Arduino रोबोट 4WR: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

हे लोगों! मुझे आशा है कि आप पहले से ही मेरे पिछले निर्देश योग्य "इलेक्ट्रॉनिक क्रिसमस ट्री" का आनंद ले चुके हैं और आप एक नए के लिए तैयार हैं, हमेशा की तरह मैंने यह ट्यूटोरियल आपको कदम से कदम मार्गदर्शन करने के लिए बनाया है जब आप अपना खुद का रोबोट बनाते हैं और सीखना शुरू करते हैं कि कैसे नियंत्रित रोबोट बनाए जाते हैं और उन्हें कैसे नियंत्रित किया जाए, यह प्रोजेक्ट रोबोटिक्स की दुनिया में एक शानदार शुरुआत हो सकती है।

इस परियोजना के निर्माण के दौरान, हमने यह सुनिश्चित करने का प्रयास किया कि यदि आप अपना स्वयं का रोबोट बनाना चाहते हैं तो आपकी सहायता करने के लिए यह निर्देशयोग्य आपके लिए सबसे अच्छा मार्गदर्शक होगा, इसलिए हम आशा करते हैं कि इस निर्देशयोग्य में आवश्यक दस्तावेज़ हों। अनुकूलित पीसीबी प्राप्त करने के बाद विशेष रूप से बनाने के लिए यह प्रोजेक्ट इतना आसान है कि हमने अपने इलेक्ट्रॉनिक डिवाइस की उपस्थिति में सुधार करने के लिए जेएलसीपीसीबी से आदेश दिया है और इस गाइड में पर्याप्त दस्तावेज और कोड भी हैं जिससे आप अपना सुंदर रोबोट बना सकते हैं। हमने इस प्रोजेक्ट को केवल 4 दिनों में बनाया है, सभी आवश्यक भागों को प्राप्त करने के लिए केवल एक दिन और हार्डवेयर बनाने और इकट्ठा करने के लिए, फिर एक दिन हमारे प्रोजेक्ट के अनुरूप कोड तैयार करने के लिए और दो दिन एंड्रॉइड ऐप बनाने के लिए हमने परीक्षण और समायोजन शुरू कर दिया है।

आप इस निर्देश से क्या सीखेंगे:

1. अपने प्रोजेक्ट की कार्यक्षमता के आधार पर अपने प्रोजेक्ट के लिए सही हार्डवेयर चयन करना।
2. रोबोट तंत्र को समझें।
3. सभी चुने हुए घटकों को जोड़ने के लिए सर्किट आरेख तैयार करें।
4. पीसीबी को इलेक्ट्रॉनिक भागों को मिलाएं।
5. सभी प्रोजेक्ट पार्ट्स (रोबोट बॉडी) को इकट्ठा करें।
6. पहला परीक्षण शुरू करें और परियोजना को मान्य करें।

चरण 1: सर्किट आरेख

हमेशा की तरह, मैं दर्शकों के लिए कुछ आसान प्रोजेक्ट लेने की कोशिश करता हूं ताकि हर कोई इसे आजमा सके और आज का प्रोजेक्ट भी आसान है, जो कि SMARS रोबोट के 3D प्रिंटेड भागों पर आधारित है, जो दो माइक्रो मोटर्स वाला एक छोटा वाहन है और इसमें है बहुत सारे डिज़ाइन जिनका आप अपना रोबोट बनाने के लिए अनुसरण कर सकते हैं, और उन सामानों के बारे में भी जिन्हें आप अपने रोबोट में जोड़ सकते हैं, वे कई हैं लेकिन हमारे प्रोजेक्ट के लिए हम मूल डिज़ाइन के साथ शुरुआत करेंगे, इसलिए इसमें बहुत अधिक एक्सेसरीज़ नहीं हैं, लेकिन हम पोस्ट करेंगे आने वाले वीडियो में हमारे छोटे रोबोट में और फीचर कैसे जोड़ें।

