आवाज नियंत्रित रोबोट हाथ: 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

यह निर्देशयोग्य बताता है कि कैसे एक Arduino Uno R3, एक HC-06 ब्लूटूथ मॉड्यूल और पांच स्टेपिंग मोटर्स का उपयोग करके एक आवाज-नियंत्रित रोबोटिक हाथ बनाया जाए। [1]

ब्लूटूथ वॉयस कमांड आपके एंड्रॉइड सेल-फोन से Arduino Uno R3 इंटरप्रेटर को भेजे जाते हैं जो हाथ को नियंत्रित करता है।

MIT AppInventor 2 का उपयोग Android ऐप लिखने के लिए किया गया था जो Google-Speech-To-Text की शक्ति का उपयोग करता है। [2]

हाथ, जो 20 मिमी x 3 मिमी एल्यूमीनियम एक्सट्रूज़न की लंबाई और एक तार कोट-हैंगर से बना है, कुछ विचारों का परीक्षण करने के लिए बनाया गया था। निर्माण तकनीक और कोड दूसरों के लिए रुचिकर हो सकते हैं।

विशेषताओं में शामिल:

• बनाने में आसान
• व्यक्तिगत अंगुलियों की गति
• समूह उँगलियों की गति
• विभिन्न कार्यों के लिए प्रोग्राम करने योग्य हाथ-आकार
• हल्के वजन
• प्रत्येक उंगली केबल से संचालित होती है…
• पानी के नीचे काम करना आवश्यक होना चाहिए (कोई मोटर छोटा नहीं)

आपके सेल-फ़ोन को छोड़कर, इस प्रोजेक्ट को बनाने की अनुमानित लागत $100. से कम है

इमेजिस

फोटो 1 यांत्रिक हाथ दिखाता है।

फोटो 2 मोटर-असेंबली से जुड़ा हाथ दिखाता है।

फोटो 3 ब्लूटूथ (सेल-फोन) वॉयस कंट्रोलर दिखाता है

फोटो 4 एक स्क्रीन शॉट है जो एक विशिष्ट संवाद दिखा रहा है

वीडियो आवाज नियंत्रित हाथ को कार्रवाई में प्रदर्शित करता है

टिप्पणियाँ

[1]

स्टेपिंग मोटर्स पिछली परियोजनाओं से हैं। कुछ कोड परिवर्तनों के साथ सर्वो मोटर्स को समान रूप से अच्छी तरह से काम करना चाहिए।

[2]

MIT AppInventor 2 https://appinventor.mit.edu/ से मुफ्त में उपलब्ध है।

इस परियोजना के लिए VTT.apk ऐप (वॉयस टू टेक्स्ट) और VTT.aia कोड इस निर्देश में प्रस्तुत किए गए हैं, क्या आप इसे अनुकूलित करना चाहते हैं।

चरण 1: भागों की सूची

निम्नलिखित भाग https://www.aliexpress.com/ से प्राप्त किए गए थे:

• USB केबल के साथ केवल 1 Arduino UNO R3
• 1 Arduino UNO R3 के लिए केवल प्रोटोटाइप PCB ब्रेडबोर्ड
• 1 केवल HC-06 ब्लूटूथ मॉड्यूल
• 5 केवल 17HS3430 Nema17 12 वोल्ट स्टेपर मोटर्स
• 5 केवल बिग इज़ी ड्राइवर v1.2 A4988 स्टेपर मोटर ड्राइवर बोर्ड
• 5 केवल GT2 20 टूथ एल्युमिनियम टाइमिंग पुली बोर 5 मिमी चौड़ाई 6 मिमी स्क्रू के साथ
• 5 केवल GT2 आइडलर चरखी बोर 4 मिमी GT2 टाइमिंग बेल्ट के लिए असर के साथ चौड़ाई 6 मिमी 20 दांत
• 5 केवल GT2 क्लोज्ड लूप टाइमिंग बेल्ट रबर 6mm 160mm
• 1 केवल pkt 120pcs 10cm पुरुष से पुरुष + पुरुष से महिला और महिला से महिला जम्पर वायर ड्यूपॉन्ट केबल Arduino diy किट के लिए

निम्नलिखित भागों को स्थानीय रूप से प्राप्त किया गया था:

