अल्ट्रासोनिक सेंसर नियामक माउंट: 9 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

टिंकरकाड प्रोजेक्ट्स »

नमस्ते! मैं एलेजांद्रो हूं। मैं 8वीं कक्षा में हूं और मैं तकनीकी संस्थान आईआईटीए में छात्र हूं।

इस प्रतियोगिता के लिए मैंने रोबोटिक्स के लिए एक अल्ट्रासोनिक सेंसर के लिए एक नियामक माउंट बनाया है जिसे या तो सीधे रोबोट से या किसी सर्वो से जोड़ा जा सकता है, और मैंने अपनी परियोजनाओं में से एक में इसका एक संस्करण लागू किया है (मेरी सभी परियोजनाएं हो सकती हैं मेरे इंस्टाग्राम पर मिला:

सभी डिज़ाइन मेरे टिंकरकाड में देखे जा सकते हैं:

आप इस टुकड़े को स्वयं डिजाइन करना चाह सकते हैं, यह देखते हुए कि कुछ सेंसर आकार में थोड़े भिन्न हो सकते हैं।

आपूर्ति

संगणक

थ्री डी प्रिण्टर

लंबा m2/m3/m4 पेंच (लगभग 3cm लंबा) और अखरोट

लो ग्रिट सैंडिंग पेपर, छोटी फाइल या समकक्ष

शासक, कैलीपर या समकक्ष

इस टुकड़े के लिए फ़ाइलें:

चरण 1: पहला भाग / 1

शेप जेनरेटर पर जाएं, फिर फीचर्ड इन्सर्ट ए एक्सट्रूज़न पर क्लिक करें। इसे तब तक आकार दें जब तक कि आपके पास इसके समान आकार न हो जाए जिससे आप खुश हों। अब, इसे लगभग 32 मिमी लंबा, 28 मिमी चौड़ा और बिल्कुल 8 मिमी गहरा स्केल करें।

चरण 2: पहला भाग / 2

अपने बोल्ट की लंबाई को मापें और इसे 3 से 4 मिमी घटाएं। एक क्यूब बनाएं और इसे उस माप को लंबाई में दें, इसे भी 28 मिमी चौड़ा और 4 मिमी लंबा बनाएं और इसे स्थिति दें ताकि यह एक्सट्रूज़न के गोल निचले हिस्से को कवर कर सके।

एक्सट्रूज़न को डुप्लिकेट करें और बाद के लिए एक कॉपी को सेव करें, फिर इसे फिर से डुप्लिकेट करें और इसे बेस के दूसरी तरफ रख दें और सभी को एक साथ जोड़ दें। अपने बोल्ट के व्यास को मापें और उस प्लस 1 मिमी निकासी के साथ एक छेद बनाएं जैसा कि छवि में दिखाया गया है। फिर अपने अखरोट को मापें, उन मापों के साथ एक षट्भुज बनाएं और इसे एक तरफ छेद के अंत से घटाएं। दूसरी तरफ के स्कव के सिर के लिए भी ऐसा ही करें, लेकिन इस बार 1 मिमी की निकासी के साथ। यदि आप उन्हें छेद के केंद्र के साथ संरेखित नहीं कर सकते हैं, तो "स्नैप ग्रिड" को 0.5 मिमी में बदलें।

चरण 3: पहला भाग / ३

अब आपको यह तय करना है कि क्या आप इस माउंट का उपयोग सर्वो के साथ करना चाहते हैं, सीधे रोबोट या दोनों से जुड़ा हुआ है। यदि आप केवल सर्वो भाग में रुचि रखते हैं तो अगले चरण पर जाएं।

इसे शिकंजा के साथ संलग्न करने के लिए अपने शिकंजा के व्यास के साथ 1 से 2 मिमी निकासी के साथ छेद बनाएं जैसा कि छवि में दिखाया गया है। फिर पेंच के सिर के लिए छेद के लिए भी ऐसा ही करें। ऐसा करें कि सिलेंडर का निचला भाग बेस क्यूब/प्रिज्म के शीर्ष की ऊंचाई पर हो।

आप इसे सिर्फ गोंद भी कर सकते हैं।

चरण 4: पहला भाग / 4

इसे एक सर्वो में माउंट करने के लिए, सर्वो हेड के एक मॉडल की खोज करें, आप इसे भाग के आधार से एक घटाव का उपयोग करेंगे, फिर केंद्र के छेद में किसी भी छोटे बिंदु या खामियों के साथ और अधिक छेदों को साफ करें।

चरण 5: दूसरा भाग / 1

चूंकि सभी अल्ट्रासोनिक सेंसर समान हैं, लेकिन समान नहीं हैं, इसलिए अपने विशेष सेंसर के माप का उपयोग करना सुनिश्चित करें, न कि इस भाग के लिए गैलरी से एक 3D मॉडल।

