GND के बीच 10K रोकनेवाला कनेक्ट करें)।

पूरी सामग्री को बाड़े में रखने के लिए पीसीबी बोर्ड को एक छोटे से पीसीबी बोर्ड के रूप में उपयोग करें। पीसीबी बोर्ड के नीचे Arduino नैनो संलग्न करें। और बोर्ड को पलट दें और बटन को तीसरी छवि से जोड़ दें।

1. सर्वो मोटर

सर्वो मोटर में तीन तार होते हैं। लाल तार 5V पिन से जुड़ता है, काला तार GND पिन से जुड़ता है, पीला तार एक डिजिटल पिन से जुड़ता है।

सर्वो मोटर … लाल: 5V, काला: GND, और पीला: D3 (डिजिटल पिन) से जुड़ता है।

2. बटन (पहली छवि देखें)

बटन में चार पैर होते हैं। एक पैर को 10KΩ रेसिस्टर से मिलाएं और तारों को GND पिन से कनेक्ट करें। एक और पैर एक तार के साथ D5 पिन से जुड़ता है। और 5V पिन से जुड़ता है। दूसरा पैर 5V पिन से जुड़ता है।

3. 9वी बैटरी केस

इसमें दो तार होते हैं। लाल तार "+" के लिए है और काला तार "-" के लिए है। लाल तार को Arduino के VIN पिन से कनेक्ट करें और काले तार को Arduino के GND पिन से कनेक्ट करें।

चरण 3: कोड

फ़ाइल डाउनलोड करें और Arduino प्रोग्राम के माध्यम से Arduino Nano पर कोड अपलोड करें। यदि आपके पास कार्यक्रम नहीं है, तो नीचे दिए गए सुझावों का पालन करें।

कोड इस प्रकार है…

1. सर्वो व्हील को 30 डिग्री तक घुमाने के लिए एक बटन दबाएं।
2. सर्वो व्हील को १०० डिग्री तक घुमाने के लिए फिर से एक बटन दबाएं।

सुझाव:

1. आपको सबसे पहले अपने कंप्यूटर पर Arduino प्रोग्राम डाउनलोड करना होगा। आप यहां डाउनलोड कर सकते हैं।
2. डाउनलोड करें और "*.ino" फ़ाइल पर क्लिक करें।
3. Arduino नैनो को USB केबल से कंप्यूटर से कनेक्ट करें।
4. सेटिंग्स बदलें: "टूल्स> बोर्ड: अरुडिनो नैनो।"
5. अपने नैनो में कोड अपलोड करने के लिए "->" बटन दबाएं।

चरण 4: गोंद: सर्वो व्हील

"सी-शेप" स्टील वायर और 180-डिग्री सर्वो व्हील को ग्लू गन से कनेक्ट करें। ग्लूइंग के बाद, मोटर पर पहिया डालें (तीसरी तस्वीर की लाल रेखा की तरह)।

चरण 5: लेगो का निर्माण करें

नीचे के लिए shop.lego.com पर 16x16 प्लेट लें। मेरे पास पूर्ण भवन निर्देश नहीं हैं। रचनात्मक बनो!

सुझाव:

1. बड़ा बॉक्स: Arduino सामान डालने के लिए 10x12x7 (ईंट का आकार)।

- स्पर्शनीय बटन छेद: 2x2 (ईंट का आकार)।

- सर्वो मोटर होल: 5x2 (ईंट का आकार)।

2. फ्रेम टावर (x2): 4x2x11 (ईंट का आकार)।

3. लीवर: 20x2x1 (ईंट का आकार)।

4. लेगो ब्लॉक पर रबर बैंड लगाएं (अंतिम छवि देखें)।

चरण 6: हो गया

इसे अपने बच्चों या दोस्तों के साथ खेलें!

सुझाव:

- लीवर को हैंग करने के लिए बटन दबाएं, और इसे छोड़ने के लिए फिर से दबाएं।

- जब आप नहीं खेलते हैं तो बैटरी बंद कर दें।