श्वेलकम बॉक्स: कभी-कभी दोस्त: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

क्या आप कंपनी की तलाश कर रहे हैं?

चरण 1: परिचय

एक ऐसे दोस्त की तलाश है जो हमेशा आपके लिए मोटे और पतले के माध्यम से रहेगा? अच्छी तरह से कहीं और देखें क्योंकि श्वेलकम बॉक्स सिर्फ अपनी समस्याओं और बहुत करीब आने वाले लोगों से दूर भागना पसंद करता है। ठीक आर्किटेक्चर के छात्रों की तरह।

लोग कहते हैं कि अगर यह आपसे बहुत बार दूर भागता है, तो आपको शर्म के नीचे एक दोस्त मिल सकता है …

चरण 2: वीडियो

चरण 3: भाग, सामग्री और उपकरण

सामग्री:

1.5 मिमी प्लाईवुड की 1x शीट

1.5 मिमी सफेद कार्डबोर्ड की 2x शीट

4x अल्ट्रासोनिक सेंसर

2x डीसी मोटर्स

2x रबड़ के पहिये

1x अरुडिनो मेगा

1x संगमरमर

1x ऊन शीट

8x 2n2222 ट्रांजिस्टर

8x डायोड

8x 100Ω प्रतिरोधी

एकाधिक जम्पर तार - पुरुष/पुरुष और पुरुष/महिला

एक्सएकटो चाकू

गोंद (गोंद बंदूक की सिफारिश की जाती है ताकि यदि आप गलतियाँ करते हैं, तो आप टुकड़ों को काट सकते हैं)

ऊन काटने के लिए कैंची

या तो हाथ से कटी हुई सामग्री या लेजर उन्हें काट सकते हैं (लेजर कट के लिए अनुशंसित)

चरण 4: सर्किट

सर्किटरी के लिए, वास्तव में केवल 2 सामान्य सेटअप हैं जो विभिन्न मोटर्स और अल्ट्रासोनिक सेंसर में दोहराए जाते हैं।

डीसी मोटर्स के लिए, इस खंड में पहली छवि का पालन करें, लेकिन जितना हो सके सब कुछ फिट करने का प्रयास करें ताकि वे Arduino के करीब हों। 1 समाप्त करने के बाद, दूसरी मोटर के क्रम में उसके आगे उसी आरेख को दोहराएं। सुनिश्चित करें कि आप जानते हैं कि कौन सी मोटर किस तरफ (बाएं या दाएं मोटर) के लिए है।

4 अल्ट्रासोनिक सेंसर क्रमशः पहले और आखिरी पिन को ब्रेडबोर्ड के सकारात्मक और नकारात्मक भागों में जोड़ने की बात है। फिर उचित ट्रिगर और इको पिन को उचित डिजिटल पिन से जोड़ना। सब कुछ लाइन में रखना यहां आपका सबसे अच्छा दोस्त है।

चरण 5: मशीन बनाना

ShWelcome का निर्माण करते समय, इसे 3 अलग-अलग टुकड़ों में बनाना सबसे अच्छा है। वह आधार जिसमें ब्रेडबोर्ड, अरुडिनो और सेंसर होते हैं, निचला कम्पार्टमेंट जिसमें मोटर्स और सहायक पैर होते हैं, और अंत में, रोबोट का गुंबद/छत।

बड़े लकड़ी के षट्भुज आकार और प्रत्येक वर्ग में 2 छेद वाले 4 छोटे हीरे से शुरू करें। वर्गों को विपरीत पक्षों पर रखें और उन्हें गोंद दें। फिर सिरों पर खुलने वाली 4 ट्रेपेज़ॉइड जैसी आकृतियाँ लें, और उन्हें गोंद दें ताकि वे आधार के नीचे और 2 हीरे के बीच हों। अंत में, 4 छोटे लकड़ी के वर्गों का उपयोग करके, उन्हें मध्य वर्ग के किनारों पर चिपका दें ताकि आधार निचले भाग पर टिका रहे।

निचले डिब्बे को बनाने के लिए, पहियों को गोल छोर के साथ टुकड़े से चिपके हुए छोर तक गोंद दें। प्रत्येक मोटर के बाहरी हिस्सों पर 1 पहिया रखें। फिर 4 टुकड़ों का उपयोग करके, बीच में एक छेद वाला 1 वर्ग, बीच में एक छेद वाला 1 आयत, और 2 अन्य आयतों का उपयोग करके, गोल टुकड़े के बीच में एक बॉक्स बनाएं ताकि वह आधार को पकड़ सके। चौकों में छेद के माध्यम से मोटर्स के तारों को खिलाना सुनिश्चित करें ताकि इसे आधार के ऊपर ब्रेडबोर्ड से जोड़ा जा सके। सहायक पैर बनाने के लिए, 3 सीधे टुकड़ों को अलग-अलग हलकों के साथ पकड़ें, और फिर गोंद के सेट होने के बाद संगमरमर में स्लाइड करें। फिर इसे बीच में बड़े छेद के माध्यम से रखें। हमने पहले कार्डबोर्ड के नीचे से बनाने की कोशिश की, लेकिन यह आधार के वजन का समर्थन नहीं कर सका।

