Arduino के साथ सर्वो स्थिति प्रतिक्रिया प्रणाली: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

हे उनकी, यह मेरी पहली शिक्षाप्रद है। मेरी परियोजना आपको अपने सर्वो की स्थिति प्राप्त करने की अनुमति देती है

आपके Arduino IDE के सीरियल मॉनिटर या सीरियल प्लॉटर पर। यह arduino रोबोट को प्रोग्राम करना आसान बनाता है जो सर्वो मोटर्स का उपयोग करते हैं जैसे ह्यूमनॉइड रोबोट द्विपाद रोबोट स्पाइडर रोबोट आदि; जैसा कि आप अपनी सर्वो स्थिति को ट्रैक कर सकते हैं और गति को अपने Arduino में डिग्री में सर्वो स्थिति के रूप में अपलोड कर सकते हैं।

(कृपया मुझे Arduino प्रतियोगिता के लिए वोट करें)

चरण 1: चरण 1: आवश्यक उपकरण

1. Arduino नैनो (या कोई भी)
2. ब्रेड बोर्ड
3. कुछ जम्पर तार
4. सर्वो मोटर (एसजी -90)
5. ट्रिम-पॉट (पोटेंशियोमीटर)
6. स्क्रू ड्राइवर (वैकल्पिक)
7. अरुडिनो आईडीई

चरण 2: कनेक्शन

• नोट: - मैंने सर्वो को नियंत्रित करने के लिए एक चर अवरोधक का उपयोग किया है क्योंकि यह सर्वो शाफ्ट को नियंत्रित करना आसान बनाता है

  1. सर्वो शाफ्ट को हाथ से भी घुमाया जा सकता है
  2. ट्रिम-पॉट के मध्य पिन को Arduino pin A2 से कनेक्ट करें।
  3. सर्वो सिग्नल पिन को Arduino pin D9 से कनेक्ट करें।
  4. अन्य नकारात्मक और सकारात्मक तारों को कनेक्ट करें जैसा कि योजनाबद्ध छवि में दिखाया गया है।
  5. नोट: - कुछ सर्वो अंदर से कड़े होते हैं और हाथ से घुमाना कठिन होता है, इसलिए सर्वो को घुमाने के लिए ट्रिम-पॉट का उपयोग करने के बजाय सर्वो का ध्यान रखें।

चरण 3: प्रोग्राम को Arduino पर अपलोड करना

Arduino को कार्य करने के लिए मुख्य कार्य जैसा हम चाहते हैं, आइए हम कोड को arduino पर अपलोड करें।

अपने Arduino को अपने पीसी से कनेक्ट करें और कोड अपलोड करें।

वीडियो विवरण में कोड दिया गया है।

चरण 4: हमारे सिस्टम का परीक्षण

अंत में आखिरी काम करना है; हमारे सर्वो फीडबैक सिस्टम का परीक्षण करना।

Arduino IDE का अपना सीरियल मॉनिटर खोलें और सिस्टम का परीक्षण करें।