सिंगल मोटर ड्राइवर का उपयोग कर ब्लूटूथ रोबोट आर्म: 3 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

मेरे निर्देशयोग्य में आपका स्वागत है।

इस निर्देशयोग्य में मैं आपको दिखाने जा रहा हूं कि सिंगल मोटर ड्राइवर का उपयोग करके वायर्ड कंट्रोल रोबोट आर्म को ब्लूटूथ रोबोट आर्म में कैसे बदला जाए। यह कर्फ्यू स्टेट के तहत किया गया वर्क फ्रॉम होम प्रोजेक्ट है। तो इस बार मेरे पास केवल एक L298N मोटर ड्राइवर है। यदि आप वायर्ड कंट्रोल रोबोट आर्म की जांच करते हैं तो इसमें 5 मोटर होते हैं। इसलिए अगर हमारे पास 3 L298N मोटर ड्राइवर हैं तो हम 6 मोटर्स को नियंत्रित कर सकते हैं (L298N ड्राइवर 2 मोटर्स द्वि-दिशा को नियंत्रित कर सकते हैं) और आसानी से हम इसे Arduino और L298N 3 ड्राइवरों का उपयोग करके ब्लूटूथ रोबोट आर्म में बदल सकते हैं। लेकिन वर्तमान स्थिति के अनुसार मेरे पास केवल एक L298N मोटर और कई सर्वो मोटर हैं। आइए देखें कि यह कार्य कैसे करना है।

ऐसा करने के लिए आपको निम्नलिखित मदों की आवश्यकता होगी।

आपूर्ति

• अंतिम वायर्ड नियंत्रण रोबोट शाखा
• Arduino बोर्ड (मैं Arduino नैनो का उपयोग कर रहा हूँ)
• ब्लूटूथ मॉड्यूल (H06)
• L298N मोटर चालक
• ब्रेड बोर्ड
• जम्पर तार
• सर्वो मोटर
• मिनी बोल्ट और नट

चरण 1: वायर्ड कंट्रोल रोबोट आर्म को अंतिम रूप दें

इस प्रोजेक्ट को करने के लिए आपको वायर्ड कंट्रोल रोबोट आर्म की आवश्यकता होगी। इसे eBay या Amazon पर खरीदा जा सकता है। यदि आपके पास वायर्ड कंट्रोल रोबोट आर्म नहीं है तो आप गियर मोटर का उपयोग करके कुछ प्लास्टिक आर्म पार्ट्स को भी जोड़ सकते हैं। मैं यह वर्णन नहीं करने जा रहा हूं कि इस वायर्ड कंट्रोल रोबोट आर्म को आप कैसे इकट्ठा करें। इस वीडियो में दिखाया गया है कि इसे कैसे असेंबल करना है।

चरण 2: मल्टीपल मोटर कंट्रोल यूनिट तैयार करें

यह मुख्य अवधारणा है जिसका मैं इस परियोजना में उपयोग करने जा रहा हूं। अब जब आप Arduino Motor ड्राइवर के काम करने की संरचना की जाँच करते हैं तो यह नीचे है।

1. मोटर ड्राइवर में E1, E2 को Arduino बोर्ड पिन 9, 11. से कनेक्ट करें
2. मोटर तारों को मोटर चालक से कनेक्ट करें आउटपुट 1, 2 कनेक्टर
3. अब क्या होता है जब आप E1 HIGH, E2 LOW मोटर को एक दिशा में चलाते हैं (घड़ी की दिशा में कहें)
4. यदि आप उन E1 LOW, E2 HIGH को बदलते हैं तो मोटर दूसरी दिशा में चल रही है (कहते हैं एंटी क्लॉकवाइज)
5. अब क्या होगा यदि आप इस मोटर ड्राइवर आउटपुट 1, 2 कनेक्टर से 5 मोटर कनेक्ट करते हैं
6. फिर सभी मोटर एक ही तरह से काम करने जा रहे हैं लेकिन बिजली के कारण गति कम हो सकती है, आप बाहरी शक्ति को मोटर चालक + 12 वी कनेक्टर से जोड़ सकते हैं
7. तो अगर हम मोटर चालक आउटपुट 1 या 2 कनेक्टर से एक-एक मोटर तारों को जोड़ सकते हैं तो विशेष रूप से कनेक्टेड मोटर केवल काम कर रही है।
8. यही वह अवधारणा है जिसका उपयोग मैं रोबोट भुजा को नियंत्रित करने के लिए करने जा रहा हूं।
9. ऐसा करने के लिए मैं सर्वो मोटर का उपयोग कर सकता हूं। अलग-अलग डिग्री कोण के साथ मैं अलग-अलग मोटर तार के साथ आउटपुट पिन 1 या 2 तार को शॉर्ट सर्किट करने जा रहा हूं।
10. अधिक समझने के लिए उपरोक्त चित्रों को देखें।
11. साथ ही हमें पिनों को जोड़ने के लिए सही डिग्री प्राप्त करने की आवश्यकता है। उसके लिए आप संलग्न Arduino कोड के साथ एक पोटेंशियोमीटर का उपयोग कर सकते हैं और जब सीरियल मॉनिटर की जांच करते हैं तो आप डिग्री पा सकते हैं।
12. आप इस अवधारणा का उपयोग शॉर्ट सर्किट के लिए अन्य उद्देश्यों के लिए भी कर सकते हैं।

चरण 3: ब्लूटूथ कनेक्शन के लिए कोड और परियोजना को अंतिम रूप दें

अब वायर्ड कंट्रोल रोबोट आर्म वायर को ऊपर बनाए गए सर्वो मोटर से संबंधित शॉर्ट सर्किट पिन से कनेक्ट करें। और ब्लूटूथ मॉड्यूल जोड़ें। आपको ब्लूटूथ मॉड्यूल TX को Arduino RX से और ब्लूटूथ मॉड्यूल RX को Arduino TX पिन से कनेक्ट करना होगा और बिजली के तारों को भी कनेक्ट करना होगा। सर्वो मोटर को भी Arduino बोर्ड को जोड़ने की आवश्यकता है और ब्लूटूथ कनेक्शन इनपुट कैरेक्टर के साथ हम सर्वो मोटर डिग्री लिखने जा रहे हैं।

आप किसी भी ब्लूटूथ से संबंधित ऐप को फोन पर डाउनलोड कर सकते हैं और ऐप कॉन्फ़िगरेशन और आउट पुट कैरेक्टर के अनुसार आप Arduino कोड बदल सकते हैं। मैंने ऐसा करने के लिए Arduino ब्लूटूथ कंट्रोलर ऐप का उपयोग किया है।

जब आप इसे कंप्यूटर यूएसबी पावर के साथ चलाने का प्रयास करते हैं तो सर्वो मोटर और मोटर चालकों के लिए पर्याप्त बिजली नहीं होने के कारण कुछ समय मोटर काम नहीं कर रहे हैं। यदि ऐसा होता है तो आप बाहरी शक्ति को मोटर चालक से जोड़ सकते हैं।

यह एक मॉडल कार्यान्वयन है और सीमित संसाधनों के साथ किया गया है। यदि आपके पास 3 L298N मोटर चालक हैं तो यह आसानी से किया जा सकता है।

इसके अलावा चरण 2 में उल्लिखित शॉर्ट सर्किट विधि का उपयोग अन्य आवश्यकता के लिए भी किया जा सकता है।

देखने के लिए धन्यवाद।