पेट बॉट: 6 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

श्रेय: यह परियोजना रोबोमैनियाक द्वारा बीटलबोट से प्रेरित है।

अपडेट करें: मैंने तब से इसका नाम बदलकर पेट बॉट कर दिया है। (वीडियो अभी भी इसे कैटफ़िश बॉट के रूप में दिखाता है)

मैं ESP8266, Arduino, और रास्पबेरी PI प्लेटफॉर्म पर युवा निर्माताओं को रोबोटिक्स सिखाता हूं और मेरे सामने एक चुनौती यह है कि आजकल बच्चे बुनियादी बिजली को नहीं समझते हैं और उन्होंने पहले कभी स्क्रू ड्राइवर का उपयोग नहीं किया है। इसलिए, बहुत अधिक डराने वाली और जटिल रोबोटिक्स परियोजनाओं के अग्रदूत के रूप में, मेरे पाठ्यक्रम में अब मिनी परियोजनाओं की एक श्रृंखला शामिल है जो बिजली और यांत्रिक में बुनियादी ज्ञान पर ध्यान केंद्रित करते हुए स्क्रू ड्राइवर और गोंद बंदूक जैसे बुनियादी उपकरणों के लिए उपयोग किया जाता है। यह पेट बॉट उस मानदंड पर फिट बैठता है; यह सरल है फिर भी मस्तिष्क (माइक्रोकंट्रोलर/सीपीयू) के बिना बाधाओं का पता लगाने और उनसे बचने के लिए "सेंसर" हैं। यह माइक्रोकंट्रोलर और कोडिंग को पेश किए बिना रोबोट की क्लासिक परिभाषा को पूरा करता है!

इस बच्चे के अनुकूल और इकट्ठा करने में आसान बनाने के लिए, मैंने एक किट को एक साथ रखा है जिसमें सोल्डरिंग की आवश्यकता नहीं है और eBay, बैंगगूड और एलीएक्सप्रेस पर पाए जाने वाले लोकप्रिय 2WD चेसिस का उपयोग करता है। (हालांकि यह 2WD चेसिस शायद इस परियोजना के लिए बड़े आकार का है, मेरी योजना भविष्य में और अधिक उन्नत रोबोटिक्स परियोजना के लिए चेसिस का पुन: उपयोग करने की है।) सभी इलेक्ट्रॉनिक घटकों को ड्यूपॉन्ट कनेक्टर्स के साथ प्री-सोल्डर किया जाता है और तारों को जोड़ने के लिए एक मिनी ब्रेडबोर्ड का उपयोग किया जाता है।

चरण 1: पुर्जे और उपकरण

अपना कैटफ़िश बॉट बनाने के लिए आपको जिन भागों की आवश्यकता है, वे इस प्रकार हैं:

(नोट: सभी इलेक्ट्रॉनिक घटकों में ड्यूपॉन्ट कनेक्टर होते हैं क्योंकि मैं सोल्डरलेस किट का उपयोग कर रहा हूं।)

• 2WD कार चेसिस किट (aliexpress, banggood, eBay)
• 2 x 3 (या 4) AA बैटरी होल्डर और 6 AA बैटरी
• धातु लीवर और रोलर के साथ 2 एक्स एसपीडीटी स्विच
• 2 x M3 * 30 मिमी स्क्रू और नट
• 2 x वुड कॉफ़ी स्टिरर (मैं स्टारबक्स स्टिरर का उपयोग कर रहा हूँ)
• टॉगल स्विच (मुख्य चालू/बंद)
• मिनी ब्रेडबोर्ड
• ड्यूपॉन्ट केबल
• तार संबंध
• कार्डबोर्ड, गुगली आंखें, स्प्रे पेंट (वैकल्पिक)

उपकरण:

• पेंचकस
• ग्लू गन
• कैंची / चाकू (अपना खुद का आवरण बनाने के लिए वैकल्पिक)

