E.S.D.U (आपातकालीन सेवा Droid इकाई): 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

आज, हम एक E. S. D. U (आपातकालीन सेवा Droid इकाई) का निर्माण करने जा रहे हैं। E. S. D. U को 3 वर्गों में विभाजित किया गया है: पुलिस, अग्नि और चिकित्सा।

ये सभी अभी पूरी तरह से विकसित नहीं हुए हैं, लेकिन मुझे उम्मीद है कि हम इन्हें एक समुदाय के रूप में एक साथ अपग्रेड और विकसित कर सकते हैं। इसलिए यह प्रोजेक्ट पूरी तरह से ओपन सोर्स होगा।

ई.एस.डी.यू उद्देश्य:

E. S. D. U का मुख्य उद्देश्य लोगों की मदद करना और उन्हें सुरक्षित रखना है।

उदाहरण के लिए, पुलिस इकाई को एक निश्चित क्षेत्र की रक्षा करने के लिए प्रोग्राम किया जाएगा और गति का पता चलने पर अलार्म जैसे निवारक को ट्रिगर किया जाएगा।

फायर यूनिट को एक निश्चित क्षेत्र पर नजर रखने के लिए प्रोग्राम किया जाएगा और अगर यह एक बड़े पैमाने पर गर्मी हस्ताक्षर (आग) का पता लगाता है तो यह आग बुझाने वाली बंदूक का उपयोग करके इसे बुझा देगा जो इससे सुसज्जित है।

मेडिक यूनिट अलार्म बजाएगी (सहायता प्राप्त करने के लिए) या 911 पर कॉल करें यदि यह विटल्स में गिरावट का पता लगाता है (Droid एक ब्रेसलेट के माध्यम से महत्वपूर्ण संकेतों का पता लगाएगा जो रोगी पहनता है जो इस तरह से उनके जीवन की निगरानी करता है), और यह भी सक्षम होगा अपने रोगी को निश्चित समय पर अपनी दवा लेने के लिए याद दिलाने के लिए, और भी बहुत कुछ।

हालाँकि, आपको उन उद्देश्यों की पूर्ति के लिए इन ड्रॉइड्स को बनाने की आवश्यकता नहीं है। आप रोबोट बटलर, गार्ड रोबोट, या यहां तक कि रोबोट दिखाने के लिए उपयोग करने के लिए इन Droids का निर्माण कर सकते हैं। अंततः, आपको यह तय करना होगा कि आपके रोबोट का उद्देश्य क्या होगा और उनका उपयोग कैसे करना है। इस परियोजना के साथ मज़े करना न भूलें, और यह साझा करना सुनिश्चित करें कि आप इस रोबोट का उपयोग कैसे करना चाहते हैं (मुझे इसके बारे में सुनना अच्छा लगेगा)। अब, चलिए शुरू करते हैं!

आपूर्ति

(x6) 1 किग्रा पीएलए

सर्वो मोटर्स

विभिन्न सेंसर

एक अर्दुनियो

6004-2RS 20x42x12 मिमी बॉल बेयरिंग

चरण 1: धड़ का निर्माण

E. S. D. U शुरू करने के लिए आपको पहले सभी भागों को प्रिंट करना होगा, जो यहां थिंगविवर्स पर पाए जा सकते हैं।

हम पहले धड़ से शुरुआत करेंगे।

विधानसभा निर्देशों के लिए ऊपर की छवियों को देखें।

टिप्पणियाँ:

धड़ सर्वो से कुछ भी जोड़ने से पहले, आपको इसे 90 डिग्री पर सेट करना होगा।

टोरसो रोटेट में बेयरिंग डालें, फिर सर्वो एक्सल को अंदर धकेलें।

सर्वो को L-Torso और R-Torso में बोल्ट करें।

सर्वो एक्सल में एक एस इरो एक्सल नट संलग्न करें और गोंद या इसे टोरसो रोटेट में पिघलाएं ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि वे एक साथ घूमते हैं।

चरण 2: धड़ को छाती से जोड़ना

विधानसभा के लिए ऊपर की छवियों का संदर्भ लें।

टिप्पणियाँ:

दिखाए गए अनुसार पीठ और छाती के हिस्सों को इकट्ठा करें।

टोरसो रोटेट पीठ पर स्लॉट में फिट बैठता है और यह छाती पर खांचे में भी फिट बैठता है।

टी ओरसो को पिघलाएं/वेल्ड करें या गोंद करें यह सुनिश्चित करने के लिए कि वे एक साथ घूमते हैं, पीठ और छाती को घुमाएं।

यदि आपने चेस्ट -1 और चेस्ट -2 ब्लैंक प्रिंट किया है, तो आपको उन दोनों को एक साथ वेल्ड या गोंद करना होगा, फिर टोरो रोटेट को वेल्ड / गोंद कर दें। कृपया ध्यान रखें कि वहां कोई खांचा नहीं है इसलिए आपको इसे छाती से जितना संभव हो उतना सीधा और समतल करना चाहिए।

चरण 3: गर्दन और कंधों को जोड़ना

असेंबली सहायता के लिए उपरोक्त छवियों को देखें।

टिप्पणियाँ

दो गर्दन के टुकड़ों को एक साथ वेल्ड / गोंद करें, फिर उन्हें पीछे की तरफ रेल में स्लाइड करें।

