Arduino एंटी-डॉग ट्रैश कैन: 6 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

इस परियोजना में मैं आपको दिखाऊंगा कि कैसे अपने अजीब कुत्तों को अपने कूड़ेदान में जाने से रोकने के लिए एक हास्यास्पद लेकिन काम करने वाला तरीका बनाया जाए!

चरण 1: परिचय

मेरा कुत्ता एक बीगल है और कूड़ेदान में उस सभी स्वादिष्ट कचरे को सूंघने में मदद नहीं कर सकता। इससे वह लगातार अपनी नाक को कचरे में डालने की कोशिश कर रहा है और वह जो कुछ भी कर सकता है उसमें शामिल हो गया है। मैंने सोचा था कि स्टेप नियंत्रित ढक्कन वाला ट्रैश कैन खरीदने से यह समस्या हमेशा के लिए हल हो जाएगी। मुझे बहुत कम पता था, मेरे कुत्ते ने कैन को बाहर कर दिया और लगभग तुरंत ही पता लगा लिया कि वह अपने थूथन का उपयोग ढक्कन को खोलने के लिए कर सकता है और वह जो भी कचरा चाहता है उसे प्राप्त कर सकता है। मैं इसे रोकने के लिए ढक्कन पर एक भार डाल सकता था लेकिन यह लंगड़ा लगता है और मैं संगरोध के कारण घर पर फंस गया हूं इसलिए मैंने इस कुत्ते-विरोधी कूड़ेदान का निर्माण किया।

यह एक सरल परियोजना है और इसे सेंसर, इलेक्ट्रॉनिक्स और प्रोग्रामिंग में एक महान परिचय के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है।

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चरण 2: आवश्यक घटक

इस परियोजना के लिए आवश्यक घटक नीचे दिए गए हैं:

1. Arduino Uno या Nano (अमेज़ॅन लिंक)

2. प्रतिरोधक (10K ओम, 10 ओम) (अमेज़ॅन लिंक)

3. कैपेसिटर (10uF x 2, 220uF,.05 uF) (अमेज़ॅन लिंक)

4. 10K पोटेंशियोमीटर (अमेज़ॅन लिंक)

5. माइक्रो एसडी कार्ड मॉड्यूल (अमेज़ॅन लिंक)

6. सीमा स्विच (अमेज़ॅन लिंक)

7. Arduino के लिए 9V-12V बिजली की आपूर्ति (अमेज़ॅन लिंक)

8. 8 ओम स्पीकर (यह मेरे से अलग है लेकिन इसे काम करना चाहिए)

9. एलएम 386 एम्पलीफायर (अमेज़ॅन लिंक)

प्रकटीकरण: ऊपर दिए गए अमेज़ॅन लिंक सहबद्ध लिंक हैं, जिसका अर्थ है कि आपके लिए कोई अतिरिक्त कीमत नहीं है, यदि आप क्लिक करते हैं और खरीदारी करते हैं तो मैं एक कमीशन अर्जित करूंगा।

चरण 3: अपनी ऑडियो फ़ाइलों को स्वरूपित करना

अपनी ऑडियो फ़ाइलों को चलाने के लिए जिन्हें आप ऑनलाइन प्राप्त कर सकते हैं या अपने आप को रिकॉर्ड करने के लिए रिकॉर्ड कर सकते हैं जब आप कुत्ते के कूड़ेदान के ढक्कन को खोलते हैं, तो आपको उन्हें सही प्रारूप में बदलने की आवश्यकता होती है।

ऐसा करने के लिए https://audio.online-convert.com/convert-to-wav पर जाएं और अपनी फाइलों को चित्र में दिखाई गई सेटिंग पर सेट करें।

एक बार जब वे परिवर्तित हो जाते हैं तो उन्हें एसडी कार्ड पर "1.wav", "2.wav", आदि नामों के साथ डाल दें।

