रूबिक क्यूब सॉल्वर के लिए Arduino मेगा स्टेपर शील्ड: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

कुछ समय पहले मैं एक ऐसी मशीन पर काम कर रहा था जो किसी भी 3x3 रूबिक क्यूब को स्वचालित रूप से हल करती है। आप उस पर मेरे निर्देश यहाँ देख सकते हैं। परियोजना में पोलुलु के स्टेपर ड्राइवरों का इस्तेमाल छह मोटरों को चलाने के लिए किया गया था। क्रम में दो इन ड्राइवरों को arduino मेगा (जो पूरी चीज़ को नियंत्रित करता है) से जोड़ना आसान बनाते हैं, एक कस्टम पीसीबी डिज़ाइन किया गया था। यह निर्देश पोलोलू a4988 ड्राइवरों के लिए एक arduino मेगा के लिए एक मोटर ढाल बनाने की प्रक्रिया को कवर करता है।

आनंद लेना!

चरण 1: योजनाबद्ध बनाना

पहले चरण के रूप में पीसीबी के योजनाबद्ध को ईगल में दर्ज किया जाना चाहिए। इसके अलावा, सभी आवश्यक घटकों को या तो पुस्तकालय से आयात किया जाना है या हाथ से बनाया जाना है। वेब पर एक arduino मेगा शील्ड के लिए पदचिह्न और योजनाबद्ध खोजना आसान है। कस्टम बनाया गया एकमात्र घटक स्वयं मोटर चालक थे। हालांकि, मैं इस बारे में विस्तार से नहीं बताऊंगा कि ऐसा कैसे करना है क्योंकि इस विषय के बारे में पहले से ही अद्भुत निर्देश हैं (यहां देखें)। योजनाबद्ध अपने आप में बहुत सरल है क्योंकि इसका एकमात्र काम मोटर चालकों को संबंधित Arduino पिन से जोड़ना है। इसके अलावा डिकूपिंग कैपेसिटर को सुचारू संचालन सुनिश्चित करने के लिए प्रत्येक आईसी के वीसीसी पिन के करीब रखा गया था। पोलुलु स्टेपर ड्राइवर अपने तीन पिनों को जमीन या वीसीसी पर हार्ड वायरिंग करके माइक्रो स्टेपिंग सेट करने की संभावना प्रदान करते हैं। जरूरत पड़ने पर बाद में समायोजन की अनुमति देने के लिए उन पिनों पर सोल्डर ब्रिज लगाए गए थे। नीचे आप योजनाबद्ध का हिस्सा देख सकते हैं (छह ड्राइवरों में से केवल एक यहां शामिल है)। पूर्ण योजनाबद्ध स्पष्ट रूप से इस ible के अंत में डाउनलोड किया जा सकता है।

चरण 2: पीसीबी को रूट करना

एक पीसीबी को रूट करने में सभी घटकों को इस तरह से व्यवस्थित करने का प्रयास किया जाता है कि उन्हें आसानी से एक दूसरे से जोड़ा जा सके। बेशक अधिक जटिल पीसीबी बनाते समय इसे डिजाइन करते समय कई बातों का ध्यान रखना पड़ता है। हालांकि, इस मामले में रूटिंग काफी सरल है। ड्राइवरों के सभी डेटा पिन arduino पर उनके संबंधित पिन से जुड़े होते हैं और ऊपर और नीचे की परत पर पॉलीगॉन का उपयोग सभी ग्राउंड और VCC को एक साथ जोड़ने के लिए किया जाता था।

चरण 3: पीसीबी का आदेश देना

वहाँ बहुत सारी साइटें हैं जहाँ बहुत कम पैसे में पीसीबी का ऑर्डर दिया जा सकता है। मैंने जिन दो साइटों का उपयोग किया है और जिनके साथ अब तक बहुत अच्छा अनुभव है, वे हैं:

jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/

बोर्डों को आने में कुछ समय लग सकता है लेकिन गुणवत्ता ने कभी निराश नहीं किया।