Arduino पिनबॉल मशीन जो खुद खेलती है !: 13 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

"एक पिनबॉल मशीन जो खुद खेलती है, क्या वह इसका सारा मज़ा नहीं लेती है?" मैंने सुना है आप पूछते हैं। हो सकता है कि यदि आप स्वायत्त रोबोट में नहीं हैं तो यह हो सकता है। मैं, हालांकि, मैं रोबोट बनाने के बारे में बहुत कुछ कर रहा हूं जो अच्छी चीजें कर सकता है, और यह कुछ बहुत अच्छी चीजें करता है।

इस परियोजना को केनेसॉ स्टेट यूनिवर्सिटी के लिए एक वरिष्ठ डिजाइन परियोजना के रूप में बनाया गया था, और मेरे निर्माण के लिए एक शाब्दिक बचपन का सपना सच हो गया था।

सुविधाओं में एक वर्किंग स्कोर सिस्टम शामिल है जो ट्रैक करता है कि आपको कितने अंक मिलते हैं, एक मल्टीबॉल प्लिंको मशीन, और सामने की तरफ एक स्वायत्त सक्रियण स्विच जिसे आप ऑन-द-फ्लाई फ्लिप कर सकते हैं। एक ऊपर लगा हुआ यूएसबी कैमरा है जो लगातार फ्लिपर्स की स्थिति और खेलने के दौरान पिनबॉल की स्थिति का पता लगा रहा है और यह उनके सापेक्ष मतभेदों के आधार पर निर्णय लेता है। परियोजना की और तस्वीरें यहाँ मौजूद हैं!

जबकि आप परियोजना को ठीक से फिर से बनाने में सक्षम नहीं हो सकते हैं (या चाहते भी हैं), मुझे आशा है कि यह आपको प्रेरणा देता है या भयानक सामान बनाने के लिए एक प्रारंभिक बिंदु देता है।

तो, अपने आप को तैयार करें और…आइए रोबोट बनाते हैं!

आपूर्ति

जाहिर है, इस परियोजना में बहुत सारी आपूर्ति शामिल है, और मुझे नहीं लगता कि मैं हर एक टुकड़े को सूचीबद्ध कर सकता हूं, और न ही मुझे लगता है कि यह उपयोगी होगा। हालांकि, मैं इस परियोजना को बनाने के लिए आवश्यक प्रमुख पिनबॉल घटकों और उपकरणों की एक सूची प्रदान करना चाहता हूं। बाद के खंडों में, मैं विशिष्ट घटकों के लिए अधिक विस्तृत सूची रखने का प्रयास करूंगा।

उपकरण:

• एक सीएनसी और/या लेजर कटर तक पहुंच
• डरमेल और सैंडपेपर
• सोल्डरिंग आयरन
• 3D प्रिंटर (आपकी मशीन के आधार पर)
• लिनक्स कंप्यूटर
• यूएसबी कैमरा

सामग्री:

• बहुत सारे 22/24 AWG तार
• तारों के लिए बहुत अधिक गर्मी सिकुड़ती है
• 3/4 इंच प्लाईवुड (हमने बाल्टिक सन्टी का इस्तेमाल किया) - 2x 4x8 शीट
• एक अच्छी बिजली की आपूर्ति - इस तरह!
• बक कन्वर्टर (लाइट पावर) - इस तरह!

पिनबॉल अवयव:

पिनबॉल लाइफ पर लगभग सभी पिनबॉल घटक खरीदे जा सकते हैं।

• बाएँ और दाएँ फ्लिपर असेंबली
• 2x फ्लिपर चमगादड़
• 2x फ्लिपर बटन
• 2x पत्ता स्विच
• पॉप बम्पर असेंबली
• 2x स्लिंगशॉट असेंबली
• गुलेल के लिए कम से कम 6x स्टार पोस्ट
• स्टार पोस्ट के लिए कम से कम 2x 2" रबर बैंड
• लांचर तंत्र
• आपकी मशीन को जितनी #44 संगीन-शैली की लाइटें और माउंटिंग ब्रैकेट चाहिए
• आपकी मशीन को जितने चाहिए उतने प्लेफ़ील्ड इंसर्ट्स
• आपकी मशीन को जितने स्पिनर चाहिए
• जितने रोलओवर स्विच आपकी मशीन को चाहिए
• आपकी मशीन को जितने स्टैंड-अप लक्ष्य चाहिए

और, ज़ाहिर है, एक Arduino मेगा!

