Carro Robô Controlado पोर ब्लूटूथ: १० कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

इस पर विचार करें और इसके बारे में विचार करें और इसके बारे में सोचें। इस तरह, आप कुल मिलाकर ऑटोनोमो ई आदि …, साओ इनफिनिटास पॉसिबिलिडेड्स डी मोंटेजेम ई अस्तित्व में मुइतोस प्रोजेटोस जे प्रोटोस, पोरेम म्यूइटोस नाओ एरा डा फॉर्मा क्यू यू क्वेरिया, ओ फंकियोनामेंटो न्यू एरा, पोस इफिसाडा क्यूब्रार कैबेका डाइवर्सस वेजेस ई कॉन्सेगुइर नो फाइनल दास कॉन्टास मॉन्टर उम दा फॉर्मा क्यू ईयू क्वेरिया ई कॉम इसो डेसीडी मोस्टर एम फॉर्मा डे उम आर्टिगो कोमो कॉन्स्ट्रुइर उम।

चरण 1: मटेरिया ई मेटोडोस

पैरा एलबोराकाओ डो प्रोजेटो, पेस्क्विसी डाइवर्सस फॉर्मस डी

कोमो कॉन्स्ट्रुइर um carro robô de 4 रोडस यूटिलाइज़्डो ए मेनोर क्वांटिडेड डे कैबोस ई कंपोनेंट्स, सेम क्यू परडेस ए एफिशिएंसी, पैरा इसो चेगुई नेस्टा लिस्टा डे इटेन्स।

- 1x Arduino मेगा 2560

- 1x मोटर शील्ड L293D

- 6 रेसिस्टर्स (4x de 220 ohms, 1x de 1k e de 2k)

- 1x मोडुलो ब्लूटूथ HC-05

- डाइवर्सो जंपर्स

- 1x बजर

- 4x एल ई डी

- 4x pilhas AA e 1 de 9 वोल्ट (apos o fim do projeto, eu troquei por baterias 18650, o qual o resultado foi muito mais satisfatório)

- 1x चेसिस 4WD

- 1x मिनी प्रोटोबार्ड

-1x कनेक्टर जैक कॉम कॉनेक्स, पैरा पिला 9वी

चरण 2: चेसिस

पैरा ए एस्ट्रुटुरा डी मॉन्टेजम यूजईम चेसिस 4डब्ल्यूडी, या अली एक्सप्रेस, डीएक्स एक्सट्रीम, विश, मर्काडो लिवर ई आदि के लिए गुणवत्ता की सुविधा है। ए लीगाकाओ नो शील्ड, अ मोंटाजेम और बेम सिंपल टैम्बेम, पोड सेर यूटिलिजाडो क्वाल्कर चेसिस 4wd।

चरण 3: ऊनो मेगा 2560

अरुडिनो मेगा का उपयोग किया जाता है, सभी को उपयोग किया जाता है, यूनो आर3 का उपयोग किया जाता है और इस पर विचार किया जाता है कि सीआई एल२९३डी और प्रोटोबार्ड मास इरिया फिकर म्यूटो पोलीडो ओ प्रोजेक्टो, पोर इस्सो ऑप्टी पोर यूसर ओ मेगा पोर पोसुइर और इस पर विचार किया जाता है। ए क्वांटिडेड डे कैबोस यूटिलिज़ैडोस।

चरण 4: मोटर ड्राइव L293D

मोटर चालक एल२९३डी के उपयोग के लिए पैरा कंट्रोलर डॉस मोटरेस, एलिय उमा दास मेलहोरेस पैरा कंट्रोलर ४ मोटर्स डीसी एओ मेस्मो टेम्पो, एल पॉसुई उम एनकैक्स पैरा पिनोस बर्रा पैरा के रूप में कनेक्शन ५वी, जीएनडी ई आई/ओएस पैरा ओ प्रोजेटो नेसेरियो बेचारा esses pinos, mas eupreferi utilizar para ficar mais fácil a montagem. Lembrando que no projeto utiliza uma fonte externa para alimentar o Shield para poder controlar os motores corretamente, por isso deve se retirar o जम्पर एक्स्टेंटेंट ना प्लाका