• 1 केवल लंबाई 20 मिमी x 3 मिमी एल्यूमीनियम एक्सट्रूज़न
• स्क्रैप एल्यूमीनियम का केवल १ 120 मिमी x 120 मिमी टुकड़ा
• 1 केवल 200 मिमी x 100 मिमी x 6 मिमी संरचना बोर्ड (हाथ और कलाई विस्तार के लिए)
• 1 केवल 500 मिमी x 500 मिमी x 6 मिमी संरचना बोर्ड (बेस-प्लेट के लिए)
• 1 केवल छोटी लंबाई (लगभग 520 मिमी) स्क्रैप 18 मिमी x 65 मिमी लकड़ी (बेस-प्लेट पैरों के लिए)
• 1 केवल तार कोट-हैंगर (लगभग व्यास 2.4 मिमी)
• 1 केवल लंबाई पर्दा-तार
• १ केवल पर्दा-आंख
• 1 केवल रील 30lb नायलॉन मछली पकड़ने की रेखा
• 1 टोपी-लोचदार की केवल छोटी लंबाई
• 1 केवल pkt केबल संबंध
• १ केवल १२०० ओम १/८ वाट प्रतिरोधक
• 1 केवल 2200 ओम 1/8 वाट रोकनेवाला
• 1 केवल 1N5408 3 amp पावर डायोड
• 1 केवल SPST (सिंगल पोल सिंगल थ्रो) स्विच
• 1 केवल 2-पिन पीसीबी टर्मिनल ब्लॉक
• केवल 15 M3 x 9mm थ्रेडेड नायलॉन स्टैंड-ऑफ
• केवल 30 M3 x 5mm बोल्ट (नायलॉन स्टैंड-ऑफ के लिए)
• केवल 30 M3 x 10mm बोल्ट (उंगलियों और मोटर माउंट के लिए)
• केवल 2 M4 x 15mm बोल्ट (कलाई विस्तार के लिए)
• 5 केवल M4 x 30mm बोल्ट (आइडलर पुली के लिए)
• 17 केवल M4 नट (आइडलर पुली के लिए)
• 12 केवल लकड़ी के स्क्रू (बेस-प्लेट पैरों के लिए)

इन भागों की अनुमानित लागत $100. से कम है

चरण 2: सर्किट आरेख

रोबोट हाथ के लिए सर्किट आरेख फोटो 1. में दिखाया गया है

मैचिंग मोटर / ब्लूटूथ शील्ड को फोटो 2. में दिखाया गया है

बिग इज़ी ड्राइवर्स को फोटो 3 में दिखाया गया है।

बिग ईज़ी ड्राइवर मोटर नियंत्रक डेज़ी-चेन वायरिंग का समर्थन करते हैं

मोटर वायरिंग

प्रत्येक 17HS3430 Nema17 12 वोल्ट स्टेपर मोटर्स से दो केंद्र तारों को उलटना आवश्यक हो सकता है क्योंकि बिग इज़ी ड्राइवर v1.2 A4988 स्टेपर मोटर ड्राइवर बोर्ड प्रत्येक कॉइल-वाइंडिंग से तारों के आसन्न होने की उम्मीद करते हैं।

इसे प्राप्त करने के लिए प्रत्येक मोटर से दो केंद्र तारों को स्वैप करना आवश्यक है (फोटो 4)।

17HS3430 केबल (मेरी मोटरों के लिए) के लिए डिफ़ॉल्ट रंग अनुक्रम लाल, नीला, हरा, काला है। संशोधन के बाद रंग-अनुक्रम लाल, हरा, नीला, काला है।

लाल, हरे रंग की वाइंडिंग बिग इज़ी ड्राइवर के "ए" टर्मिनलों से जुड़ी है।

ब्लू, ब्लैक वाइंडिंग बिग इज़ी ड्राइवर के "बी" टर्मिनलों से जुड़ी हुई है।

बिग ईज़ी ड्राइवर करंट लिमिट्स

प्रत्येक Big Easy Drivers पर वर्तमान-सीमा 400mA (मिली-एम्पीयर) पर सेट की जानी चाहिए।

इसे पाने के लिये:

