Arduino और L293 के साथ DC मोटर्स को नियंत्रित करना: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

डीसी मोटर्स को नियंत्रित करने का आसान तरीका। आपको केवल इलेक्ट्रॉनिक्स और प्रोग्रामिंग में ज्ञान की आवश्यकता है

यदि आपका कोई प्रश्न या समस्या है तो आप मुझसे मेरे मेल पर संपर्क कर सकते हैं:[email protected]

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तो चलिए शुरू करते हैं।

चरण 1: एक वीडियो देखें

आप यह भी देख सकते हैं कि यह प्रोजेक्ट कैसे काम कर रहा है

www.youtube.com/watch?v=tm69V7npSg8

चरण 2: सामग्री

आपके लिए आवश्यक सभी सामग्री eBay या amazon पर मिल सकती है। लेकिन यदि आप कोई पुराने इलेक्ट्रॉनिक्स उपकरण जैसे प्रिंटर या कुछ और हैं तो आप वहां से सामग्री प्राप्त कर सकते हैं।

प्रायोजक लिंक: UTSource.net समीक्षा सस्ते के साथ इलेक्ट्रॉनिक घटकों को ऑर्डर करने के लिए यह एक भरोसेमंद वेबसाइट है

कीमत और उत्कृष्ट गुणवत्ता।

इस परियोजना के लिए आपको आवश्यकता होगी:

-मोटर चालक L293D

-Arduino मेगा 2560 या Uno

-ब्रेड बोर्ड

-9वी बैटरी

-डीसी यंत्र

-9V बैटरी केस

-कुछ तार

-हरे और लाल एलईडी डायोड

-दो पुश बटन

-दो 10k ओम रेसिस्टर्स

मोटर चालक L293D

आप इस चिप का उपयोग एक या दो अलग-अलग मोटरों को नियंत्रित करने के लिए कर सकते हैं। यह TTL परिवार से संबंधित है, अर्थात यह 5V+ पर चलता है।

इसमें 16 पिन हैं

पिन 1 कोई कनेक्ट नहीं

पिन 2 इनपुट है

पिन 3 मोटर के लिए आउटपुट है

पिन 4 और 5 बैटरी के GND से जुड़े हैं

पिन 6 मोटर के लिए दूसरा आउटपुट है

पिन 7 दूसरा इनपुट है

पिन 8 बैटरी से V+ है (9V)

दूसरी तरफ वही है सिवाय:

पिन 16 Vcc+. है

पिन 9 कोई कनेक्ट नहीं

चरण 3: वायरिंग

यदि आपको वायरिंग में कोई समस्या होगी तो आप चित्रों के साथ अपनी मदद कर सकते हैं। ऊपर 1 मोटर को नियंत्रित करने के लिए सर्किट है और नीचे 2 मोटरों को नियंत्रित करने के लिए सर्किट है। मैंने केवल एक मोटर के साथ उदाहरण बनाया है।

डिजिटल इनपुट 2 ऑन बटन से जुड़ा है (नीली टोपी वाला बटन)

डिजिटल इनपुट 3 ऑफ बटन से जुड़ा है (रेड कैप वाला बटन)

इन दो बटनों से आप कताई की दिशा बदल सकते हैं

आपको बटन पिन को पुश करने के लिए Arduino से GND के बीच 10k ओम रोकनेवाला कनेक्ट करने की आवश्यकता है।

ग्रीन एलईडी डायोड डिजिटल आउटपुट से जुड़ा है 5

लाल एलईडी डायोड डिजिटल आउटपुट से जुड़ा है 4

वायरिंग L293D

पिन 1 कोई कनेक्ट नहीं है ताकि आप इसे खाली कर दें।

अगला पिन 2 है जो Arduino पर डिजिटल आउटपुट से जुड़ा है (आप 2 से 53 तक कोई भी डिजिटल आउटपुट चुन सकते हैं)

पिन 3 सीधे मोटर से जुड़ा है

पिन 4 और 5 बैटरी GND से जुड़े हैं

पिन 6 सीधे मोटर से जुड़ा है

पिन 7 Arduino पर डिजिटल आउटपुट से जुड़ा है

पिन 8 बैटरी से V+ है। मैं आपको 9V बैटरी का उपयोग करने की सलाह देता हूं ताकि मोटर सुचारू रूप से चले

अगर आपको मौका चाहिए तो आप सर्किट बना सकते हैं।

आपको सावधान रहना चाहिए कि आप Arduino के GND को बैटरी के GND से कनेक्ट करें। विपरीत स्थिति में पूरी बात काम नहीं करेगी

यदि आप दो मोटरों को नियंत्रित करना चाहते हैं तो आपको L293D के दूसरी तरफ तार लगाने की आवश्यकता है

पिन 16 Vcc+ है। आपको Arduino से 5V वोल्टेज मिलता है

पिन 15 Arduino पर डिजिटल आउटपुट से जुड़ा है

पिन 14 सीधे मोटर से जुड़ा है

पिन 13 और पिन 12 बैटरी के GND से जुड़े हैं

पिन 11 सीधे मोटर से जुड़ा है

पिन 10 Arduino पर डिजिटल आउटपुट से जुड़ा है

पिन 9 कोई कनेक्ट नहीं

चरण 4: सर्किट बोर्ड बनाना

मैंने यह सर्किट खुद बनाया है। सर्किट को खींचने के लिए स्प्रिंटलाउट का उपयोग किया जाता है। यह सर्किट ड्राइंग के लिए कार्यक्रम है, इस कार्यक्रम में आपके पास इलेक्ट्रॉनिक घटकों के सभी आयाम हैं, इसलिए मूल रूप से आप जो कुछ भी चाहते हैं उसके लिए सर्किट बना सकते हैं।

उत्कीर्णन के लिए इस बोर्ड का उपयोग सीएनसी उत्कीर्णन मिलिंग मशीन का उपयोग किया जाता है। मैंने सर्किट के लिए सामान्य बोर्ड का उपयोग किया है जो एक तरफ तांबे से ढका हुआ है। जब बोर्ड समाप्त हो गया तो मैंने इसे बहुत अच्छे रेत कागज के साथ पॉलिश किया। फिर मैंने पाउडर में औद्योगिक अल्कोहल और रॉसिन मिश्रित किया। इस मिश्रण को मैंने फिर तांबे की तरफ से बचाने के लिए लेप किया।

चरण 5: कोड

मैंने तीन अलग-अलग कोड बनाए।

मोटर नियंत्रण:

हर 5 सेकंड के बाद मोटर घूमने का तरीका बदल देती है

1 बटन के साथ मोटर नियंत्रण:

जब आप पहली बार बटन दबाते हैं तो मोटर एक दिशा में घूमती है, जब आप बटन दबाते हैं तो दूसरी बार मोटर दूसरी तरफ घूमने लगती है

2 बटन के साथ मोटर नियंत्रण:

जब आप ऑन बटन दबाते हैं तो मोटर एक दिशा में घूमती है, जब आप ऑफ बटन दबाते हैं तो मोटर दूसरी दिशा में घूमती है।