आसानी से छत का निर्माण करने के लिए, आप 4 छोटे हेक्सागोनल टुकड़ों को एक साथ संलग्न करना चाहेंगे, इसे सबसे ऊपरी वर्ग के टुकड़े तक चौकोर करें, और फिर उन सभी को एक साथ गोंद दें। यह सुनिश्चित करेगा कि हेक्सागोन रोबोट के आधार पर अच्छी तरह से फिट होने के लिए उचित कोण पर हैं। उसके बाद, आप फर को गुंबद पर चिपका सकते हैं और अतिरिक्त भागों को काट सकते हैं।

उसके बाद, यह केवल एक मामला है यदि सभी तारों को आधार पर रखा जाए, संबंधित सेंसर को उनकी उचित दिशा में खिसका दिया जाए, पहियों के तारों को ब्रेडबोर्ड पर उचित तारों से जोड़ा जाए, और फिर गुंबद को उसके ऊपर रखा जाए सब।

एक एच-ब्रिज का भी इस्तेमाल किया जा सकता है ताकि मोटर्स दोनों दिशाओं में कमांड पर चल सकें।

चरण 6: प्रोग्रामिंग

कोड स्पष्ट रूप से यह दिखाने के लिए शुरू होता है कि किस सेंसर का ट्रिगर और इको पिन किस पिन से जुड़ा है, और मोटरों को अलग-अलग दिशाओं में स्पिन करने में सक्षम होने के लिए 8 डिजिटल पिन को कहां से कनेक्ट करना है।

फिर यह नियंत्रित करने योग्य चर सेट करता है जैसे कि व्हील मोटर्स की गति और थोड़ी देर के लिए अनुकूल होने से पहले जितनी बार इसके साथ बातचीत की जाती है।

सेटअप में सब कुछ बस प्रत्येक पिन के लिए पिन मोड स्थापित करना है, चाहे उसका आउटपुट हो या इनपुट।

जिस तरह से हमने कोड को सरल बनाया है वह यह तोड़कर है कि रोबोट छोटे और छोटे कार्यों में कैसे आगे बढ़ता है जिससे हम जो चाहते हैं उसे करना आसान हो जाता है। निम्नतम स्तर के कार्य लेफ्टफॉरवर्ड (), लेफ्टबैकवर्ड (), राइटफॉरवर्ड (), राइटबैकवर्ड () हैं, जो प्रत्येक व्यक्तिगत मोटर को आगे या पीछे की ओर बढ़ने के लिए कहते हैं। फिर आगे (), पिछड़े (), बाएं (), और दाएं () जैसे कार्य, रोबोट को एक निश्चित दिशा में आगे बढ़ने के लिए क्रमशः पिछले उल्लिखित कार्यों को कॉल करते हैं।

चरण 7: परिणाम और प्रतिबिंब

इस परियोजना के अंत में, हम इस बात से बहुत खुश थे कि हमारा रोबोट कैसे चलता है लेकिन हमें लगता है कि अभी भी सुधार की गुंजाइश है। हमने अपने पहले डिजाइन से भी बहुत कुछ सीखा।

हमारा प्रारंभिक डिजाइन 4 पहियों वाला एक बॉक्स था, जैसा कि हमने सोचा था कि यह इसे स्थिरता और कर्षण देगा। इस पुनरावृत्ति के साथ हमने जो पाया वह यह है कि अधिक मोटर्स का मतलब है कि शक्ति स्रोत और भी अधिक विभाजित था। इसका मतलब था कि प्रत्येक मोटर कमजोर थी और रोबोट वास्तव में अपने वजन के नीचे नहीं चल सकता था। इसमें से, हमने पहियों की मात्रा को 2 तक कम करने का निर्णय लिया ताकि प्रत्येक पहिया मजबूत हो सके।

दो पहियों वाला डिज़ाइन बहुत बेहतर था और रोबोट अधिक सुचारू रूप से और लगातार चलता रहा।

एक और समस्या जो हमने 4 पहियों वाले डिज़ाइन के साथ अनुभव की, वह यह है कि कभी-कभी या तो सतह के आधार पर हमने इसका परीक्षण किया या पहियों के संरेखण के आधार पर, रोबोट जमीन पर सपाट नहीं होगा जो जमीन के साथ होने वाले कर्षण में बाधा डालता है।

भविष्य के पुनरावृत्ति में, हम चिकनी/नॉन-स्टॉप गति, एक छोटा शरीर (शायद अगर हम एक छोटे ब्रेडबोर्ड का उपयोग करते हैं) जैसी चीजों को लागू करने का प्रयास करना चाहते हैं, या इसे तेजी से/अधिक अनिश्चित बनाने के लिए एक रास्ता खोजना चाहते हैं।

चरण 8: संदर्भ और क्रेडिट

यह परियोजना टोरंटो विश्वविद्यालय, जॉन एच डेनियल आर्किटेक्चर प्रोग्राम में ARC385 पाठ्यक्रम के लिए बनाई गई थी

डीसी मोटर सेटअप - कक्षा में स्लाइड (ऊपर की छवि)

अरुडिनो मेगा

अल्ट्रासोनिक सेंसर ट्यूटोरियल

अमेज़न डीसी मोटर्स और पहिए

अल्ट्रासोनिक सेंसर

समूह के सदस्यों को:

फ्रांसिस बनारस

युआन वांग

जू यी

नूर बेदौन