1. बिजली बंद करें [1]
2. अपने Arduino को अनप्लग करें
3. प्रत्येक मोटर केबल को अनप्लग करें
4. A4988 बिग इज़ी ड्राइवर बोर्ड पर वर्तमान-सीमा वाले प्रत्येक पोटेंशियोमीटर को पूरी तरह से दक्षिणावर्त घुमाएं
5. बिग इज़ी ड्राइवर्स पर 12 वोल्ट लागू करें … आपको 90mA और 100mA के बीच एक करंट रीडिंग मिलनी चाहिए। यह एल ई डी द्वारा खींचा जा रहा करंट है।
6. 12 वोल्ट की आपूर्ति बंद करें [1]
7. "थंब" मोटर को प्लग इन करें, पावर लागू करें, और आपूर्ति को 490mA. पर समायोजित करें
8. 12 वोल्ट की आपूर्ति बंद करें [1]
9. थंब मोटर को अनप्लग करें।
10. प्रत्येक शेष मोटर के लिए चरण 6, 7, 8, 9 दोहराएं

सभी मोटर केबलों को उनके संबंधित नियंत्रकों में प्लग करें।

बिजली लागू होने पर कुल आपूर्ति वर्तमान 2 एएमपीएस से अधिक होगी

ध्यान दें

[1]

लागू शक्ति के साथ एक स्टेपिंग मोटर को कभी भी प्लग या अनप्लग न करें। आगमनात्मक "किक" (वोल्टेज स्पाइक) से नियंत्रकों को नुकसान होने की संभावना है।

चरण 3: हाथ … अवधारणा

www.instructables.com/id/Robot-Hand-2/ में वर्णित मेरे पहले रोबोट हाथ में कई छोटे हिस्से हैं और जोड़ों के लिए डक्ट-टेप का उपयोग करते हैं।

यह वैकल्पिक हाथ अधिक ऊबड़-खाबड़ है, इसमें कम हिस्से हैं, और इसे बनाना आसान है।

उपरोक्त तस्वीरें मूल अवधारणा को दिखाती हैं … यदि आप एक पेंटोग्राफ से केंद्र बोल्ट को हटाते हैं तो "संयुक्त" में न्यूनतम 90 डिग्री रोटेशन होता है [1]

ध्यान दें

[1]

मेरा इरादा अपने एक्ट्यूएटर प्लॉटर में पैंटोग्राफ-आर्म का उपयोग करने का था https://www.instructables.com/id/CNC-Actuator-Plo… लेकिन इस विचार को छोड़ दिया क्योंकि बड़ी संख्या में जोड़ों के कारण बहुत अधिक अवांछित गति थी।

चरण 4: हाथ … प्रोटोटाइप

उपरोक्त तस्वीरें दिखाती हैं कि एल्यूमीनियम एक्सट्रूज़न की लंबाई और एक तार कोट-हैंगर से "उंगली" कैसे बनाई जा सकती है।

संयुक्त में एक सहज क्रिया होती है और यह उल्लेखनीय रूप से मजबूत होती है।

नट और बोल्ट की आवश्यकता नहीं है … प्रत्येक वायर-एंड पर एक सोल्डर ब्लॉब उन्हें जगह में सुरक्षित करता है।

चरण 5: हाथ … निर्माण

इस हाथ को बनाने के लिए कुछ उपकरणों की आवश्यकता होती है … बस एक हैक-आरा, कुछ अभ्यास और एक फ़ाइल।

चरण 1

• कागज पर अपने हाथ की रूपरेखा ट्रेस करें। (फोटो 1)
• अपनी "अंगुली-रेखा" और मुख्य "उंगली जोड़ों" को चिह्नित करें
• अपनी उंगलियों की युक्तियों को अनदेखा करें … वे आम तौर पर इतना झुकते नहीं हैं … एक बेवल पर्याप्त है। यदि थोड़ा सा मोड़ आवश्यक है तो बाद में जोड़ा जा सकता है।

चरण 2

• एल्यूमीनियम एक्सट्रूज़न से उंगली की लंबाई के वर्गों को काटें (फोटो 2)
• चार कोट-हैंगर व्यास छेद ड्रिल करें … एल्यूमीनियम एक्सट्रूज़न के प्रत्येक कोने में एक। (फोटो 4)
• पहले छेद में से प्रत्येक के पीछे एक छोटा व्यास का छेद ड्रिल करें। इनका उपयोग टोपी लोचदार और नायलॉन टेंडन के लिए किया जाता है। (फोटो 4)
• कोट-हैंगर से तार की लंबाई काट लें और प्रत्येक छोर को 90 डिग्री मोड़ें
• एल्युमिनियम फिंगर-सेक्शन को जोड़ते समय तारों को क्रॉस करें। तारों को विपरीत दिशा से डाला जाता है।
• प्रत्येक वायर-एंड पर सोल्डर लगाकर तारों को सुरक्षित करें। एल्युमिनियम से चिपके सोल्डर के बारे में चिंता न करें … ऐसा नहीं है।
• खनिज तारपीन (या समान) का उपयोग करके जोड़ों से किसी भी मिलाप प्रवाह को हटा दें, फिर सिलाई मशीन के तेल की एक बूंद लागू करें। किसी भी अतिरिक्त तेल को कागज़ के तौलिये से पोंछ लें।

