R5-D4 मॉडल: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

R5-D4 के इस मॉडल में आंखों के रूप में 3 नीली एलईडी और सिर घुमाने के लिए एक स्टेप मोटर है। एल ई डी एक निश्चित पैटर्न में झपकाते हैं जो मोर्स कोड में "R5D4" दिखाता है: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah। "डी" और "डिट" के लिए, एक एलईडी लाइट 0.5 सेकंड के लिए झपकाती है; "dah" के लिए, एक LED 1.5 सेकंड के लिए झपकाती है। R, 5, D, और 4 के अक्षरों और संख्याओं के बीच, सभी LED 1 सेकंड के लिए बंद हो जाती हैं। स्टेप मोटर का उपयोग R5-D4 के सिर के 180 डिग्री बाएँ और दाएँ गति के लिए किया जाता है। इस R5-D4 मॉडल के लक्षित दर्शक बच्चे हैं, विशेष रूप से स्टार-वार्स के प्रशंसक। यह R5-D4 मॉडल बच्चों को AI तकनीक, रोबोटिक्स, Arduino और प्रोग्रामिंग भाषाओं में रुचि रखने के लिए प्रेरित कर सकता है, जो भविष्य की प्रौद्योगिकी श्रृंखला हैं। चूंकि R2-D2, C-3PO, और BB-8 स्टार वार्स रोबोट हैं जिन्हें आमतौर पर मॉडल में बनाया जाता है, एक R5-D4 मॉडल स्टार-वार्स के प्रशंसक को स्टार-वार्स ड्रॉइड वर्णों का अधिक संपूर्ण चयन एकत्र करने की अनुमति देता है।

चरण 1: आपूर्ति

सर्किट:

- 1 अरुडिनो लियोनार्डो (यहां क्लिक करें!)

- 1 मिनी ब्रेडबोर्ड (यहां क्लिक करें!)

- 3 एलईडी (नीला) (यहां क्लिक करें!)

- 3 प्रतिरोधक (10k ओम) (यहां क्लिक करें!)

- स्टेप मोटर (यहां क्लिक करें!)

- स्टेप मोटर ड्राइवर बोर्ड (यहां क्लिक करें!)

- महिला-पुरुष जम्पर तार (यहां क्लिक करें!)

- पुरुष-पुरुष जम्पर तार (यहां क्लिक करें!)

R5-D4 मॉडल:

- 1 ढक्कन के साथ कर सकते हैं

- कैन के समान व्यास वाला 1 पेपर बाउल

- 1 सफेद फोम बोर्ड (10 मिमी, 20x30 सेमी) (यहां क्लिक करें!)

- मार्कर (नारंगी, नीला, ग्रे, काला)

- 2 ए4 पेपर

- 1 रेलरोड बोर्ड (यहां क्लिक करें!)

- दो तरफा टेप

- स्कॉच चिपकने वाला पुट्टी

चरण 2: एल ई डी

सभी आपूर्ति तैयार करने के बाद, दूसरा चरण एलईडी को मिनी ब्रेडबोर्ड और अरुडिनो लियोनार्डो बोर्ड से जोड़ना होगा। जैसा कि ऊपर दिखाया गया सर्किट आरेख, महिला-पुरुष जम्पर तारों (लाल और काले तारों के 3 जोड़े) को एल ई डी से कनेक्ट करें। यहां महिला-पुरुष जम्पर तार एलईडी की लंबाई बढ़ाने के लिए हैं, क्योंकि पूरे सर्किट को कैन के अंदर छिपाया जाएगा और एलईडी को R5-D4 के सिर पर रखा जाएगा। जब आप एल ई डी के लिए तैयार हों, तो 10k ओम रेसिस्टर्स और नर-नर जम्पर तारों को ब्रेडबोर्ड पर और ब्रेडबोर्ड से Arduino लियोनार्डो बोर्ड पर रखें। प्रत्येक एलईडी को 10k ओम रोकनेवाला से जोड़ा जाना चाहिए। इस सर्किट में एलईडी डिजिटल पिन 11, 12 और 13 से जुड़े हैं। डिजिटल पिन 11 से जुड़ी एलईडी एलईडी 1 है; डिजिटल पिन 12 से जुड़ी एलईडी एलईडी 2 है; डिजिटल पिन 13 से जुड़ी एलईडी एलईडी 3 है।