चरण 1: अनुसंधान यह कैसे काम करता है

किसी भी चीज़ के निर्माण में पहला कदम इस बात पर कुछ हल्का शोध करना है कि चीज़ के अलग-अलग हिस्से एक साथ कैसे काम करते हैं। मैं मान रहा हूं कि आपको कम से कम बिजली के घटकों की थोड़ी सी समझ होगी, लेकिन अगर आपको नहीं भी तो मुझे उम्मीद है कि यह अभी भी मदद करता है।

सामान्य पिनबॉल डिजाइन

पिनबॉल मशीन के बारे में सोचते समय सामान्य सहायता के लिए, ये लिंक आपको एक अच्छी समझ प्रदान करेंगे।

• पिनबॉल डिज़ाइन, प्रारंभ से अंत तक -
• संक्षिप्त पिनबॉल घटक विवरण -
• अच्छे एनिमेशन के साथ बढ़िया निर्देश -

विद्युत उपकरण:

अधिकांश पिनबॉल घटकों में एक इलेक्ट्रो-मैकेनिकल प्रक्रिया होती है जो उन्हें क्रियान्वित करती है।

• फ्लिपर्स -
• पॉप बंपर -
• स्लिंगशॉट्स -
• ट्रांजिस्टर सिद्धांत -

यांत्रिक पिनबॉल डिजाइन:

इस खंड में सीएडी मॉडल, वुडवर्किंग टिप्स और अन्य उपयोगी यांत्रिक सहायता शामिल हैं

• पिनबॉलमेकर्स.कॉम द्वारा सीएडी मॉडल -
• हमारी टीम द्वारा बनाए गए सीएडी मॉडल -
• लकड़ी और एक्रिलिक मिलिंग -
• डोवेटेल बनाना -

सॉफ्टवेयर और स्वायत्तता डिजाइन:

इस खंड में विभिन्न एल्गोरिदम और परियोजनाओं के लिंक हैं जो कुछ स्वायत्त बनाते समय सहायक हो सकते हैं।

• एक समान परियोजना का जीथब रेपो -
• स्मूथिंग एल्गोरिदम (वेग/स्थिति ट्रैकिंग के लिए) -
• arduino हार्डवेयर ROS ब्रिज को तेज करना (यदि आवश्यक हो) -

चरण 2: अपनी मशीन को कागज़ पर डिज़ाइन करें

तो यह पहली बार में एक आसान काम की तरह लग सकता है, और यदि आप लंबे समय से इसके बारे में सोच रहे हैं, तो शायद यह है। हालांकि, किसी न किसी कारण से, यह पूरा करना काफी मुश्किल काम हो सकता है।

आपके पास जगह की कमी हो सकती है जिसका आपने पहली बार में हिसाब नहीं किया था, या हो सकता है कि कुछ शॉट्स के बारे में आप सोच रहे थे कि आपके फ्लिपर्स को हिट करना असंभव है। इससे पहले कि आप बाहर जाएं और काम न करने वाले डिजाइन पर समय और पैसा खर्च करें, इन सभी चीजों को आपके दिमाग और कागज पर काम करने की जरूरत है।

हमारी टीम के लिए, हमने वास्तव में अंतिम प्लेफील्ड से गुजरने और मिलिंग करने से पहले इसे वास्तव में सस्ते प्लाईवुड पर कुछ परीक्षण बोर्डों में तोड़ दिया। हम कई डिज़ाइन पुनरावृत्तियों से भी गुज़रे और लगातार बदल रहे थे कि मशीन कैसी दिखती है, लेकिन हमने जो भी कदम उठाया वह हमें अंतिम उत्पाद के थोड़ा करीब ले गया।

तो, हमारी गलतियों से सीखें और इन उपयोगी युक्तियों का उपयोग करें:

• 3D मॉडलिंग में जाने से पहले कागज पर (या एक व्हाइटबोर्ड या जो कुछ भी) ड्रा करें।
• अपनी मिलिंग में त्रुटियां करने की योजना बनाएं, इसमें "मॉड्यूलर" विशेषताएं हों जिन्हें बाहर निकाला जा सकता है और वापस रखा जा सकता है।
• पहिया को फिर से न लगाएं, लोकप्रिय खेलों की जाँच करें और वे अपने खेल के मैदान की संरचना कैसे करते हैं।
• आपके दिमाग में जो सपना आपके सामने आता है वह ठीक नहीं होगा, लेकिन जो है उसे ले लो और उसके साथ भागो।

चरण 3: सॉलिडवर्क्स में आपको मशीन डिज़ाइन करें

Arduino प्रतियोगिता 2020 में दूसरा पुरस्कार