चरण 3

• शीट एल्युमिनियम के एक स्क्रैप से बने "एल"-आकार के एल्यूमीनियम ब्रैकेट का उपयोग करके प्रत्येक उंगली को लकड़ी के हाथ के आकार में संलग्न करें।
• बैकस्टॉप को इस तरह से फाइल करें कि पूरी तरह से विस्तारित होने पर उंगलियां सीधी हों। (फोटो 4)

चरण 4

अंगूठा संलग्न करें (फोटो 2)। अंगूठे का ब्रैकेट जटिल दिखता है, लेकिन एक कोण पर काटे गए शीट-एल्यूमीनियम का एक "एल" आकार का टुकड़ा है। 90 डिग्री के मोड़ को फिर काट दिया जाता है और छोर बाहर निकल जाते हैं।

चरण 5

• शेष शीर्ष छेद (फोटो 4) के बीच टोपी-लोचदार का एक टुकड़ा बांधें।
• उंगलियों के विस्तार तक तनाव को समायोजित करें।

चरण 6

• निचली उंगली के छेद में नायलॉन टेंडन (मछली पकड़ने की रेखा) संलग्न करें।
• प्रत्येक नायलॉन कण्डरा पास करें, हालांकि लकड़ी के एक (घुमावदार) टुकड़े में 2 मिमी व्यास के छेद ड्रिल किए गए हैं। ये छेद पर्दे की आंखों की तरह काम करते हैं। (फोटो 2)

चरण 7:

नायलॉन थंब-टेंडन की दिशा बदलने के लिए पर्दे-आंख का उपयोग किया जाता है। कर्टेन-आई को हाथ के दूसरी ओर स्थित M3 थ्रेडेड नायलॉन स्टैंड-ऑफ में खराब कर दिया जाता है।

चरण 6: सॉफ्टवेयर … Android

फोटो 1 मेरे वीटीटी (वॉयस-टू-टेक्स्ट) एप्लिकेशन के लिए एमआईटी ऐपइन्वेंटर 2 "डिज़ाइन" स्क्रीन दिखाता है।

फोटो 2 इस एप्लिकेशन में प्रयुक्त "ब्लॉक" दिखाता है।

तस्वीरें 3, और 4 छोटे पीएनजी ग्राफिक्स हैं जिनका मैंने उपयोग किया है। माइक्रोफ़ोन कहीं से एक निःशुल्क ग्राफ़िक है … ब्लूटूथ आइकन मेरा है।

कोड पढ़ना

• जब आप "ब्लूटूथ" बटन दबाते हैं तो शीर्ष दो बाएं हाथ के "ब्लॉक" आपके फोन को Arduino से जोड़ते हैं।
• जब आप "माइक्रोफ़ोन" बटन दबाते हैं, तो मध्य दो बाएं हाथ के "ब्लॉक" आपके वॉयस कमांड को arduino पर भेजते हैं। टेक्स्ट Google स्पीच_To_Text का उपयोग करके बनाया गया है।
• सभी वॉयस कमांड "माइक्रोफोन" आइकन के ऊपर टेक्स्ट के रूप में दिखाई देते हैं।
• नीचे के दो बाएं हाथ के "ब्लॉक" इस पाठ को "कस्टम" बटन पर स्थानांतरित करते हैं, क्या आप परीक्षण करते समय एक कमांड दोहराना चाहते हैं।
• निचले दो दाहिने हाथ के ब्लॉक हाथ में "खुले" और "बंद" शब्द भेजते हैं। मैंने सोचा कि परीक्षण करते समय ये उपयोगी होंगे।
• शीर्ष तीन दाहिने हाथ "ब्लॉक" समय को नियंत्रित करते हैं।

वीटीटी.एपीके

संलग्न VTT.apk फ़ाइल वास्तविक Android फ़ोन एप्लिकेशन है।

VTT.apk स्थापित करने के लिए:

