दृष्टिबाधित लोगों के लिए हैप्टिक शू: १२ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

पूरी दुनिया में 37 मिलियन से अधिक दृष्टिबाधित लोग हैं। इनमें से अधिकांश लोग बेंत, छड़ी का उपयोग करते हैं या आने-जाने के लिए किसी अन्य व्यक्ति पर निर्भर हैं। यह न केवल उनकी आत्म-निर्भरता को कम करता है, बल्कि कुछ मामलों में यह उनके आत्म-सम्मान को भी नुकसान पहुंचाता है। वर्तमान मॉडल इन समस्याओं पर ध्यान केंद्रित करता है और अन्य लोगों पर उनकी निर्भरता को मिटाने का प्रयास करता है। इस जूते के इस्तेमाल से वे बिना किसी बाहरी मदद के आसानी से कहीं भी जा सकते हैं।

आपूर्ति

• जूता
• 2 एक्स अल्ट्रासोनिक सेंसर (एचसी-एसआर04)
• Arduino Pro Mini (या Arduino नैनो)
• वाइब्रेटर मोटर (पुराने सेल फोन से बचाया जा सकता है)
• बजर (5 वोल्ट)
• जम्पर तार
• 5V पावर स्रोत (9V बैटरी + LM7805 या एक सस्ता पावर बैंक)

चरण 1: यह समझना कि यह कैसे काम करता है

a) Arduino एक माइक्रो कंट्रोलर है जो मूल रूप से पूरे प्रोजेक्ट का दिमाग है। अल्ट्रासोनिक सेंसर सोनार के सिद्धांत के उपयोग से बाधाओं को भांप लेता है। यह लगातार पहनने वाले के सामने निकटतम बाधाओं के बीच की दूरी को मापता है।

बी) जब Arduino जानता है कि दूरी एक मीटर से कम है, तो यह बजर को 0.5Hz वर्ग तरंग भेजता है, जिसका अर्थ है कि बजर एक सेकंड के लिए चालू होता है, फिर दूसरे सेकंड के लिए बंद हो जाता है, और पैटर्न तब तक जारी रहता है जब तक बाधा 1m सीमा के भीतर बनी हुई है। यह पहनने वाले के लिए चेतावनी का काम करता है।

सी) यदि बाधा और भी करीब आती है, यानी जूते और बाधा के बीच की दूरी 50 सेमी से कम है, तो Arduino कंपन मोटर के साथ-साथ बजर को निरंतर +5 वोल्ट भेजता है। यह एक अंतिम चेतावनी की तरह एक मजबूत कंपन और एक कष्टप्रद बीप बनाता है।

d) दूसरा अल्ट्रासोनिक सेंसर इस तरह से माउंट किया गया है कि वह जूते और उसके सामने की जमीन के बीच की दूरी को पढ़ सके। यदि Arduino, इस सेंसर की मदद से जूते के सामने किसी भी प्रकार के गड्ढे या छेद का पता लगाता है, तो यह बजर के साथ-साथ कंपन मोटर को 1Hz वर्ग तरंग भेजता है। दो संकेतों के समय को इस तरह से क्रमादेशित किया जाता है कि बजर और मोटर वैकल्पिक रूप से चालू और बंद हो जाते हैं।

वाइब्रेटर मोटर उस बिंदु पर लगा होता है जिस पर एड़ी जूते के तलवे को छूती है, इस प्रकार पहनने वाले को पता चलता है कि उसके सामने कोई बाधा है और उसे या तो अपनी दिशा बदलनी होगी

चरण 2: सही जूते का चयन करें

आप जूते के पास बहुत अधिक सोल्डरिंग कर रहे होंगे, और यह बहुत संभावना है कि किसी बिंदु पर आप गलती से जूते को नुकसान पहुंचाएंगे। इसलिए एक पुराना जूता चुनें जो आपके आस-पास पड़ा हो। जूता भी बहुत छोटा नहीं होना चाहिए वरना उसके साथ काम करना मुश्किल हो जाएगा।

