रिमोट नियंत्रित कार - वायरलेस Xbox 360 नियंत्रक का उपयोग करके नियंत्रित: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

वायरलेस Xbox 360 कंट्रोलर का उपयोग करके नियंत्रित, आपकी अपनी रिमोट नियंत्रित कार बनाने के लिए ये निर्देश हैं।

चरण 1: आवश्यक भाग

आधार:

• एक्सबॉक्स 360 नियंत्रक
• Xbox 360 रिमोट रिसीवर
• रास्पबेरी पाई 3
• कार किट - हम बेहतर मोटरों वाली कार किट और हमारे द्वारा उपयोग किए जाने से बेहतर मोटर नियंत्रक का उपयोग करने की सलाह देते हैं। यह लगभग 15 मिनट के निरंतर उपयोग के बाद निकला।
• रास्पबेरी पाई के लिए पावर स्रोत, जैसे पोर्टेबल यूएसबी चार्जर
• मोटर्स के लिए बैटरी
• वायर सोल्डरिंग स्टेशन
• तारों को साफ रखने के लिए टेप/गोंद/जिप टाई/कचरा संबंध/ब्रेड टाई।

जोड़:

• 2x सफेद 5 मिमी 2 पिन एलईडी
• 2x लाल 5 मिमी 2 पिन एलईडी
• 4x पीला 3 मिमी 2 पिन एलईडी
• 3x नीला 3 मिमी 2 पिन एलईडी
• 3x लाल 3 मिमी 2 पिन एलईडी
• 1x 330 ओएचएम रोकनेवाला
• 4x 100 ओएचएम रोकनेवाला

चरण 2: अपनी कार को इकट्ठा करें

इसे असेंबल करने के लिए अपनी कार किट में दिए गए निर्देशों का पालन करें।

चरण 3: यह सब एक साथ तार करें

मोटर्स के लिए, पहले उन्हें अपने मोटर कंट्रोलर से वायर करें, फिर मोटर कंट्रोलर को अपने रास्पबेरी पाई से वायर करें। आप किस पिन का उपयोग करते हैं, इसके आधार पर आपको अगले चरण में दिए गए कोड को बदलना पड़ सकता है।

रोशनी के लिए, एक वायरिंग आरेख और उदाहरण एक छवि के रूप में प्रदान किया जाता है। इन्हें अपने रास्पबेरी पाई पर भी तार दें।

चरण 4: कोडिंग

दो पायथन पुस्तकालय हैं जिन्हें डाउनलोड किया जाना चाहिए:

एक्सबॉक्स:

Xbox लाइब्रेरी हमें रिमोट रिसीवर के माध्यम से अपनी कार को नियंत्रित करने की अनुमति देती है। चूंकि रास्पबेरी पाई में सीमित संख्या में पीडब्लूएम पिन होते हैं, इसलिए वायरिंगपी का उपयोग उनका अनुकरण करने के लिए किया जाता है, इसलिए सभी पहिये समान व्यवहार करते हैं।

शामिल कोड डाउनलोड करें और इसे अपने रास्पबेरी पाई पर कहीं सेव करें। आपके तारों को कैसे सेट किया जाता है, इसके आधार पर कुछ पिन भिन्न हो सकते हैं।

आपको यह भी सुनिश्चित करना होगा कि पीआई बूट होने पर आपका कोड स्वचालित रूप से चल सकता है।

चरण 5: अंतिम स्पर्श

Xbox 360 वायरलेस रिसीवर को Pi के किसी एक USB पोर्ट के साथ-साथ अपने पावर स्रोत से कनेक्ट करें।

इस समय आपकी कार चलनी चाहिए।

• दायां ट्रिगर कार को आगे बढ़ाता है
• बायां ट्रिगर इसे पीछे की ओर ले जाता है
• एक ही समय में दोनों ट्रिगर कार को धीमा कर देते हैं
• लेफ्ट स्टिक कार को घुमाते हुए प्रत्येक पहिए में जाने वाली शक्ति की मात्रा को नियंत्रित करता है