चरण 4: इलेक्ट्रॉनिक्स

अब जब आपने सभी आवश्यक घटकों को इकट्ठा कर लिया है, तो सब कुछ एक साथ इकट्ठा करना शुरू करने का समय आ गया है। मैं पहले एक ब्रेडबोर्ड पर सब कुछ वायरिंग करने की सलाह दूंगा और फिर एक बार जब सब कुछ ठीक से काम कर रहा हो तो आगे बढ़ें और एक पूर्ण बोर्ड पर सब कुछ मिलाप करें। मैंने इसे ब्रेडबोर्ड पर रखने का फैसला किया क्योंकि इसे कुछ दिनों तक चलाने के बाद, मेरे कुत्ते ने वास्तव में कचरे में जाने की कोशिश करना बंद कर दिया था।

यह सर्किट बहुत ही सरल है और केवल कुछ भागों से बना है।

सबसे पहले, हमारे पास एक Arduino Uno है जो एक लिमिट स्विच, माइक्रो एसडी कार्ड मॉड्यूल और एक LM386 एम्पलीफायर से जुड़ा है जो आपके स्पीकर से जुड़ा है।

माइक्रो एसडी कार्ड मॉड्यूल पर अब आपकी सभी ऑडियो फाइलें सही फॉर्मेट में होनी चाहिए। आप SPI प्रोटोकॉल का उपयोग करके और SD मॉड्यूल लाइब्रेरी का उपयोग करके मॉड्यूल को कनेक्ट करते हैं।

फिर पुल अप रेसिस्टर के साथ लिमिट स्विच है। GND को स्विच के कॉमन साइड से और NO को डिजिटल इनपुट 2 से कनेक्ट करें। पुल अप रेसिस्टर इनपुट पर डिफ़ॉल्ट मान को हाई बना देगा, और जब लिमिट स्विच चालू होगा, तो यह कम होगा। जब कचरा ढक्कन उठा लिया जाता है, तो हम अपने कूड़ेदान पर एक उच्च संकेत देखेंगे और एसडी कार्ड पर.wav फ़ाइल को ट्रिगर करने से पहले 4, 3, 2, 1 से उलटी गिनती शुरू कर सकते हैं।

Arduinos आउटपुट आपके स्पीकर को चलाने के लिए पर्याप्त मजबूत नहीं है इसलिए हमें एक एम्पलीफायर की आवश्यकता है जो इस मामले में LM386 है। एम्पलीफायर का लाभ पिन 1 और 8 से जुड़े संधारित्र द्वारा दिया जाता है जो इस मामले में 10 यूएफ है जो 200 पर लाभ सेट करता है, संधारित्र के बिना यह डेटाशीट के अनुसार 20 होगा। पोटेंशियोमीटर एम्पलीफायर की मात्रा को नियंत्रित करता है।

चरण 5: प्रोग्रामिंग

मैं मान लूंगा कि आप अपने arduino को प्रोग्राम करना जानते हैं, लेकिन यदि नहीं, तो ऑनलाइन कई बेहतरीन ट्यूटोरियल उपलब्ध हैं।

कोड को संकलित करने के लिए आपको निम्नलिखित पुस्तकालयों को स्थापित करने की आवश्यकता होगी।

1. टीएमआरपीसीएम

2. एसपीआई

3. एसडी

एक बार आपके पास पुस्तकालय स्थापित हो जाने के बाद, इस चरण से जुड़ी.ino फ़ाइल को निर्देशयोग्य में डाउनलोड करें और इसे अपने arduino पर अपलोड करें।

कार्यक्रम बहुत सरल है और सीमा स्विच के खुलने की प्रतीक्षा करता है (कचरा खुला है दिखा रहा है) और फिर 4 सेकंड के लिए उलटी गिनती शुरू करता है। यदि सीमा स्विच 4 सेकंड में बंद नहीं होता है, तो arduino मॉड्यूल से जुड़े एसडी कार्ड से एक.wav फ़ाइल पढ़ेगा। फ़ाइल स्पीकर के माध्यम से चलेगी।

वर्तमान कार्यक्रम को हर बार ट्रिगर होने पर एक के बाद एक 7 अलग-अलग ऑडियो फाइलों और चक्रों की आवश्यकता होती है। आप इसे केवल वर्तमान पैटर्न को ध्यान में रखते हुए जितनी चाहें उतनी कम या अधिक ध्वनियों में समायोजित कर सकते हैं।

चरण 6: इसका परीक्षण करें

अब जब आपने अपने कूड़ेदान को डॉग प्रूफ बना लिया है, तो इसका परीक्षण करने का समय आ गया है!

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