चरण 2: हार्डवेयर असेंबली

कैटफ़िश बॉट के शरीर को असेंबल करना कार चेसिस में निम्नलिखित भागों को संलग्न करना है। (तस्वीरें ऐक्रेलिक टुकड़ों पर अभी भी सुरक्षात्मक शीट दिखाती हैं और ऐसा केवल इसलिए है क्योंकि बिना छिलके वाले टुकड़े तस्वीरों में बेहतर दिखाई देते हैं। आपको उन्हें छीलना चाहिए।)

1. मोटर्स
2. कास्टर
3. SPDT 2 x 30mm M3 स्क्रू के साथ स्विच करता है (उनकी ओरिएंटेशन के लिए तस्वीरें देखें)
4. गर्म गोंद बंदूक या फोम टेप के साथ दो बैटरी धारक
5. मिनी ब्रेडबोर्ड
6. गर्म गोंद बंदूक के साथ स्विच टॉगल करें

अपनी बिल्ड गाइड के रूप में अपलोड की गई तस्वीरों का उपयोग करें। अभी तक कॉफ़ी स्टिरर और पहिए न लगाएं। उनके बिना अपनी वायरिंग का परीक्षण करना आसान है।

चरण 3: वायरिंग

कैटफ़िश बॉट मूल बीटलबॉट के समान योजनाबद्ध आरेख का उपयोग करता है और यहां मेक: पर नवीनतम लेख है जो सर्किट की व्याख्या करता है। सर्किट कैसे काम करता है, यह समझने के लिए इस लेख को पढ़ें।

जैसा कि चित्र में दिखाया गया है, बस मेरे वायरिंग आरेख का पालन करें।

सबसे पहले, बाईं मोटर और शीर्ष पर लगे दाएं एसपीडीटी स्विच को जोड़ने का काम करें। टॉगल स्विच चालू करें और बाईं मोटर को आगे की दिशा में मुड़ना चाहिए। दाएँ SPDT स्विच को पुश करें और बाएँ मोटर को उल्टा मुड़ना चाहिए। सुनिश्चित करें कि आप दूसरे पक्ष को जोड़ने से पहले इसका परीक्षण कर लें।

एक बार जब आप सभी मोटरों और स्विचों को जोड़ना समाप्त कर लें, तो अंतिम परीक्षण करें। यदि सब कुछ काम करता है, तो तारों को व्यवस्थित करने के लिए तार संबंधों का उपयोग करें और ड्यूपॉन्ट कनेक्टर्स को ब्रेडबोर्ड पर सुरक्षित करने के लिए गर्म गोंद का उपयोग करें।

चरण 4: मूंछें और पहिए

स्टारबक्स से मुझे जो कॉफी स्टिरर मिले, वे रोलर और एसपीडीटी स्विच पर प्लेट के बीच के अंतर से थोड़े चौड़े हैं, इसलिए किसी एक छोर पर चौड़ाई से लगभग 1 मिमी शेव करें। रोलर और प्लेट के बीच के गैप से शेव किया हुआ सिरा डालें। स्टिरर को सुरक्षित करने के लिए एक तार टाई और गोंद बंदूक का प्रयोग करें। ऐसा दोनों स्विच के लिए करें।

अंत में, दो पहियों को संलग्न करें।

चरण 5: आवरण (वैकल्पिक)

मैंने रोबोट के लिए कवर बनाने के लिए कार्डबोर्ड के एक टुकड़े का इस्तेमाल किया। यह कैटफ़िश की तरह दिखता है इसलिए मैंने इसे कैटफ़िश बॉट नाम देने का फैसला किया। मैं काले और संलग्न गुगली आंखों में आवरण और "मूंछ" दोनों को पेंट करता हूं।

चरण 6: चलो खेलते हैं …

इस निर्देश को पढ़ने के लिए धन्यवाद। भविष्य में और प्रोजेक्ट्स के लिए मुझे फेसबुक, यूट्यूब और इंस्ट्रक्शंस पर फॉलो करें।