चरण 5: ब्लूटूथ एचसी-05

ओ मोडुलो डे कंट्रोल यूटिलिज़ैडो या ओ एचसी-05 एलेम दा मॉन्टेजम सेर बसंते सरलीकृता é muito fácil de ser utilizada sem a necessidade de bibliotecas, पोर से कम्युनिकर पेला पोर्टा सीरियल, उन सभी में सुधार करें। पैरा ए एलिमेंटाकाओ डो मोडुलो य यूसडो ओ 5वी डू अरुडिनो, पैरा ए ओपेराकाओ डो मेस्मो é necessário यूटिलिजर डि टेनसाओ पॉइस एले ओपेरा एम 3, 3वोल्ट्स, ना पार्ट लिगाकाओ ई एक्सप्लिसैडो मेलहोर एस्स डिविजर

चरण 6: एलईडी

पैरा ओ सर्किटो डी लूज़, ई यूसाडो 4 एल ई डी, पैरा ए लिगाकाओ नो अरुडिनो ओ पिनो एनोडो डो लेड ई लिगाडो एओ रेसिस्टर डी 220ओएमएस ईए सैदा डो रेसिस्टर वै पैरा उमा सैदा डो अरुडिनो, आउटरा पोंटा ई लिगाडा नो जीएनडी, पैरा ओ सिस्टम फोई सोल्डैडो जंपर्स ई फिक्सैडो ओएस एलईडी नो चेसिस डू कैरो

चरण 7: लिगाकाओ

ओएस चेसिस डो मर्कैडो और वेम कॉम वेरिएस एबर्टुरास पैरा डाइवर्स एनकैक्सेस, पैरा फैसिलिटर डे पैरा पासर ओएस कैबोस डॉस मोटर्स पैरा क्यू फिकम मेलहोरेस डे सेरेम लिगाडोस नो शील्ड और एनकैक्साडो नो अरुडिनो, ओएस लेड्स डीए पैरा डीक्सर एनकैक्सैडो 2 ना फ्रेंट प्रेफ़री सोल्डर जंपर्स नोस लेड्स पैरा टेरेम एसेसो के रूप में सैदास डू अरुडिनो, मास टैम्बेम दा पैरा यूसर जंपर्स डू टिपो फ़ेमिया-माचो।

पैरा फैसिलिटर या प्रोजेक्ट सेपरे उम त्रिल्हा और मिनी प्रोटोबार्ड पैरा एज़ लिगाकोस डी 5वी ई जीएनडी। सेगुइंडो ओ उदाहरण द लिगाकाओ डू लेड, रेपिटा पैरा ऑस डेमाइस लेड्स, एल्स सेराओ लिगाडोस नास सैदास 22, 23, 24, 25 डू अरुडिनो। जैसा कि सैदास पाउको इम्पोर्टम वोको पोड इंसेरिर दा फॉर्मा क्यू आचार मेलहोर, सो लेम्ब्रांडो डे अल्टरर नो कोडिगो

ओ बजर पोसुई उमा लिगाकाओ सिंपल ओ पोलो पॉज़िटिवो ना सैदा 26 डू अरुडिनो ई ओ नेगेटिवो नो जीएनडी

पैरा लिगाकाओ डू मोडुलो एचसी-05, सो सेगुइर ओ उदाहरण दा फिगुरा, लेम्ब्रर डी यूसर ओ मेस्मो जीएनडी पैरा टूडोस कंपोनेंट्स ई ए लीगाको क्रूज़ाडा डू TX-RX नो अरुडिनो, ओ TX1 और RX1 डू अरुडिनो का उपयोग करें। (RX=>TX / TX=>RX / GND=>GND e VCC=> 5V) एक फिगुरा एनेक्साडा नेस्ट टॉपिको के अनुरूप है

कॉम ओ शील्ड डिविडेमेंट एनकैक्सैडो नो अरुडिनो, लेम्ब्रे-से डे रिटायरर ओ जम्पर अस्तित्व कोई शील्ड एल २९३डी पॉइस इरेमोस यूटिलिज़र उमा फोंटे एक्सटर्ना पैरा एलिमेंटाकाओ डो मोडुलो, ए लिगाकाओ डॉस मोटरेस और फीता नोज बोर्न्स अस्तित्व में एम३ ई एम १, एम २ (इसो डिपेंडे म्यूइटो डू फेब्रिकेंट) या सुपोर्ट डे पिलास डू चेसिस पोड सेर लिगाडो नो बोर्न डे एलिमेंटाकाओ एक्सटर्ना डू शील्ड या EXT_PWR।

इसके लिए आवश्यक है शील्ड और दो अरुडिनो और इस पर विचार किया जाना चाहिए/देसलीगा के लिए सुविधा या हमें दो कारो।

चरण 8: एप्लिकैटिवो ब्लूटूथ आरसी कार

ब्लूटूथ के माध्यम से ब्लूटूथ आरसी कार को नियंत्रित करें, इसके लिए ब्लूटूथ आरसी कार का उपयोग करें, इसे पूरा करें। इस पर विचार करें और इसे आगे बढ़ाएं प्रोग्राम के लिए आईडीई

चरण 9: कोडिगो

एक प्रोग्राम के रूप में और अधिक सरल और सरल, लेम्ब्रांडो क्यू पैरा ओ कंट्रोल डॉस मोटरेस é necessário utilizar a biblioteca AFmotor.h, que é facilmente encontrada no gerenciador de bibliotecas da IDE do Arduino.