• VTT.apk को अपने फ़ोन पर कॉपी करें (या अटैचमेंट के रूप में स्वयं को ईमेल करें)
• तृतीय पक्ष ऐप्स को इंस्टॉल करने की अनुमति देने के लिए अपनी फ़ोन सेटिंग बदलें
• https://play.google.com/store. से एपीके इंस्टॉलर डाउनलोड करें
• इंस्टॉलर चलाएँ।

वीटीटी.एआईए

कोड को स्थापित करने का एक वैकल्पिक तरीका है:

• एक MIT AppInventor खाता बनाएँ
• MIT AppInventor 2 को https://appinventor.mit.edu/ से डाउनलोड और इंस्टॉल करें
• डाउनलोड करें और अपने फोन में https://play.google.com/store से "MIT AI2 Companion" इंस्टॉल करें।
• अपने "डिज़ाइन" स्क्रीन पर फोटो 1 की नकल करें
• फोटो 2 में दिखाए गए ब्लॉक को दोहराएं
• अपने फ़ोन पर "MIT AI2 Companion" चलाएँ
• "बिल्ड |. पर क्लिक करें ऐप (.apk के लिए क्यूआर कोड प्रदान करें)”
• क्यूआर कोड दिखाई देने पर अपने फोन पर क्यूआर विकल्प पर क्लिक करें
• संकेतों का पालन करें।

चरण 7: Arduino सॉफ़्टवेयर

स्थापाना निर्देश

संलग्न फ़ाइल "VTT_voice_to_text_7.ino" डाउनलोड करें

फ़ाइल सामग्री को एक नए Arduino स्केच में कॉपी करें और सहेजें।

स्केच को अपने Arduino पर अपलोड करें।

डिजाइन नोट्स

अंग्रेजी भाषा अत्यंत जटिल है।

अक्सर एक ही बात कहने के कई तरीके होते हैं। निम्नलिखित उदाहरणों में "हाथ" और उंगलियों का एक ही अर्थ है:

• "अपना हाथ खोलो" ……………………………………… का तात्पर्य आपके हाथ से है
• "अपनी उँगलियाँ खोलो" …………………………………… का मतलब आपके हाथ से है

लेकिन कीवर्ड के अलग-अलग अर्थ भी हो सकते हैं:

• “अपनी उँगलियाँ खोलो” ………………………………….. आपके हाथ को दर्शाता है
• "अपनी तर्जनी और मध्यमा अंगुलियों को खोलें" …… विशिष्ट उंगलियों को संदर्भित करता है

सार्थक कमांड के लिए कम से कम दो कीवर्ड की आवश्यकता होती है। निम्नलिखित आदेशों का परिणाम हाथ से नहीं होता है क्योंकि उनके पास केवल एक कीवर्ड होता है:

• "खुला" …………………………………………………….. एक कीवर्ड "खुला" [1]
• "मुझे एक हाथ दो" ……………………………………….एक कीवर्ड "हाथ"
• "हैंड मी ए स्पैनर" ………………………… एक कीवर्ड "हैंड"

इन आदेशों की व्याख्या करने के लिए मैंने समान अर्थ वाले खोजशब्दों को इस प्रकार समूहीकृत किया है:

• एकाधिक उंगलियां: "हाथ", "उंगलियां", "खुला", "करीब", "रिलीज" [1]
• विशिष्ट उंगलियां: "अंगूठा", "सूचकांक", "मध्य", "अंगूठी", "छोटा"
• खुली उंगलियां: "खुली", "उठाएं", "विस्तार", "रिलीज" [1]
• बंद उंगलियां: "करीब", "निचला" [1]
• कार्य: "कैरी", "होल्ड", "पिक", "डेमो", "कैलिब्रेट"

प्रत्येक कीवर्ड-समूह "ध्वज" से जुड़ा होता है। प्राकृतिक भाषण की व्याख्या करने के लिए जब भी किसी कीवर्ड का पता चलता है तो एक ध्वज या ध्वज-समूह चालू हो जाता है। भाषण दुभाषिया को केवल ध्वज संयोजनों को देखने की आवश्यकता है ताकि यह पता लगाया जा सके कि किन क्रियाओं की आवश्यकता है।

