मिस्टर बिग (एक भार वहन करने वाली मोबाइल इकाई): 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह मेरा पहला निर्देश है इसलिए मैं आपसे किसी भी गलती के लिए पहले से क्षमा माँगता हूँ।

गर्मी की छुट्टियों के दौरान मेरे घर पर, घर के सभी लोगों ने मुझे दूसरे कमरों से अपना सामान लाने के लिए कहा। यह ठीक था अगर सामान छोटा था या संख्या में सीमित था, लेकिन ज्यादातर समय ऐसा नहीं था। इसलिए मैंने एक मोबाइल इकाई डिजाइन करने के बारे में सोचा, जिसे मैं अपने फोन के माध्यम से संचालित कर सकता हूं और इसे सामान ले जाने देता हूं।

आपूर्ति

• अरुडिनो यूनो।
• एचसी-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल।
• 2x डीसी मोटर 3 किलो-सेमी तक।
• 2x 60 सेमी व्यास के पहिये।
• अरंडी का पहिया
• बैटरियों
• जम्पर तार

उपयोग किए गए सॉफ़्टवेयर और ऐप्स:

• अरुडिनो आईडीई
• ब्लिंक ऐप

चरण 1: बाहरी संरचना

मेरे घर पर मेरी लेखन तालिका थी और मैंने कुछ प्लाईवुड की व्यवस्था भी की थी जो बाहरी ढांचे के लिए उपयोग की जाती थी। पूरी संरचना का वजन लगभग 3-4 किलोग्राम है लेकिन आप चाहें तो बाहरी संरचना के लिए कुछ हल्का उपयोग कर सकते हैं।

पहियों, अरंडी के पहियों और अध्ययन तालिका को स्थापित करने के लिए मुझे अपने बेस प्लाईवुड में छेद ड्रिल करना पड़ा, मैंने छेद को किनारे से लगभग 10 सेमी दूर ड्रिल किया। याद रखें कि अगर आप दो के बजाय चार पहियों का उपयोग कर रहे हैं तो सुनिश्चित करें कि उनके बीच अधिक दूरी न रखें। इसके बाद से रोबोट ठीक से टर्न नहीं ले पाएगा।

चरण 2: मोटर और इलेक्ट्रॉनिक्स

उसी के लिए सर्किट आरेख ऊपर दिखाया गया है।

यदि मोटरों की गति की दिशा में कोई समस्या आती है तो तार के धनात्मक और ऋणात्मक टर्मिनल को आपस में बदल दें।

यदि समस्या मोटर की स्थिति के साथ आती है यानी यदि आप बाएं और दाएं चलने की कोशिश कर रहे हैं तो तार की स्थिति को ए से बी तक बदल दें।

इस्तेमाल की गई दोनों मोटरों में 3 Kg-cm का टॉर्क होता है। यदि आप चाहें तो अधिक शक्तिशाली मोटर का उपयोग कर सकते हैं यदि आपके पास इसके लिए एक मोटर चालक है।

मैंने इन प्रोजेक्ट के लिए L298n मोटर ड्राइवर का उपयोग किया है। मुझे पता है कि यह केवल 3Amps करंट के लिए काम कर सकता है और दोनों मोटर उस सीमा से अधिक का उपयोग करेंगे, लेकिन तथ्य यह है कि यह 5Amps तक सफेद हो सकता है क्योंकि निर्माता वास्तविक से कम मूल्य दिखाते हैं। और इन मामलों में सबसे खराब स्थिति 100 डिग्री सेल्सियस से ऊपर थर्मल शटडाउन होगी।

चरण 3: प्रदर्शन और विविध

यह मोबाइल यूनिट 7 किलो तक वजन उठा सकती है और 10 किमी / घंटा की गति तक बढ़ सकती है। मैंने समानांतर में व्यवस्थित श्रृंखला के १२ LiON २२०० एमएएच बैटरी ४ सेट का उपयोग किया है।

एकमात्र दोष इसकी चपलता है। पर्याप्त गति प्राप्त करने में समय लगता है और कम गति पर यह ठीक से मोड़ लेने के लिए पर्याप्त टोक़ विकसित नहीं करता है। लेकिन फ्रेम के लिए हल्के वजन की सामग्री का उपयोग करके इन मुद्दों को हल किया जा सकता है।

चरण 4: कोड और ब्लिंक ऐप

ब्लिंक ऐप

मैंने अपने रोबोट को नियंत्रित करने के उद्देश्य से blynk ऐप का उपयोग किया है। उसी के लिए स्केच नीचे दिया गया है। जैसा कि आप जानते हैं कि रोबोट ब्लूटूथ के माध्यम से नियंत्रित होता है। आपको आवश्यक जानकारी blynk की आधिकारिक वेबसाइट पर मिल जाएगी जो आपको चाहिए। मैंने दोनों मोटर की गति को अलग-अलग नियंत्रित करने का निर्णय लिया है लेकिन आप चाहें तो गति को केवल एक नियंत्रक के माध्यम से नियंत्रित कर सकते हैं। मैंने वर्चुअल पिन 3 और 4 में फोर्स्ड लेफ्ट के लिए एक बटन भी जोड़ा है। अगर रोबोट कहीं फंस गया है और उसे तुरंत अपनी दिशा बदलने की जरूरत है तो इस कमांड का इस्तेमाल किया जा सकता है। लेकिन ये कमांड मोटर ड्राइव पर बहुत अधिक दबाव डालता है इसलिए इसे केवल आपात स्थिति के लिए सहेजना बेहतर है। मैंने एक एलईडी बटन का भी उपयोग किया है, यह जानने के लिए एक सरल बटन है कि आपका ब्लूटूथ आपके मोबाइल से जुड़ा है या नहीं। बस उस बटन पर क्लिक करें और अगर arduino uno blynks के 13 वें पिन के पास की रोशनी उसी के अनुसार हो तो वोला आपका मोबाइल HC-05 से जुड़ा है।