रिमोट कार दस्ताने नियंत्रक: 11 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

अब एक दिन प्रौद्योगिकी अधिक immersive अनुभव की ओर बढ़ रही है जो उपयोगकर्ता को आभासी वातावरण या वास्तविकता में चीजों के साथ बातचीत करने का नया तरीका देती है। त्वरित सूचना के लिए स्मार्टवॉच की बढ़ती संख्या के साथ पहनने योग्य तकनीक के साथ, कलाई से फिटनेस ट्रैकिंग और अधिक, खिलाड़ी की गति को ट्रैक करने के लिए स्पोर्ट बॉडी सेंसर, उसके स्वास्थ्य आँकड़े जैसे हृदय गति, रक्तचाप आदि। प्रदर्शन या खेल खेलते समय ताकि सुधार किए जा सकें। वर्चुअल रियलिटी हेडसेट बाजार में अपना पैर जमा रहे हैं और गेमिंग के उद्देश्य से वीआर सेट का उपयोग दिन-ब-दिन बढ़ रहा है। वीआर सेट के साथ दस्ताने नियंत्रक ने अपनी लोकप्रियता कई गुना बढ़ा दी है क्योंकि यह बहुत बेहतर अनुभव प्रदान करता है क्योंकि आभासी दुनिया के साथ बातचीत आसान और अधिक सुखद हो जाती है।

दस्ताने नियंत्रकों का उपयोग आभासी के साथ-साथ वास्तविक वातावरण में चीजों को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है जैसा कि इस परियोजना में किया जाना है। परियोजना के 2 भाग होंगे जिन्हें प्राप्त करने की आवश्यकता है। भाग एक दस्ताने नियंत्रक को डिजाइन करना है और भाग दो रोबोट कार बनाने के लिए होगा। वायरलेस इंटरफेस के साथ रोबोट कार को नियंत्रित करने के लिए दस्ताने नियंत्रक का उपयोग किया जाएगा। कार की अलग गति यह आगे बढ़ रही है, पीछे की ओर बढ़ रही है, दाएं मुड़ रही है, बाएं मुड़ने से हाथ की विभिन्न क्रियाओं और आंदोलनों को मैप किया जाएगा।

आपूर्ति

1. रोबोट चेसिस

2. दो डीसी मोटर

3. दो सूक्ष्म: बिट विकास बोर्ड

4. दो पहिये

5. दो ब्रेडबोर्ड

6. दो माइक्रो: बिट ब्रेकआउट बोर्ड।

7. एक माइक्रो को पावर देने के लिए दो एएए सेल: बिट

8. 5 वी बिजली की आपूर्ति (पावर बैंक)

9. दो फ्लेक्स सेंसर

10. चार 10k प्रतिरोधक

11. मोटर चालक (L293DNE)

12. जम्पर तार

13. तार

14. स्क्रू और नट

15. धागा

16. सुई

चरण 1: भागों को प्राप्त करें

भागों की सूची में सभी भागों को तैयार करें ताकि परियोजना को शुरू करना और तेजी से पूरा करना आसान हो।

चरण 2: फ्लेक्स सेंसर को एकीकृत करें

धागे और सुई का उपयोग करके फ्लेक्स सेंसर को तर्जनी और दस्ताने की मध्यमा उंगली से सिलाई करें। तर्जनी और मध्यमा अंगुली विकल्प हैं क्योंकि वे आसान हैं। सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला कार्य आगे होगा इसलिए तर्जनी इसके लिए सबसे आसान होगी और कार की पिछली गति को बीच की उंगली पर फ्लेक्स सेंसर द्वारा नियंत्रित किया जाएगा।

चरण 3: रोबोट किट प्राप्त करें

यहाँ पर एक के समान रोबोट चेसिस किट प्राप्त करें

चरण 4: किट को इकट्ठा करें

चेसिस का उपयोग करें और प्रदान किए गए समर्थन और स्क्रू और नट्स का उपयोग करके मोटर संलग्न करें। तारों को पहिया के रास्ते से हटा दें ताकि इसे आसानी से मोटर चालक से जोड़ा जा सके।

चरण 5: मोटर चालक कनेक्शन

छवि उन कनेक्शनों को दिखाती है जिन्हें मोटर चालक आईसी के साथ बनाने की आवश्यकता होती है।

