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कैसे करें: एक संपर्क रहित रोटरी एनकोडर: 3 कदम
कैसे करें: एक संपर्क रहित रोटरी एनकोडर: 3 कदम

वीडियो: कैसे करें: एक संपर्क रहित रोटरी एनकोडर: 3 कदम

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वीडियो: Rotary Encoder Wiring/Connection with PLC II What is Rotary Encoder? (Autonics E40S6-2500-3-T24) 2024, नवंबर
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कैसे करें: एक संपर्क रहित रोटरी एनकोडर
कैसे करें: एक संपर्क रहित रोटरी एनकोडर

यह एप्लिकेशन नोट वर्णन करता है कि डायलॉग ग्रीनपैक ™ का उपयोग करके उच्च विश्वसनीयता वाले रोटरी स्विच या एन्कोडर को कैसे डिज़ाइन किया जाए। यह स्विच डिज़ाइन संपर्क रहित है, और इसलिए संपर्क ऑक्सीकरण और पहनने की उपेक्षा करता है। यह बाहरी उपयोग के लिए आदर्श है जहां लंबे समय तक नमी, धूल, तापमान चरम, आदि है। डायलॉग ग्रीनपाक एसएलजी४६५३७: ग्रीनपाक सीएमआईसी इस डिजाइन के लिए सभी सर्किट फ़ंक्शन प्रदान करता है। यह बेहतर सिग्नल टू नॉइज़ के लिए एक सिग्नल (EVAL) उत्पन्न करता है, रोटरी स्विच के प्रत्येक सेक्टर पैड से इनपुट प्राप्त करता है, और केवल एक स्विच चयन की गारंटी के लिए एसिंक्रोनस स्टेट मशीन (ASM) का उपयोग करके प्रत्येक सेक्टर पैड की व्याख्या करता है।

नीचे हमने आवश्यक चरणों का वर्णन किया है यह समझने के लिए कि संपर्क रहित रोटरी एनकोडर बनाने के लिए समाधान को कैसे प्रोग्राम किया गया है। हालाँकि, यदि आप केवल प्रोग्रामिंग का परिणाम प्राप्त करना चाहते हैं, तो पहले से पूर्ण की गई ग्रीनपैक डिज़ाइन फ़ाइल को देखने के लिए ग्रीनपैक सॉफ़्टवेयर डाउनलोड करें। ग्रीनपैक डेवलपमेंट किट को अपने कंप्यूटर में प्लग करें और पल्स पोजिशन मॉड्यूलेशन के लिए कनवर्टर 8Ch PWM बनाने के लिए प्रोग्राम को हिट करें।

चरण 1: डिजाइन अवधारणा

डिज़ाइन अवधारणा
डिज़ाइन अवधारणा
डिज़ाइन अवधारणा
डिज़ाइन अवधारणा

यह डिजाइन टाइमिंग के हिसाब से काम करता है। यह बाहरी १०० kohm प्रतिरोधों (चित्र १) के माध्यम से प्रत्येक सेक्टर पैड को धीरे-धीरे ऊपर खींचने के लिए एक घड़ी (EVAL) संकेत उत्पन्न करता है। EVAL सिग्नल कैपेसिटिव रूप से केंद्रीय "वाइपर" से जुड़ा होता है जो अन्य सभी की तुलना में चयनित सेक्टर पैड के बढ़ते किनारे को तेजी से चलाता है (चित्र 1 में तेज)। ग्रीनपाक एसिंक्रोनस स्टेट मशीन (एएसएम) तब मूल्यांकन करती है कि कौन सा राइजिंग एज पहले आया और परिणाम लैच हो गया। कैपेसिटिव कपलिंग डिज़ाइन का लाभ विश्वसनीयता के लिए है। क्या एन्कोडर कैपेसिटिव बनाया गया है और फिर सीधे कनेक्शन के लिए खराब हो गया है, या सीधा कनेक्शन बनाया गया है और फिर कैपेसिटिव में गिरावट (ऑक्सीडाइज) हो गया है, यह अभी भी काम करता है। चित्रा 1 में शीर्ष-स्तरीय योजनाबद्ध प्रदर्शन के लिए बाहरी एलईडी से जुड़े आउटपुट दिखाता है।

चित्र 2 एक आस्टसीलस्कप कैप्चर है जो एक सेक्टर पैड के उदय समय में अंतर दिखाता है जिसमें चयनकर्ता वाइपर इसके साथ संरेखित होता है, बनाम अन्य अचयनित पैड के राइज़टाइम। डेल्टा टी 248 एनएस है, जो ग्रीनपाक एसिंक्रोनस स्टेट मशीन (एएसएम) को हल करने के लिए पर्याप्त मार्जिन से अधिक है।

ASM एक नैनोसेकंड के तहत हल कर सकता है, और इसकी आंतरिक मध्यस्थता सर्किटरी गारंटी देती है कि केवल एक राज्य मान्य है। इसलिए, किसी भी समय केवल एक आउटपुट पंजीकृत होगा।

