चिबिट्रोनिक्स चिबी क्लिप के साथ एक सर्वो चलाएं: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

• चिबिट्रोनिक्स चिबी क्लिप
• क्लिप के साथ आई केबल
• 3 जम्पर तार
• माइक्रो सर्वो मोटर
• (वैकल्पिक) मगरमच्छ क्लिप

चरण 1: कंप्यूटर से Chibi क्लिप संलग्न करें

Chibi क्लिप को अपने कंप्यूटर में प्लग करें। यूएसबी केबल और हेडसेट जैक दोनों को प्लग इन करना न भूलें। Chibi क्लिप USB से शक्ति प्राप्त करता है, और हेडसेट जैक के माध्यम से आपके प्रोग्राम प्राप्त करता है।

चरण 2: अपने जम्पर तारों को अपने सर्वो मोटर में संलग्न करें

अधिकांश सर्वो मोटर्स एक सॉकेट एंड के साथ आते हैं, इसलिए आपको इसमें जम्पर तारों को संलग्न करना होगा ताकि आप जम्पर तारों के सिरों को चिबी क्लिप में सम्मिलित कर सकें।

आपके द्वारा उपयोग किए जाने वाले तारों का रंग कोई मायने नहीं रखता, लेकिन चीजों को सुव्यवस्थित रखने के लिए, हमने रंग में संलग्न जम्पर तारों को जोड़ा है

चरण 3: मोटर को चीबी क्लिप में संलग्न करें

मोटर में तीन तार होते हैं: लाल "शक्ति" है, सफेद (कुछ मोटर पीले रंग का उपयोग करते हैं) "सिग्नल" है, और काला "जमीन" है। हम उन्हें Chibi क्लिप के संबंधित भागों से जोड़ने जा रहे हैं।

तारों को क्लिप से भौतिक रूप से जोड़ने के कई अलग-अलग तरीके हैं। मुख्य बात यह सुनिश्चित करना है कि तार क्लिप पर कनेक्शन बिंदुओं के संपर्क में रहें।

क्लिप के GND भाग में काले तार को संलग्न करें; क्लिप पर ऊपर दाईं ओर सफेद (या पीला) से "0", और लाल से +5V तक। लाल तार को संपर्क में रखना मुश्किल है, इसलिए बेहतर कनेक्शन बनाने के लिए आप एक मगरमच्छ क्लिप का उपयोग कर सकते हैं।

चरण 4: अपने Chibi क्लिप पर कोड अपलोड करें

अब हमें कुछ कोड को Chibi Clip पर अपलोड करना होगा।

यहां जाएं:

अब, "उदाहरण" बटन पर क्लिक करें, एक्ट्यूएटर्स -> सर्वो स्वीप चुनें।

कोड यहां चित्रित कोड जैसा दिखना चाहिए।

यह कोड क्या कर रहा है?

यदि आप कोडिंग या Arduino में नए हैं, तो यह थोड़ा भ्रमित करने वाला लग सकता है। पहली बात यह है कि इसे अपने Chibi क्लिप पर अपलोड करके देखें कि यह क्या करता है। यदि आपने कभी चिबी चिप का उपयोग नहीं किया है, तो यहां देखें।

एक बार जब आप सफलतापूर्वक कोड अपलोड कर लेते हैं, तो आपको सर्वो को आगे और पीछे मुड़ते हुए देखना चाहिए।

/* BARRAGAN द्वारा स्वीप करें यह उदाहरण कोड सार्वजनिक डोमेन में है।

स्कॉट फिट्जगेराल्ड द्वारा संशोधित 8 नवंबर 2013 https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */

#शामिल

सर्वो मायसर्वो; // सर्वो को नियंत्रित करने के लिए सर्वो ऑब्जेक्ट बनाएं

इंट पॉज़ = 0; // सर्वो स्थिति को संग्रहीत करने के लिए चर

व्यर्थ व्यवस्था() {

myservo.attach(0); // सर्वो को पिन 0 पर सर्वो ऑब्जेक्ट से जोड़ता है

}

शून्य लूप () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// 1 डिग्री myservo.write(pos) के चरणों में 0 डिग्री से 180 डिग्री // तक जाता है; // सर्वो को चर 'स्थिति' में स्थिति में जाने के लिए कहें

देरी(15); // सर्वो की स्थिति तक पहुंचने के लिए 15 एमएस (मिलीसेकंड) प्रतीक्षा करें

}

के लिए (स्थिति = 180; स्थिति> = 0; स्थिति - = 1) {// 180 डिग्री से 0 डिग्री तक जाता है

myservo.write(pos); // सर्वो को चर 'स्थिति' में स्थिति में जाने के लिए कहें

देरी(15); // सर्वो की स्थिति तक पहुंचने के लिए 15 एमएस प्रतीक्षा करता है

}

}