चरण 3: सर्किट बनाना

जैसा कि आप उपरोक्त सर्किट आरेखों में देख सकते हैं, Arduino से जुड़ने के लिए सभी व्यक्तिगत घटकों की आवश्यकता होती है। योजनाबद्ध का पालन करें और सर्किट को इकट्ठा करें।

चरण 4: Arduino को कोड करना

अब आपको Arduino को यह बताने की जरूरत है कि क्या करना है। कोड संलग्न फाइलों में मौजूद है, दोनों एक शब्द फ़ाइल के रूप में (आपके पढ़ने के लिए) या एक.ino फ़ाइल के रूप में जो सीधे आपके Arduino पर अपलोड की जा सकती है। यदि आप प्रोमिनी का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको कोड अपलोड करने के लिए एक FTDI बोर्ड का उपयोग करना होगा

चरण 5: फिट होने के लिए सब कुछ तैयार करना

यदि कोड अपलोड करने के बाद, सब कुछ काम करता है जैसा कि माना जाता है, तो आपको पूरे सर्किट को जूते में फिट करने के लिए डिस्कनेक्ट करना होगा।

चरण 6: सेंसर के लिए समर्थन बनाना

आपको जूते की नोक पर एक छेद बनाना होगा ताकि उसमें तार गुजर सकें। फिर कुछ कार्डबोर्ड की मदद से आपको जूते के शीर्ष पर सेंसर लगाने के लिए एक सहारा बनाने की जरूरत है (चित्रों को देखें)। गर्म गोंद के साथ सब कुछ स्थायी रूप से ठीक करने से पहले, दो सेंसर के प्रत्येक पिन तक जूते की लंबाई तक सोल्डर तारों को सुनिश्चित करें और फिर उन्हें आपके द्वारा पहले बनाए गए छेद से गुजारें।

चरण 7: कंपन मोटर को एम्बेड करना

इसके बाद, आपको कंपन मोटर को उस बिंदु पर एम्बेड करना होगा जहां पहनने वाले की एड़ी जूते के तलवे को छूती है। मोटर को धूप में सुखाना के नीचे लगाना सुनिश्चित करें, क्योंकि यह सब कुछ ढक देगा और पहनने वाले को कोई असुविधा नहीं होगी।

चरण 8: शक्ति स्रोत

शक्ति स्रोत के लिए आपके पास दो विकल्प हैं:

1. 9वी बैटरी और LM7805
2. सस्ता (वास्तव में वास्तव में सस्ता) पावर बैंक

मैंने पहले के प्रोटोटाइप में बैटरी का इस्तेमाल किया था लेकिन नवीनतम मॉडल में, मैं अमेज़ॅन से सस्ते पावर बैंक का उपयोग करता हूं। दोनों ही मामलों में आपको बिजली के स्रोत को बाहर की तरफ माउंट करना चाहिए। बैटरी को LM7805 से ठीक से कनेक्ट करना सुनिश्चित करें (यदि आप इसे पसंद करते हैं)। दोनों बिजली लाइनों को जूते के अंदर लाने के लिए किनारे पर एक छोटा सा छेद करें।

चरण 9: एक स्विच जोड़ें

शीर्षक यह सब कहता है, स्विच जोड़ने के लिए जूते में जाने वाली बिजली लाइन को काटें।

चरण 10: दिमाग को शरीर से जोड़ें

अब सभी इलेक्ट्रॉनिक्स को Arduino से जोड़ने का समय आ गया है। पहले बजर को Arduino और फिर कंपन मोटर से कनेक्ट करें, उसके बाद अंत में सेंसर और बिजली लाइनों के लिए कनेक्शन

चरण 11: सादा दृष्टि में छुपाएं

जूते की साइड की दीवारों में Arduino छिपाएं। आपको कुछ सिलाई और सुपर ग्लूइंग करनी पड़ सकती है, लेकिन मैं इसे बिना किसी के करने में कामयाब रहा।