दूरी सेंसर (सफेद बेंत के लिए): ३ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

एक विशिष्ट दूरी सेंसर को पहले से ही इंस्ट्रक्शंस द्वारा व्यापक रूप से कवर किया गया है। इसलिए, मैं एक सफेद बेंत के लिए एक आवेदन के रूप में, इस प्रसिद्ध अवधारणा के अनुकूलन की कोशिश करना चाहता था।

सफेद बेंत अंधे द्वारा उपयोग की जाने वाली बेंत है जो उन्हें बताती है कि रास्ता कहाँ है। HC-SR04 सेंसर के साथ मैंने जो सर्किट और कोड विकसित किया है, वह अधिक आवृत्ति के साथ बीप की आवाज करता है क्योंकि सेंसर किसी वस्तु के करीब जाता है। इसलिए, यदि सर्किट को सफेद बेंत के सिरे से जोड़ा जाता है, तो इसका उपयोग अपरिचित इलाके या अंधे लोगों के लिए कोई अलग रास्ता नहीं होने पर किया जा सकता है। इससे उन्हें उन क्षेत्रों में बड़ी वस्तुओं से बचने में मदद मिल सकती है जिनके साथ वे बहुत सहज नहीं हैं।

उसके ऊपर, सर्किट एलसीडी डिस्प्ले का उपयोग करके सेंसर और उसके सामने आने वाली वस्तु के बीच की दूरी को भी बता सकता है। यह अन्य परिदृश्यों में विशेष रूप से उपयोगी साबित हो सकता है जैसे कि एक कमरे के आकार को मापना जब आपके हाथ में मापने वाला टेप नहीं होता है।

यहाँ एक निर्देश है जो मेरा मानना है कि इस परियोजना के दूरी सेंसर पहलू को काफी अच्छी तरह से करता है, क्योंकि मैं सर्किटरी के साथ बहुत अधिक विस्तार में नहीं जा रहा हूँ

आपूर्ति

१)१ x ३वी पीजो बजर (लिंक)

2) 1 एक्स एलसीडी स्क्रीन (लिंक)

3) ४० x पुरुष से पुरुष और पुरुष से महिला जम्पर तार (लिंक)। आपको नर से नर और नर से मादा तार के वर्गीकरण की आवश्यकता है या यदि आप सोल्डरिंग के साथ सहज हैं, तो आप किसी भी प्रकार के तार का उपयोग कर सकते हैं।

4) 1 x HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर (लिंक)

6) 1 x Arduino Uno या Arduino Nano इसके कनेक्टिंग केबल के साथ (लिंक)

7) 1 एक्स ब्रेडबोर्ड (लिंक)

8) एलसीडी के कंट्रास्ट को नियंत्रित करने के लिए 1 x पोटेंशियोमीटर या ट्रिम पॉट (लिंक)

चरण 1: एलसीडी को तार देना

Arduino के पिन 2, 3, 4, 5, 11 और 12 क्रमशः LCD के 14, 13, 12, 11, 6 और 4 पिन से जुड़े हैं।

एलसीडी के पिन 1, 5 और 16 जमीन से जुड़े हुए हैं।

LCD के पिन 2 और 15 +5V से जुड़े हैं।

LCD का पिन 3 पोटेंशियोमीटर या ट्रिम पॉट के मध्य टर्मिनल से जुड़ा होता है। पोटेंशियोमीटर या ट्रिम पॉट के अन्य दो टर्मिनल जमीन और +5V से जुड़े हैं।

LCD के पिन 7, 8, 9 और 10 किसी भी चीज़ से नहीं जुड़े हैं।

चरण 2: बजर और अल्ट्रासोनिक सेंसर को जोड़ना

सर्किट कैसे काम करता है:

HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर ध्वनि तरंग परावर्तन के सिद्धांत पर काम करता है। सेंसर का एक पक्ष अल्ट्रासोनिक तरंग भेजता है और सेंसर का दूसरा पक्ष इसका पता लगाता है। इन दोनों पक्षों को संयोजन के रूप में उपयोग किया जाता है, HC-SR04 का ट्रिगर पिन सक्रिय होता है, जिससे सेंसर एक अल्ट्रासोनिक ध्वनि तरंग को शूट करता है। Arduino तब उस समय को मापता है जो ध्वनि तरंग को वस्तु से परावर्तित करने के लिए लिया जाता है और अल्ट्रासोनिक सेंसर द्वारा पता लगाया जाता है। इस समय के अंतर और ध्वनि की गति को जानने से सेंसर और वस्तु के बीच की दूरी निर्धारित करने में मदद मिल सकती है। यहां एक लिंक है जो सर्किट को अधिक विस्तार से बताता है।

एक बार जब आप दूरी जान लेते हैं, तो बीप की आवृत्ति सेट करना बहुत आसान हो जाता है। आवृत्ति दूरी के व्युत्क्रमानुपाती होती है इसलिए समीकरण वहीं था। मैंने यह सुनिश्चित करने के लिए निरंतर के साथ थोड़ा सा खेला कि बीपिंग बहुत अधिक कष्टप्रद या बहुत कम नहीं थी। अल्ट्रासोनिक सेंसर सबसे विश्वसनीय नहीं हैं क्योंकि वे एक अनुचित मूल्य देते हैं यदि जिस सतह की ओर इशारा किया गया है वह झुका हुआ है, या बहुत दूर है, या बहुत करीब है। इसलिए, मैंने एक फेलसेफ मैकेनिज्म भी लागू किया, जो उपयोगकर्ता को सूचित करने के लिए लगातार बीप देता था कि अल्ट्रासोनिक सेंसर गलत तरीके से काम कर रहा है।

कनेक्शन:

बजर का धनात्मक टर्मिनल पिन 6 से जुड़ा है। इस कनेक्शन को गुलाबी तार के रूप में दिखाया गया है। बजर का नेगेटिव टर्मिनल जमीन से जुड़ा होता है।

अल्ट्रासोनिक सेंसर में 4 पिन होते हैं। सबसे बाहरी पिन, जिसका नाम Vcc और GND है, क्रमशः +5V रेल और ग्राउंड रेल से जुड़े हैं। पिन लेबल वाला ट्रिग Arduino के पिन 9 से जुड़ा है। इस कनेक्शन को हरे तार के रूप में दिखाया गया है। अल्ट्रासोनिक सेंसर पर इको लेबल वाला पिन Arduino के पिन 10 से जुड़ा है। यह कनेक्शन नारंगी तार के रूप में दिखाया गया है।

चरण 3: कोड

आपके संदर्भ के लिए कोड सभी को एनोटेट किया गया है

आप इस Google ड्राइव में कोड का लिंक पा सकते हैं।