विषयसूची:
- आपूर्ति
- चरण 1: कचरे में छेद काट सकते हैं और अल्ट्रा सेंसर और सर्वो मोटर लगा सकते हैं
- चरण 2: मोटर को बोर्ड पर रखें
- चरण 3: तार
- चरण 4: कोड
- चरण 5: लपेटें और इसे काम करने दें
वीडियो: एक कार के साथ स्मार्ट कचरा कर सकते हैं: 5 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19
यह एक अल्ट्रासोनिक सेंसर, एक कार और एक बटन के साथ एक स्मार्ट कचरा कैन है, इसलिए जब आप इसे दबाते हैं तो आगे बढ़ते हैं। यह परियोजना https://www.instructables.com/id/DIY-Smart-Dustbin-With-Arduino/ से प्रेरित है।
यहां कुछ हिस्से दिए गए हैं जिनमें मैंने बदलाव किए हैं:
-
4 पहिए और मोटर जोड़े गए हैं
जब कचरा पेटी आपसे दूर हो और आप कचरा फेंकना चाहते हों, तो आप बिना घूमे उसका पहिया सक्रिय कर सकते हैं।
-
बैटरी की जगह मोबाइल चार्जर
मोबाइल चार्जर अधिक पर्यावरण के अनुकूल होता है, और इसे चालू/बंद करना आसान होता है
-
कार पर जोड़ा गया बटन
जब आप इसे दबाते हैं तो बटन कार को आगे बढ़ने देता है, अन्यथा, कार नहीं चलेगी।
आपूर्ति
कचरा कर सकते हैं के लिए:
- अरुडिनो लियोनार्डो/यूनो
- एक कचरा पात्र
- सर्वो मोटर
- अतिध्वनि संवेदक
कार के लिए:
- 4 मोटर 3-12VDC (2 फ्लैट दस्ता)
- LM298 H ब्रिज मॉड्यूल
- मोबाइल चार्जर
- बटन
- 8 मगरमच्छ क्लिप
- रोकनेवाला (बटन के लिए)
- 4 पहिये
चरण 1: कचरे में छेद काट सकते हैं और अल्ट्रा सेंसर और सर्वो मोटर लगा सकते हैं
- अल्ट्रासोनिक सेंसर के आकार के दो छेद, और तारों के माध्यम से जाने के लिए नीचे एक छेद डालें।
- अल्ट्रासोनिक सेंसर को छेद में रखें।
- चित्र में दिखाए अनुसार सर्वो मोटर को विपरीत दिशा में चिपका दें।
- सर्वो मोटर पर एक छड़ी या पुआल पर हमला करें ताकि यह ऊपर दिखाए गए अनुसार कचरे के डिब्बे को खोल दे।
चरण 2: मोटर को बोर्ड पर रखें
मैंने वेल्डिंग के बजाय मगरमच्छ क्लिप का इस्तेमाल किया, दोनों ठीक काम करते हैं।
चरण 3: तार
पहली छवि कार के लिए है, और दूसरी छवि कचरे के डिब्बे के लिए है।
(Arduino Leonardo और Uno बोर्ड दोनों का उपयोग किया जा सकता है)
चरण 4: कोड
गारबेज कैन के लिए कोड का लिंक:
कार के लिए कोड का लिंक:
(कोई भी परिवर्तन करें जो आप चाहते हैं, जैसे दूरी या कोण)
चरण 5: लपेटें और इसे काम करने दें
तारों को प्लास्टिक बोर्ड या पेपर बोर्ड से ढक दें!
यह कैसे काम करता है?
- USB केबल को अपने कंप्यूटर में प्लग करें
- मोबाइल चार्जर चालू करें
- कार को आगे ले जाने के लिए बटन दबाएं, और बटन को छोड़ कर रुकें
- अल्ट्रासोनिक सेंसर के पास अपना हाथ रखें
- कूड़ादान अपने आप खुल जाएगा!
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