स्थिति और गति नियंत्रण के लिए डीसी मोटर और एनकोडर: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

परिचय

हम Universiti Tun Hussei Onn मलेशिया (UTHM) के UQD10801 (रोबोकॉन I) छात्र के एक समूह हैं। इस पाठ्यक्रम में हमारे 9 समूह हैं। मेरा समूह समूह 2 है। हमारे समूह की गतिविधि स्थिति और गति नियंत्रण के लिए DC मोटर और एन्कोडर है। हमारे समूह का उद्देश्य डीसी मोटर को उस गति से नियंत्रित करना है जिसकी हमें आवश्यकता है।

विवरण

ड्राइविंग इलेक्ट्रोमोटर्स को एक उच्च धारा की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, कताई दिशा और गति नियंत्रित करने के लिए दो महत्वपूर्ण पैरामीटर हैं। इन आवश्यकताओं को एक माइक्रोकंट्रोलर (या Arduino जैसे विकास बोर्ड) का उपयोग करके नियंत्रित किया जा सकता है। लेकिन एक समस्या है; माइक्रोकंट्रोलर मोटर को चलाने के लिए पर्याप्त करंट प्रदान नहीं कर सकते हैं और यदि आप मोटर को सीधे माइक्रोकंट्रोलर से जोड़ते हैं, तो आप माइक्रोकंट्रोलर को नुकसान पहुंचा सकते हैं। उदाहरण के लिए, Arduino UNO पिन वर्तमान के 40mA तक सीमित हैं जो कि आवश्यक 100-200mA करंट से बहुत कम है। एक छोटी हॉबी मोटर को नियंत्रित करें। इसे हल करने के लिए, हमें एक मोटर चालक का उपयोग करना चाहिए। मोटर चालकों को कमांड प्राप्त करने और उच्च धारा के साथ मोटर चलाने के लिए माइक्रोकंट्रोलर से जोड़ा जा सकता है।

चरण 1: सामग्री तैयार करना

आवश्यक सामग्री

इस गतिविधि को करने के लिए, हमें तैयारी करने की आवश्यकता है:

-अरुडिनो यूएनओ आर३

-2 पोटेंशियोमीटर 10kOhm. के साथ

-2 डीसी मोटर एनकोडर के साथ

-12 वी और 5 ए के साथ बिजली की आपूर्ति

-एच-ब्रिज मोटर चालक

-2 पुश बटन

-8 रोकनेवाला 10kOhm. के साथ

-जम्पर तार

-ब्रेडवॉड छोटा

चरण 2: पिन कनेक्शन

1. बाईं ओर मोटर के लिए Arduino UNO 3 से कनेक्ट करें:

-चैनल ए टू पिन 2

-चैनल बी 4 पिन करने के लिए

2. सही मोटर के लिए Arduino UNO 3 से कनेक्ट करें:

-चैनल ए 3 पिन करने के लिए

-चैनल बी पिन करने के लिए 7

3. पोटेंशियोमीटर 1 के लिए Arduino UNO 3 से कनेक्ट करें:

-वाइपर से ए4 एनालॉग

4. पोटेंशियोमीटर 2 के लिए Arduino UNO 3 से कनेक्ट करें:

-वाइपर से A5 एनालॉग

5. पुश बटन 1 के लिए Arduino UNO 3 से कनेक्ट करें:

-टर्मिनल 1a पिन करने के लिए 8

6. पुश बटन 2 के लिए Arduino UNO 3 से कनेक्ट करें:

-टर्मिनल 1a 9 pin पिन करने के लिए

7. एच-ब्रिज मोटर ड्राइव के लिए Arduino UNO 3 से कनेक्ट करें:

-इनपुट 1 से पिन 11

-इनपुट 2 से पिन 6

चरण 3: कोडिंग

आप डीसी मोटर के परीक्षण के लिए कोडिंग डाउनलोड कर सकते हैं जो घूम सकती है। यह कोडिंग आपको डीसी मोटर को घुमाने और काम करने में मदद कर सकती है। अगले चरण के लिए आपको इस कोडिंग को अपने पीसी पर डाउनलोड करना होगा।

चरण 4: डीसी मोटर का परीक्षण

इसलिए, पिछले चरण से कोडिंग डाउनलोड करने के बाद, आपको इसे अपने Arduino IDE में खोलना होगा जो आपके पीसी में पहले से इंस्टॉल है या ऑनलाइन में Tinkercad का उपयोग करें। और वह, इस कोडिंग को USB केबल के माध्यम से अपने Arduino बोर्ड पर अपलोड करें। यदि आप उपयोग करते हैं ऑनलाइन पर टिंकरकाड, आप बस इस कोडिंग को फोटो में दिखाए गए "कोड" पर अपलोड करें। कोडिंग स्रोत अपलोड करने के बाद, आप डीसी मोटर चला सकते हैं। यदि आप टिंकरकाड का उपयोग करते हैं, तो आपको "सिमुलेशन प्रारंभ करें" दबाएं इस प्रणाली को शुरू करें।

चरण 5: परिणाम

सिमुलेशन शुरू करने के बाद, हम देख सकते हैं कि दोनों डीसी मोटर घुमाए गए हैं लेकिन अलग-अलग दिशा में हैं। जब हम "सीरियल मॉनिटर" देखते हैं, तो एम 1 की दिशा घड़ी की दिशा में होती है और एम 2 की दिशा घड़ी की दिशा में होती है।