कंधों को संरेखित करने में आपकी मदद करने के लिए शोल्डर एलाइनर का उपयोग करके कंधों को संलग्न करें (संरेखण कंधे के छेद और छाती के शीर्ष छेद से होकर जाता है)। फिर सब कुछ संरेखित होने के बाद कंधे को वेल्ड/गोंद करें।

आप रेल को ऊपर/नीचे खिसका कर गर्दन की ऊंचाई को समायोजित कर सकते हैं। एक बार जब आप अपनी वांछित पोशन प्राप्त कर लेते हैं, तो आप इसे गोंद कर सकते हैं या इसे जगह में पेंच कर सकते हैं। (गर्दन को अंदर की ओर स्लाइड करने के लिए आपको रेल को नीचे करना पड़ सकता है)।

चरण 4: सिर और कान जोड़ना

विधानसभा के लिए ऊपर की छवियों का संदर्भ लें।

टिप्पणियाँ:

गर्दन के सर्वो स्लॉट में एक सर्वो डालें (अपने सर्वो को 90 डिग्री पर सेट करना न भूलें)।

दो कान के टुकड़ों को एक साथ इकट्ठा करें। आप उन्हें संरेखित करने में सहायता के लिए ईयर एलाइनर का उपयोग कर सकते हैं। एक बार जब आप यह सब संरेखित कर लेते हैं तो आप उन्हें एक साथ वेल्ड/गोंद कर सकते हैं। कानों को सिर से जोड़ने के लिए आप ईयर एलाइनर का उपयोग कर सकते हैं। ईयर एलाइनर ईयर होल और साइड में हेड होल से होकर जाएगा।

फेस प्लेट को बैक हेड पर फिटिंग प्रेस करके या उस पर स्लाइड करके संलग्न करें। (फेस प्लेट को स्लाइड करने के लिए आपको रेल को नीचे रेत करना पड़ सकता है)।

सर्वो हॉर्न को अपने सर्वो से संलग्न करें और हॉर्न को सिर पर बोल्ट करें (सुनिश्चित करें कि यह नीचे के हेड होल (छोटा वाला) के साथ केंद्र में है। आप सर्वो और ड्रा-इन ब्लैक स्क्वायर दिखाने वाली छवि का उल्लेख कर सकते हैं। वह है जहां सर्वो हॉर्न जाना चाहिए)।

चरण 5: Bicep. जोड़ना

विधानसभा के लिए ऊपर की छवियों का संदर्भ लें।

टिप्पणियाँ:

राइट शोल्डर सर्वो (कंधे में जाने वाला सर्वो) को 0 डिग्री पर और लेफ्ट शोल्डर सर्वो को 180 पर सेट करें। फोरआर्म सर्वो के साथ भी ऐसा ही करें। बाहर की ओर इशारा कर रहा है और आप वहां से शुरू करना चाहते हैं, आपको सर्वो को 90 डिग्री पर सेट करना होगा)।

यदि सर्वो दाईं ओर है तो इसे 0 डिग्री पर सेट किया जाना चाहिए, और यदि यह बाईं ओर है तो इसे 180 पर सेट किया जाना चाहिए। रोटेट सर्वो के लिए (वह सर्वो जो Bicep-1 में जाता है और Bicep-2 को घुमाने की अनुमति देता है)) आपको इसे 90 डिग्री पर सेट करना होगा।

जहां कहीं भी आपको असर वाला खांचा दिखाई देता है वहां एक बेयरिंग डालें (यह देखने के लिए कि बेयरिंग ग्रूव कैसा दिखता है, "बेयरिंग यहां जाता है" चित्र देखें)।

सर्वो हॉर्न को सर्वो एक्सल पर बोल्ट करें और बेयरिंग के माध्यम से डालें। Bicep-1 के लिए, आपको सर्वो एक्सल नट को स्क्रू करना होगा और इसे Bicep-1 में वेल्ड/गोंद करना होगा ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि वे एक साथ घूमते हैं।

फोरआर्म के लिए, Bicep-2 के सर्वो स्लॉट में एक सर्वो डालें और सर्वो हॉर्न को फोरआर्म में स्क्रू करें। फिर बेयरिंग स्लॉट में एक बेयरिंग डालें और सर्वो एक्सल को फोरआर्म होल और बेयरिंग होल से धकेलें। यह प्रकोष्ठ को स्तर और संतुलित रहने की अनुमति देगा।

इन चरणों को दूसरी तरफ दोहराएं।

चरण 6: पैर

कृपया ध्यान रखें कि अभी तक पैरों का परीक्षण नहीं किया गया है।

लेग असेंबली Bicep असेंबली से काफी मिलती-जुलती है। वास्तव में, वे मूल रूप से वही हैं, पूरे घुमाए गए सर्वो भाग को घटाएं।

कृपया विधानसभा के लिए ऊपर की छवियों को देखें।

चरण 7: आनंद लें

अब जब आपने शरीर का निर्माण कर लिया है तो आप विभिन्न सेंसर जोड़ सकते हैं और एक Arduino का उपयोग करके इसे अपनी इच्छानुसार करने के लिए प्रोग्राम कर सकते हैं।

आनंद लेना!