चरण 3: चरण मोटर

एल ई डी स्थापित करने के बाद, तीसरा चरण स्टेप मोटर को अरुडिनो और ब्रेडबोर्ड से जोड़ना होगा। ऊपर दिखाए गए सर्किट आरेख की तरह महिला-पुरुष जम्पर तारों, पुरुष-पुरुष जम्पर तारों, स्टेप मोटर और स्टेप मोटर ड्राइवर बोर्ड को व्यवस्थित करें। इस सर्किट में स्टेप मोटर ड्राइवर बोर्ड 2-5 से डिजिटल पिन से जुड़ा होता है। ध्यान दें कि सर्किट में बैंगनी, गहरा नीला, हल्का नीला और पीला तार महिला-पुरुष जम्पर तार हैं, जबकि लाल और काले तार पुरुष-पुरुष जम्पर तार हैं। ध्यान रखें कि बैंगनी तार डिजिटल पिन 2 से जुड़ा है; गहरा नीला तार डिजिटल पिन 3 से जुड़ा है; हल्का नीला तार डिजिटल पिन 4 से जुड़ा है; पीला तार डिजिटल पिन 5 से जुड़ा है।

चरण 4: कोड

सर्किट के साथ समाप्त होने के बाद, आप कोड लिखना शुरू कर सकते हैं!

कोड:

लाइन 28 - 32: दिखाता है कि एलईडी 1, 2 और 3 क्रमशः डिजिटल पिन 11, 12 और 13 से जुड़े हैं।

लाइन ३४ - ५४: एलईडी ब्लिंक का पैटर्न दिखाता है, दी-दह-दित दी-दी-दी-दी-दह-दी-दित दी-दी-दी-दी-दह, जहां दी-दह-डिट आर है, मोर्स कोड में di-di-di-di-dit 5 है, dah-di-dit D है, और di-di-di-di-dah 4 है। एक एलईडी लाइट 0.5s के लिए "di" और "dit" पर चालू होती है, एक LED लाइट "dah" पर 1.5s के लिए चालू होती है, सभी LED लाइट "-" पर 0.5s के लिए बंद हो जाती है, और सभी LED लाइट्स बंद हो जाती हैं 1s "" पर। प्रत्येक अक्षर और संख्या (R, 5, D, 4) के लिए, LED लाइट्स LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2, इत्यादि के क्रम में चमकती हैं। जब एक अक्षर या संख्या का कोड समाप्त हो जाता है, तो यह अगले अक्षर या संख्या के लिए फिर से एलईडी 1 से शुरू होता है।

लाइन 55 - 61: स्टेप मोटर का कोड दिखाता है। यदि आप बदलना चाहते हैं कि आपके R5-D4 मॉडल का सिर कितने डिग्री घूमता है, तो आप संख्या को समायोजित कर सकते हैं जो प्रत्येक बिजली की पल्स मोटर को घुमाने के चरणों की संख्या को दर्शाती है। एक पूर्ण 360 डिग्री सर्कल संख्या 512 से मेल खाती है। यहां, मैंने संख्या 256 बनाई है, जिसका अर्थ है कि सिर 180 डिग्री की बारी करता है। लाइन ५५ में १० और ६० मोटर की गति का प्रतिनिधित्व करते हैं। संख्या जितनी छोटी होगी, मोटर की गति उतनी ही तेज होगी। हालांकि, 4 से छोटी संख्या न डालें! लाइन ५५ और ६० में २, ३, ४, और ५ की संख्या संबंधित डिजिटल पिन को संदर्भित करती है जिससे आपकी मोटर जुड़ी हुई है।

लाइन 64 - 109: प्रत्येक एलईडी के ब्लिंकिंग के लिए कोडिंग दिखाता है। ए (), बी (), सी (), डी (), ई (), और पॉज़ () अनुकूलित कार्य हैं। a() LED 1 के लिए "di" और "dit" ब्लिंक करने के लिए कोड है; b() LED 2 के लिए "di" और "dit" ब्लिंक करने के लिए कोड है; c() LED 3 के लिए "di" और "dit" ब्लिंक करने के लिए कोड है; d() LED 1 के लिए "dah" ब्लिंक करने के लिए कोड है; e() LED 2 के लिए "dah" ब्लिंक करने के लिए कोड है; पॉज़ () सभी एल ई डी के लिए 0.5 के लिए बंद करने के लिए कोड है।

चरण 5: R5-D4 मॉडल

सर्किट और कोड का परीक्षण समाप्त करने के बाद, आप R5-D4 मॉडल बनाना शुरू कर सकते हैं, जिसमें सिर, शरीर और दो पैर शामिल हैं। मॉडल बनाने के लिए, आपको आपूर्ति सूची में सूचीबद्ध आपूर्ति की आवश्यकता होगी। सभी आपूर्ति के लिए, आप अपनी पसंद के अनुसार आकार बदल सकते हैं।

