मंत्रमुग्ध करने वाला: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

एक परियोजना जो देखने में भी अच्छी है, कुछ ज्यादा नहीं, कुछ कम नहीं।

आपूर्ति

• रास्पबेरी पाई 4 (कोई भी करेगा)
• एडफ्रूट सर्वो ड्राइवर - PCA9685
• 4 x MG90S डिजिटल सर्वो
• थ्री डी प्रिण्टर
• अजगर

चरण 1: परियोजना वीडियो

चरण 2: 3डी प्रिंटिंग

हम कुछ 3डी प्रिंटिंग के साथ शुरुआत करते हैं। आप अपनी पसंद के किसी भी फिलामेंट और रंग का उपयोग कर सकते हैं, हमने कुछ सफेद और काले पीईटीजी को चुना है।

प्रिंट करने वाली पहली चीजें सर्वो से जुड़ी चार छोटी प्लेटें हैं, चिंता न करें हम अगले चरण में और अधिक विस्तार में जाएंगे।

हमें चार छेद वाली बेस प्लेट की भी आवश्यकता है, प्रत्येक छोटा सर्वो उनमें अच्छी तरह से क्लिक करेगा।

इसके बाद चार साइड प्लेट हैं, जो बॉक्स निर्माण को पूरा करती हैं।

अंतिम लेकिन कम से कम हम कुछ सजावटी तीरों को प्रिंट करते हैं ताकि वह सर्वो के ऊपर रख सकें।

सभी मॉडल फ़ाइलें शामिल हैं।

चरण 3: कोडांतरण

उस सारी छपाई के साथ, हम असेंबलिंग के लिए आगे बढ़ सकते हैं।

सबसे पहले चीज़ें, हम प्रत्येक सर्वो पर सर्वो प्लेट पर क्लिक कर सकते हैं, अगर सब ठीक हो गया तो यह एक सुखद फिट है।

जिसके बाद हम नीचे की प्लेट में एक छेद ड्रिल करते हैं (इसे मॉडल में जोड़ना भूल गए), और तारों के माध्यम से खींचें।

फिर हम प्रत्येक सर्वो को नीचे की प्लेट में क्लिक कर सकते हैं, परिणाम खुले पक्षों के साथ एक अच्छा दिखने वाला बॉक्स होगा।

अब कुछ ग्लूइंग के लिए, सर्वो हब का उपयोग करें और उनमें से प्रत्येक पर एक तीर गोंद करें, वांछित परिणाम के लिए चित्र देखें। तीर संलग्न होने के बाद, आप हब को सर्वो पर पॉप कर सकते हैं।

बस इतना करना बाकी है कि किनारों पर गोंद लगा दिया जाए और असेंबलिंग स्टेप पूरा हो जाए!

चरण 4: इलेक्ट्रॉनिक्स और कोड

चीजों के इलेक्ट्रॉनिक पक्ष के लिए रास्पबेरी पीआई 4 का उपयोग कर रहे थे, लेकिन कोई भी पीआई करेगा।

क्योंकि हम चार सर्वो को नियंत्रित करना चाहते हैं, हमें थोड़ी मदद की ज़रूरत है, एक एडफ्रूट सर्वो ड्राइवर अच्छा काम करेगा।

चिप को स्थापित करने, वायरिंग करने और उसका उपयोग करने पर उनके पास एक अच्छा ट्यूटोरियल है।

हार्डवेयर के साथ, कोड अगला है।

कोड ही संलग्न है, यहां इसके कामकाज का एक सिंहावलोकन है:

• सर्वो ड्राइवर सेट करें और कनेक्टेड सर्वो आरंभ करें
• प्रत्येक सर्वो को हमारी सर्वो की सूची में जोड़ें
• इस सूची पर लूप करें और प्रारंभिक स्थिति निर्धारित करें
• अनंत काल के लिए सर्वो पर लूपिंग करते रहें
• संयोग और उनकी वर्तमान स्थिति के आधार पर उन्हें बाएँ या दाएँ घुमाएँ।

बेझिझक स्थिति सेटिंग के साथ खेलें और सोएं!

चरण 5: परिणाम

और बस!

मानक सेटिंग इसे थोड़ा भयानक एहसास देती है, लेकिन मंत्रमुग्ध करने वाला भी कम नहीं है!

अब अगर आपको कोई आपत्ति नहीं है, तो हमारे पास देखने लायक चीजें हैं….