कोई कार्यक्रम नहीं है जिसमें एक बाइबिलोटेका AFmotor.h, declaramos aonde estão ligado os motores शामिल हैं।

एम सेगुइडा डेक्लारामोस फंकोस पैरा ओएस मूविमेंटो डॉस मोटर्स (आगे, पीछे, बाएं और दाएं)। ए वेंटेजम डी यूसर फनकॉएस ई क्यू डिमिनुई वेलमेंट ओ तमनहो डो प्रोग्रामा ए मेलहोरा ओ प्रोसेसमेंटो डो मेस्मो। एम सेगुइडा डेक्लारामोस टैम्बेम ओएस पेरिफेरिकोस क्यू इरेमोस यूटिलिज़र, ओएस एलईडी ई ओ बजर, इंडिकैंडो क्वाल पोर्टा एल्स एस्टाओ कोनेक्टैडोस। कोई शून्य सेटअप नहीं, कॉन्फ़िगरेशन ओ मोडो डी ओपेरा दास वेरिएविस सेंडो कोमो सैदा ई टैक्सा डे कॉम्यूनिकासा दा पोर्टा सीरियल, नो शून्य लूप से इनिसिया कॉन्फ़िगरेशन और पोर्टा सीरियल पैरा कॉम्यूनिकाको कॉम ओ मॉड्यूलो एचसी-05, पैरा ओ कॉमांडो डॉस मोटरेस ई कैरेक्टर फोई का नेतृत्व किया que já são definidos pelo app, (é possível acessar as configurações do aplicativo e verificar todos caracteres que ele envia by ब्लूटूथ)। o प्रोग्राम के लिए कार्य करते हैं एक ऑकोर्रे दा सेगुइन्ट फॉर्म: एओ चयनकर्ता उम कमांडो नो एप्लिकेटिवो एली एनविया पैरा ओ अरुडिनो, ई एन्टो इंटरप्रिटा क्वाल कमांडो फोई सेलेकियोनाडो कॉम इस्सो एली एक्जीक्यूटा ए कॉन्सेगुए, एंडर बी कोर्डर फन बी कमांडो डी मोटर्स नो अरुडिनो

चरण 10: इनिसियांडो ओ कैरो

अपोस ग्रावर ओ प्रोग्रामा नो अरुडिनो, कोलोक ओ एडाप्टडोर जैक 9वी पैरा एलिमेंटाकाओ डू अरुडिनो, कॉम आईएसओ और पॉसिबल वेरिफार पेलो लेड डू मोडुलो से ओ मेस्मो एस्टा लिगाडो, ओ प्रॉक्सिमो पासो कंसिस्टे एम पैरियर ओ मोडुलो एचसी, 05 कॉम कॉमरेड सेन्हा नॉर्मलमेंट ई १२३४। फीचर इसो इनिसियामोस ओ एप्लिकेटिव ब्लूटूथ आरसी कार, एनएएस कॉन्फिगुरास डू एप्लिकैटिवो एओ कैरो प्रोकुरंडो पेलो मोडुलो, से टुडो एस्टिवर ओके, ए इंडिकाको नो कैंटो द टेल पास फिक्स, और इस पर काम करता है motores, caso alguns dos motores estiverem rodando em सेंटीडो contrario so realizar a inversão da ligação nos Bornes do Shield, pelo aplicativo também é possível utilizar a função do acelerômetro. एसे प्रोजेक्ट फोई एलबोराडो डी उमा फॉर्म क्यू फिकासे सिंपल ए मोंटाजेम डे उम कैरो रोबो, सेंडो एसिम फिका माईस फैसिल इन्सरिर नोवास वेरिएविस पैरा ओ प्रोजेटो, पैरा डेमाइस कॉन्फिगुरास सो वेरिफिशर के रूप में मजेदार के रूप में कोई कार्यक्रम नहीं है जैसा कि इसमें शामिल है अरुडिनो।