1. ऊपर दिखाए गए चित्र (1) और (2) की तरह, A4 पेपर के एक टुकड़े पर R5-D4 के सिर और शरीर के पैटर्न बनाएं। यदि आपने कैन और कागज़ के कटोरे का आकार बदल दिया है, तो पैटर्न के आकार तदनुसार बदल सकते हैं। आप दो बार प्रिंटर से खींचे गए R5-D4 बॉडी पैटर्न की फोटो कॉपी कर सकते हैं, क्योंकि आपको अपने R5-D4 मॉडल के आगे और पीछे के लिए उनमें से दो की आवश्यकता होगी।

2. चित्र (3) और (4) में दिखाए गए अनुसार कैन और कागज़ के कटोरे पर आपके द्वारा खींचे गए शरीर और सिर के पैटर्न को चिपका दें।

3. सफेद फोम बोर्ड के एक टुकड़े के साथ R5-D4 के पैरों को काट लें। पैर के हिस्सों के आयाम चित्र (5) में दिखाए गए हैं। आकृतियों को काटने के बाद, आयताकार भाग को अनियमित आकार के भाग पर चिपका दें और प्रत्येक समान चित्र (6) पर एक नीला आयत बनाएँ।

4. मॉडल के साथ सर्किट को इकट्ठा करें। 3 एलईडी लाइट लगाने के लिए आपके द्वारा बनाए गए सिर पर 3 छेद करें। फिर, सर्किट को कैन लाइक पिक्चर (7) के अंदर रखें। आप सर्किट को पहले एक बॉक्स में रख सकते हैं, फिर इसे इधर-उधर जाने से रोकने के लिए कैन में डाल सकते हैं। USB केबल को बाहर निकालने की अनुमति देने के लिए कैन के नीचे एक छेद बनाना याद रखें।

5. रेल बोर्ड से अंडाकार आकार का आकार काट लें, केंद्र में एक छेद बनाएं, इसे स्टेप मोटर से जोड़ दें, और टेप, या किसी अन्य माध्यम का उपयोग करके इसे कैन पर चिपका दें जैसा कि चित्र (8) में दिखाया गया है।

6. कैन के ढक्कन पर एक छेद करें जो मोटर शाफ्ट से गुजरने के लिए काफी बड़ा हो। प्लास्टिक गियर जैसी प्लेट को किसी भी तरह से कैन के ढक्कन के साथ संलग्न करें। यहां, मैंने सुई और धागे का इस्तेमाल किया क्योंकि प्लास्टिक की प्लेट में छेद होते हैं। फिर, शाफ्ट को प्लास्टिक की प्लेट पर छेद के माध्यम से चित्र (9) की तरह बनाएं।

७. एल ई डी को आपके द्वारा चरण ४ में बनाए गए छेदों में डालें। एल ई डी को गिरने से रोकने के लिए आप चिपकने वाली पुट्टी का उपयोग कर सकते हैं (चित्र (10) देखें)। जब आप एल ई डी की स्थिति समाप्त कर लें, तो आप ढक्कन और सिर को एक साथ रख सकते हैं।

8. अंत में, पैरों को शरीर पर चिपकाने के लिए दो तरफा टेप का उपयोग करें। फिर, आप समाप्त कर चुके हैं! अंतिम उत्पाद चित्र (11) की तरह दिखना चाहिए।

चरण 6: यह कैसे काम करता है?

यदि आप Arduino वेब संपादक का उपयोग कर रहे हैं, तो आप नीचे संलग्न लिंक का उल्लेख कर सकते हैं, जो एक YouTube वीडियो है जो वेबसाइट को सक्रिय करने और आपके Arduino डिवाइस पर कोड अपलोड करने की प्रक्रिया के माध्यम से आपको चरण-दर-चरण मार्गदर्शन करता है।

लिंक:

(ध्यान दें कि मैंने यहां जिस बोर्ड का उपयोग किया है, वह Arduino लियोनार्डो है, लेकिन वीडियो में, वह Arduino/Genuino Uno का उपयोग करता है। आपके द्वारा उपयोग किए गए बोर्ड का चयन करना याद रखें!)

कोई फर्क नहीं पड़ता कि आप Arduino वेब संपादक या Arduino सॉफ़्टवेयर का उपयोग कर रहे हैं, USB केबल में प्लग इन करने और ऊपर दिखाए गए चित्रों की तरह अपलोड पर क्लिक करने के बाद, आपका R5-D4 मॉडल "R5D4" ब्लिंक करना शुरू कर देगा और अपना सिर घुमाएगा!