सबसे पहले एक क्यूब बनाएं और उसका आकार 56mm चौड़ा, 30mm गहरा और 4mm ऊंचा करें। फिर पहले भाग से अतिरिक्त एक्सट्रूज़न लाएँ, इसे पिछले भाग से बीच के गैप के आकार का बना लें और क्यूब/प्रिज़्म के बीच में रख दें।

चरण 6: दूसरा भाग / 2

अपने सेंसर की लंबाई और चौड़ाई को मापें और उन मापों के साथ एक घन बनाएं जिसमें 1 या 2 मिमी निकासी और 4 मिमी गहरा हो, इसे डुप्लिकेट करें और बाद में एक प्रति सहेजें। फिर इसे दो भागों में विभाजित करें ताकि बीच में पर्याप्त जगह हो ताकि पिन बिना किसी समस्या के फिट हो सकें। मैंने पाया है कि यह दूरी लगभग 14 मिमी है।

चित्र में दिखाए अनुसार भाग को पिछले वाले के सामने रखें।

समाप्त करने के लिए, चित्र में दिखाए गए अनुसार 1 मिमी निकासी के साथ पेंच के लिए छेद बनाएं।

चरण 7: तीसरा भाग / 1

पिछले टुकड़े के आधार के समान माप के साथ एक क्यूब बनाएं और लगभग 17 मिमी गहरा।

फिर पहले से सहेजे गए क्यूब को लें और इसे 11 मिमी गहरा बनाएं और इसे दूसरे क्यूब से बिना किसी निकासी के घटा दें, क्योंकि यह अतिरिक्त स्क्रू की आवश्यकता को खत्म करने के लिए एक घर्षण फिट होगा। यदि आप अपने आप को कुछ रेत से बचाना चाहते हैं, तो थोड़ी सी निकासी छोड़ दें और फिर देखें कि क्या वे ठीक उसी तरह पकड़ते हैं या यदि नहीं, तो बस उन्हें गोंद दें।

चरण 8: भाग 3/2

यह वह हिस्सा है जिसमें महत्वपूर्ण है कि आप अपने सेंसर को मापें। ट्रिगर के व्यास के साथ एक सिलेंडर बनाएं और आप सेंसर पर रिसेप्टर प्लस 1 या 2 मिमी निकासी करें। फिर इसे डुप्लिकेट करें और उन्हें अपने सेंसर पर दोनों के बीच की सटीक दूरी से अलग करें। उन्हें भाग में मांगपत्र के ठीक केंद्र में रखें और उन्हें उसमें से घटा दें।

अंत में, पिंस के लिए एक छेद बनाएं ताकि वह भाग के किसी एक हिस्से में गर्त को पार कर सके जैसा कि पिक्चर में दिखाया गया है। मुझे पसंद मत करो और इसे 10 मिमी चौड़ा बनाओ; इसे लगभग 14 मिमी चौड़ा और 4 से 5 मिमी गहरा बनाएं।

चरण 9: प्रिंटिंग और असेंबली

अब तक आपके पास पहली तस्वीर जैसा कुछ होना चाहिए। मैंने पीएलए में भागों को ३०% इन्फिल के साथ ०.३ मिमी परत की ऊंचाई पर मुद्रित किया और इसने पूरी तरह से काम किया। यदि आपने देखा है कि छवि में पिन के लिए कोई छेद नहीं है, क्योंकि मैं इसे बनाना भूल गया और भाग को फिर से प्रिंट करना पड़ा।

इसे असेंबल करने के लिए पहले जांच लें कि अल्ट्रासोनिक सेंसर आखिरी हिस्से में फिट बैठता है या नहीं। पहले तो दो भाग जो एक साथ चलते हैं वे फिट नहीं होंगे; पीठ के हिस्से को तब तक रेत दें जब तक वे ऐसा न करें लेकिन फिर भी साथ रहें। यहां आप विनियमित कर सकते हैं कि आप उन्हें कितनी मेहनत से शामिल करना चाहते हैं। पहले और दूसरे भाग के लिए ऐसा ही करें जब तक कि वे थोड़ा चिकना न हो जाएं।

सेंसर को संलग्न करें, अखरोट को उसके संबंधित छेद में डालें (यदि आप चाहें तो इसे गोंद भी कर सकते हैं) और दूसरी तरफ से स्क्रू डालें।

बधाई हो, आपने रचना पूरी कर ली है! अब बस इसे स्क्रू करें या इसे जगह में गोंद दें या इसे फिट करें और इसे सर्वो हेड पर चिपका दें। इसे वांछित घुमाव पर ले जाएं और इसे जगह में लॉक करने के लिए स्कू को कस लें।

आप पिन के लिए केबलों को काज के नीचे की खाई को पार कर सकते हैं, या यदि आपको इसे पूरी तरह से नीचे करने की आवश्यकता है, तो पिछले भाग और सेंसर को उल्टा पलटें और उन्हें ऊपर से गर्त से गुजारें।