विषयसूची:
- आपूर्ति
- चरण 1: सुनिश्चित करें कि कार रास्पबेरी पाई के साथ संगत है
- चरण 2: आरसी कार को एक साथ रखना
- चरण 3: रेमो नियंत्रक सेट करें
- चरण 4: Bot. चलाना
वीडियो: RC कार और रास्पबेरी पाई को Remo.tv से कैसे कनेक्ट करें: 4 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
अपने जोखिम पर इन निर्देशों का पालन करें, मैं किसी भी नुकसान या कानूनी मुद्दों के कारण जिम्मेदार नहीं हूं। यदि आप किसी हवाई अड्डे, रेडियो स्टेशन या आपातकालीन सेवाओं के पास रहते हैं तो ऐसा न करें। यदि आपका कोई भी सिग्नल हवाई यातायात नियंत्रण, आपातकालीन सेवाओं (पुलिस, एम्बुलेंस) आदि के साथ हस्तक्षेप करता है, तो वे आपके सिग्नल की तलाश में आएंगे और अंततः आप !!
यदि यह विमान के साथ हस्तक्षेप करता है, तो एफएए (यूएस) एक डीएफ के साथ आएगा और आपको ढूंढेगा और आपसे शुल्क लिया जा सकता है। सावधानी से प्रयोग करें
आपूर्ति
• रास्पबेरी पाई (3B और ऊपर मुझे विश्वास है)
• एक आरसी कार (27 मेगाहर्ट्ज के आसपास कहीं होनी चाहिए, 30 मेगाहर्ट्ज से ऊपर कुछ भी काम नहीं करेगी, सुनिश्चित करें कि कार 2.4GHz नहीं है)
• यूएसबी वेब कैमरा
• पावरबैंक (रास्पबेरी पाई को पावर देने के लिए, कोई भी सामान्य पावरबैंक तब तक काम करेगा, जब तक उसमें यूएसबी पोर्ट है)
• रिचार्जेबल बैटरी (आरसी कार के लिए, यदि कार में निर्मित रिचार्जेबल बैटरी है तो आपको इसे प्राप्त करने की आवश्यकता नहीं है)
• टेप और गर्म गोंद
• मादा ड्यूपॉन्ट तार (एक 'एंटीना' के रूप में पाई से जुड़ने के लिए)
चरण 1: सुनिश्चित करें कि कार रास्पबेरी पाई के साथ संगत है
तो इससे पहले कि आप सामान को अलग करना शुरू करें, आपको यह देखने की ज़रूरत है कि कार रास्पबेरी पीआई के साथ भी काम करेगी, कार को सिग्नल भेजने के लिए मैं पाइथन कोड से कनेक्ट करने के लिए सॉकेट का उपयोग करके पीआई-आरसी का उपयोग करता हूं।
डुपॉन्ट तार को GPIO 4/पिन 7 पर लगाएं (जैसा कि ऊपर की छवि में दिखाया गया है; किसी भी पिन को ब्रिज न करें !!!)
और फिर इस कमांड के साथ रास्पबेरी पाई के लिए pi-rc के git रेपो को क्लोन करें:
$ git क्लोन
ऐसा करने के बाद, उचित कॉन्फ़िगरेशन प्राप्त करने और उसका परीक्षण करने के लिए यहां दिए गए निर्देशों का पालन करें।
यदि यह काम करता है, तो बाद के लिए पैरामीटर.जेसन सहेजें।
चरण 2: आरसी कार को एक साथ रखना
सुनिश्चित करें कि कार के अंदर पाई को माउंट करने के लिए जगह है (शरीर को खींचने के बाद), कैमरे को सामने की तरफ माउंट करें और उस पर कहीं और पावर बैंक को माउंट करें, (यदि आरसी कार का बेयर सर्किट बोर्ड दिखा रहा है) फिर उसके बीच कुछ गैर-प्रवाहकीय डालें और पाई को गैर-प्रवाहकीय सतह के ऊपर रखें, फिर उसके ऊपर पाई को नीचे टेप करें
चरण 3: रेमो नियंत्रक सेट करें
रेमो कंट्रोलर सेट करने के लिए, इसे सामान्य रूप से सेट करें - यहां निर्देश, फिर "हार्डवेयर" निर्देशिका में जाएं और 'none.py' फ़ाइल से सभी कोड हटाएं और इसे यहां कोड से बदलें, आपको इसे संपादित करना होगा हालांकि कुछ, 19-43 पंक्तियों को संपादित करें ताकि उस पैरामीटर.जेसन फ़ाइल में क्या है जो आपने पहले सहेजा था। 'समय.नींद' के ठीक बाद मृत आवृत्तियों या कोड को न बदलें !!!
उसके बाद, उसके अनुसार remo.tv साइट नियंत्रण सेट करें
- 'एफ' = आगे
- 'बी' = पीछे की ओर
- 'एल' = बाएं
- 'आर' = सही
- 'बीएल' = पीछे बाएं
- 'बीआर' = पीछे दाएं
चरण 4: Bot. चलाना
पीआई में 2 एसएसएच टर्मिनल खोलें, और पीआई-आरसी स्क्रिप्ट को उस फ़ोल्डर में जाकर शुरू करें जिसमें पीआई-आरसी कोड है और 'sudo./pi_pcm -v' चला रहा है, फिर रेमो.टीवी में कंट्रोलर.py चलाएं। रेमो कंट्रोलर फोल्डर में जाकर और pythonController.py running चलाकर मैन्युअल रूप से फोल्डर
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