ए। Vcc 5V है जो विनियमित 5V आपूर्ति के साथ एक अन्य विकास बोर्ड द्वारा संचालित है। दोनों दिशाओं में चालक मोटर को नियंत्रित करने के लिए मोटर चालक के पास विभिन्न नियंत्रण होते हैं।

बी। पिन 1 और पिन 9 मोटर चलाने वाले सक्षम पिन हैं। नियंत्रण माइक्रो: बिट के 3.3V पिन द्वारा प्राप्त किया जाता है।

सी। मोटर चालक का पिन 2, पिन 7, पिन 10 और पिन 15 मोटर किस दिशा में मुड़ता है, यह तय करता है।

डी। पिन 3 और पिन 6 बाईं मोटर को उस दिशा में चलाते हैं जिसमें मोटर सेट है।

इ। पिन 14 और पिन 11 सही मोटर को उस दिशा में चलाते हैं जिसमें मोटर सेट है।

एफ। मोटर चालक का पिन ४, ५, और पिन १२, १३। जमीन से जुड़ा हुआ है।

चरण 6: पूर्ण कार

कनेक्शन पूरा करने के बाद कार को ऊपर जैसा कुछ दिखना चाहिए। मैंने मोटर को पावर देने के लिए 5V के लिए एक और बोर्ड का इस्तेमाल किया है।

चरण 7: दस्ताने कनेक्शन

फ्लेक्स सेंसर के एक सिरे को माइक्रो: बिट के 3.3V से कनेक्ट करें।

फ्लेक्स सेंसर एक चर रोकनेवाला के रूप में कार्य करता है। जब सेंसर को फ्लेक्स किया जाता है तो प्रतिरोध में परिवर्तन होता है जिसके परिणामस्वरूप इसके माध्यम से बहने वाले प्रवाह में परिवर्तन होता है जिसे एडीसी (माइक्रो: बिट नियंत्रक के डिजिटल कनवर्टर के अनुरूप) द्वारा पता लगाया जा सकता है।

ए। प्रत्येक फ्लेक्स सेंसर के दो सिरे होते हैं। जिनमें से एक 3.3V से जुड़ा है।

बी। एडीसी मूल्यों में महत्वपूर्ण अंतर देखने के लिए, 20kohms को दूसरे छोर से जोड़ने की आवश्यकता है।

सी। दूसरे सिरे भी माइक्रो बिट पर एडीसी इनपुट के रूप में कार्य करते हैं।

डी। जैसा कि चित्र में दिखाया गया है, रोकनेवाला के दूसरे सिरे को जमीन से जोड़ दें।

चरण 8: पूरा दस्ताने

जैसा कि हम दस्ताने पर एक छोटे ब्रेडबोर्ड को प्रोटोटाइप कर रहे हैं ताकि हम डेटा प्राप्त करने के लिए फ्लेक्स सेंसर के लिए आवश्यक 20k ओम प्रतिरोधों को संलग्न कर सकें। कनेक्शन पूरा करें और माइक्रो बिट कंट्रोलर संलग्न करें और अब कोड प्राप्त करने के बाद दस्ताने कार को नियंत्रित करने के लिए तैयार है।

चरण 9: ब्लूटूथ संचार

माइक्रो: बिट संपादक में रेडियो प्रसारण मॉड्यूल जोड़ें और कार और दस्ताने के लिए अगले चरण में फ़ाइलों का उपयोग करें

चरण 10: परियोजना के लिए हेक्स कोड

जब माइक्रो: बिट कंप्यूटर से जुड़ा होता है तो यह स्टोरेज के रूप में दिखाई देता है। ऊपर दो हेक्स फ़ाइलें डाउनलोड करें। हेक्स फ़ाइल उन निर्देशों वाली फ़ाइल है जो नियंत्रक द्वारा काम करने के लिए आवश्यक हैं। दस्ताना फ़ाइल को माइक्रो: बिट के आइकन पर खींचें और छोड़ें जो दस्ताने के लिए उपयोग किया जाएगा। इसी तरह, कार फ़ाइल को माइक्रो: बिट के आइकन पर खींचें और छोड़ें जो रोबोट कार के लिए उपयोग की जाएगी।

चरण 11: अंतिम परिणाम

रोबोट को स्थानांतरित करने की कार्यक्षमता का प्रदर्शन करने वाला वीडियो।

रोबोट निम्नलिखित कार्यों का समर्थन करता है:

1. आगे बढ़ें

2. पीछे हटें

3. दाएं मुड़ें

4. बाएं मुड़ना

5. रुको

6. ब्रेक