प्रत्यावर्तन

रिकर्सन तब होता है जब कोई कमांड खुद को एक या अधिक बार कॉल करता है।

मान लीजिए कि आपकी कुछ उंगलियां फैली हुई हैं और कुछ बंद हैं। आइए यह भी मान लें कि आप अपना अंगूठा फैलाना चाहते हैं और अपनी उंगलियां बंद कर लेना चाहते हैं जैसे कि आप कुछ ले जा रहे हों।

विधि १

निम्नलिखित दो वॉयस कमांड इसे हासिल करेंगे:

• "अपना हाथ खोलो"
• "अपनी तर्जनी मध्यमा वलय और छोटी उंगलियों को बंद करें"

विधि 2

दो अलग-अलग आदेश जारी करने के बजाय आप "कैरी ()" कार्य बना सकते हैं:

इसे मेरे लिए ले जाओ

यह आदेश "कैरी ()" फ़ंक्शन को सक्रिय करता है जो तब जारी करता है:

• प्रक्रिया ("अपना हाथ खोलें");
• प्रक्रिया ("अपनी तर्जनी मध्य अंगूठी और छोटी उंगलियों को बंद करें")

यह पुनरावर्ती क्रिया जटिल हाथ-आकृतियों को बनाने की अनुमति देती है।

ध्यान दें

[1]

सुविधा के लिए मैंने दुभाषिया को "ओपन", क्लोज़, और "रिलीज़" को सिंगल-वर्ड कमांड के रूप में स्वीकार करने के लिए प्रोग्राम किया है।

चरण 8: सारांश

यह निर्देशयोग्य दिखाता है कि एल्युमीनियम एक्सट्रूज़न की एक छोटी लंबाई और एक वायर कोट-हैंगर से रोबोट के हाथ का निर्माण कैसे किया जा सकता है।

कुछ विचारों का परीक्षण करने के लिए हाथ का निर्माण किया गया था। ग्रिप को बेहतर बनाने के लिए इयरप्लग फिंगर-टिप्स से जुड़े होते हैं।

विशेषताओं में शामिल:

• बनाने में आसान
• प्रत्येक उंगली केबल से संचालित होती है।
• व्यक्तिगत अंगुलियों की गति
• समूह उँगलियों की गति
• विभिन्न कार्यों के लिए प्रोग्राम करने योग्य हाथ-आकार
• कम लागत
• हल्के वजन
• पानी के नीचे काम करना आवश्यक होना चाहिए (कोई मोटर छोटा नहीं)

प्रत्येक उंगली केबल से संचालित होती है। नाइलॉन फिशिंग लाइन का उपयोग टेंडन के लिए किया जाता है, जिनमें से प्रत्येक को लचीले पर्दे-तार की लंबाई के माध्यम से खिलाया जाता है।

इंट्रो सेक्शन में फोटो 2 दो केबल दिखाता है … एक 2 टेंडन के साथ … दूसरा तीन के साथ। यह ठीक है अगर झुकने का दायरा बड़ा है अन्यथा केबलों को मोड़ने पर उंगलियां चिपक जाती हैं। वीडियो में पांच अलग-अलग केबलों का उपयोग करके इस पर काबू पाया गया

जबकि नायलॉन मछली पकड़ने की रेखा काम करती है, यह खिंचाव करती है। स्टेनलेस स्टील फिशिंग ट्रेस एक बेहतर विकल्प होगा … मेरे पास ऑर्डर पर रील है।

एक्ट्यूएटर्स स्टेपिंग मोटर्स और अंतहीन बेल्ट से बने होते हैं। टेंडन एक केबल-टाई के माध्यम से ड्राइव-बेल्ट से जुड़े होते हैं।

इस परियोजना को सर्वो मोटर्स के साथ समान रूप से अच्छी तरह से काम करना चाहिए। यदि आप सर्वो का उपयोग करना चुनते हैं तो मामूली कोड परिवर्तन आवश्यक होंगे।

ब्लूटूथ वॉयस कमांड आपके Arduino को Android सेल-फ़ोन ऐप से भेजे जाते हैं।

सेल-फोन ऐप के लिए कोड MIT AppInventor 2 का उपयोग करके विकसित किया गया था और इस निर्देश में प्रकाशित किया गया है।

Arduino आवाज दुभाषिया अत्यंत विश्वसनीय है। कोड, जो इस निर्देश में शामिल है, अन्य परियोजनाओं में उपयोग किया जा सकता है।

आपके सेल-फ़ोन को छोड़कर, इस प्रोजेक्ट को बनाने की अनुमानित लागत $100. से कम है

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