चरण 2: ग्रीनपैक डिजाइन कार्यान्वयन

ग्रीनपाक डिजाइन कार्यान्वयन
ग्रीनपाक डिजाइन कार्यान्वयन
ग्रीनपाक डिजाइन कार्यान्वयन
ग्रीनपाक डिजाइन कार्यान्वयन
ग्रीनपाक डिजाइन कार्यान्वयन
ग्रीनपाक डिजाइन कार्यान्वयन
ग्रीनपाक डिजाइन कार्यान्वयन
ग्रीनपाक डिजाइन कार्यान्वयन

ग्रीनपाक सीएमआईसी में क्रमादेशित योजनाबद्ध चित्र 3 में दिखाया गया है।

बिजली बचाने के लिए, EVAL सिग्नल एप्लिकेशन प्रतिक्रिया समय के लिए उपयुक्त दर पर उत्पन्न होता है। कम आवृत्ति थरथरानवाला का उपयोग किया जाता है और आगे CNT2 के साथ विभाजित किया जाता है। इस उदाहरण में यह लगभग 16 हर्ट्ज है। चित्र 4 में कॉन्फ़िगरेशन सेटिंग्स देखें।

संभावित राज्य संक्रमणों का चित्रण एएसएम राज्य आरेख (चित्र 5) में दिखाया गया है।

EVAL की थोड़ी विलंबित प्रतिलिपि प्रत्येक चक्र के साथ ASM रीसेट के रूप में उपयोग की जाती है। यह सुनिश्चित करता है कि Wealways STATE0 से शुरू हो। ASM रीसेट स्थिति के बाद, प्रत्येक पैड पर ASM द्वारा EVAL सिग्नल की निगरानी की जाती है। केवल सबसे शुरुआती बढ़त के कारण राज्य को STATE0 से बाहर किया जाएगा। अन्य पैड्स के बाद के किसी भी बढ़ते किनारों को नजरअंदाज कर दिया जाएगा क्योंकि केवल एक राज्य संक्रमण संभव है। इसका कारण यह भी है कि जिस तरह से हमने एएसएम को कॉन्फ़िगर किया है जैसा कि चित्र 6 में दिखाया गया है। 6 एएसएम आउटपुट राज्यों में से प्रत्येक सेक्टर पैड में से केवल एक से मेल खाता है। DFF कुंडी ASM परिणाम को स्थिर रखती है ताकि ASM रीसेट के दौरान अंतिम आउटपुट में कोई स्विचिंग न हो। हमारे ओपन ड्रेन NMOS आउटपुट पिन को चलाने के लिए वांछित ध्रुवता के लिए हमें DFF को उल्टे आउटपुट के साथ कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता होती है।

चरण 3: परीक्षा परिणाम

परीक्षा के परिणाम
परीक्षा के परिणाम

नीचे दी गई तस्वीरें एक क्रूड प्रोटोटाइप दिखाती हैं, जो पूरी तरह से चालू है। यह कम शक्ति वाला भी है, ग्रीनपाक के लिए केवल 5 यूए मापता है। मजबूत सिग्नल के लिए पैड और वाइपर का लेआउट अधिकतम किया जाता है। प्रोटोटाइप को मजबूत आरएफ हस्तक्षेप जैसे बड़े फ्लोरोसेंट बल्ब, और 5 डब्ल्यू 145 मेगाहर्ट्ज रेडियो के प्रति प्रतिरोधी पाया गया। यह संभव है क्योंकि सभी पैड सामान्य मोड में हस्तक्षेप प्राप्त करते हैं।

पैड और वाइपर आयामों को रखना संभव है ताकि किसी भी स्थिति में वाइपर को एक ही समय में 2 पैड का ओवरलैप न हो। यह वास्तव में आवश्यक नहीं हो सकता है क्योंकि एएसएम मध्यस्थता सर्किटरी राज्यों में से केवल एक को वैध होने की अनुमति देगी, यहां तक कि 2 एक साथ बढ़ते किनारों की स्थिति में भी। यह एक और कारण है कि यह डिज़ाइन मजबूत है। बोर्ड लेआउट के साथ अच्छी संवेदनशीलता प्राप्त की जाती है जिसमें पैड के बीच बहुत संकीर्ण और समान लंबाई के इंटरकनेक्ट निशान होते हैं, इसलिए प्रत्येक सेक्टर पैड की कुल समाई दूसरों के साथ मेल खाती है। एक अंतिम उत्पाद में वाइपर के लिए मैकेनिकल डिटेंट शामिल हो सकते हैं, इसलिए यह प्रत्येक स्थिति पर केंद्रित होने पर "क्लिक" करता है, और एक अच्छा स्पर्श अनुभव भी प्रदान करता है।

निष्कर्षडायलॉग का ग्रीनपैक सीएमआईसी इस उच्च विश्वसनीयता वाले रोटरी स्विच के लिए कम शक्ति, मजबूत और संपूर्ण समाधान प्रदान करता है। यह बाहरी टाइमर और नियंत्रण जैसे अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है जिन्हें स्थिर, दीर्घकालिक संचालन की आवश्यकता होती है।

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