नियंत्रण भाग में जाना, जैसा कि यह ऊपर सर्किट आरेख दिखाता है, हम एक ATmega328 MCU का उपयोग करेंगे जो आपके पास Arduino UNO बोर्ड से हो सकता है, यह MCU L293 H- ब्रिज ड्राइवर के माध्यम से दो माइक्रो मोटर्स चला रहा है और जैसा कि आप देख सकते हैं I दो मोटर ड्राइवर जोड़े ताकि आप इस सर्किट आरेख का उपयोग कर सकें यदि आपका रोबोट चार मोटर रोबोट है, तो हमारे पास बजर आउटपुट एक सर्वो मोटर आउटपुट कंट्रोल, ब्लूटूथ कनेक्शन पिन और एक अल्ट्रासोनिक सेंसर इनपुट है, ये सभी विशेषताएं हैं जो आप कर सकते हैं जब आप एक ही सर्किट आरेख तैयार करते हैं तो इसके साथ खेलें।

केवल एक अंतिम घटक 5V वोल्टेज नियामक है जिसकी यहां आवश्यकता है क्योंकि हम रोबोट को बिजली देने के लिए 9V बैटरी का उपयोग कर रहे हैं और हमें MCU और मोटर्स की बिजली आपूर्ति के लिए वोल्टेज को 5V तक कम करने की आवश्यकता है।

चरण 2: पीसीबी बनाना

जेएलसीपीसीबी के बारे में

JLCPCB (शेन्ज़ेन JIALICHUANG इलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी विकास कं, लिमिटेड), चीन में सबसे बड़ा पीसीबी प्रोटोटाइप उद्यम है और एक उच्च तकनीक निर्माता है जो त्वरित पीसीबी प्रोटोटाइप और छोटे-बैच पीसीबी उत्पादन में विशेषज्ञता रखता है। पीसीबी निर्माण में 10 से अधिक वर्षों के अनुभव के साथ, जेएलसीपीसीबी के पास देश और विदेश में 200,000 से अधिक ग्राहक हैं, जिसमें पीसीबी प्रोटोटाइप के 8,000 से अधिक ऑनलाइन ऑर्डर और प्रति दिन कम मात्रा में पीसीबी उत्पादन होता है। वार्षिक उत्पादन क्षमता 200,000 वर्गमीटर है। 1-लेयर, 2-लेयर या मल्टी-लेयर पीसीबी के विभिन्न के लिए। जेएलसी एक पेशेवर पीसीबी निर्माता है जो बड़े पैमाने पर, अच्छी तरह से उपकरण, सख्त प्रबंधन और बेहतर गुणवत्ता का है।

बात कर रहे इलेक्ट्रॉनिक्स

सर्किट तैयार करने के बाद, मैंने इसे एक अनुकूलित पीसीबी डिजाइन में बदल दिया और अब सबसे आसान काम पीसीबी के लिए ऑर्डर देना है, इसलिए मुझे हमेशा की तरह सबसे अच्छी पीसीबी निर्माण सेवा प्राप्त करने के लिए जेएलसीपीसीबी को सर्वश्रेष्ठ पीसीबी आपूर्तिकर्ता की आवश्यकता है। बस कुछ सरल क्लिक जो आपको सर्किट डिज़ाइन की GERBER फ़ाइलों को अपलोड करने की आवश्यकता है, फिर मैं कुछ पैरामीटर सेट करने के लिए आगे बढ़ा और इस बार हम इस पीसीबी के लिए नीले रंग का उपयोग करेंगे, ऑर्डर देने के ठीक चार दिन बाद और मेरे पीसीबी चालू हैं मेरा डेस्कटॉप।

इन खूबसूरत पीसीबी का उत्पादन करने के लिए पैकिंग, शिपिंग और सभी उत्पादन चरणों का बहुत अच्छा प्रदर्शन किया जाता है।

संबंधित डाउनलोड फ़ाइलें

जैसा कि आप ऊपर की तस्वीरों में देख सकते हैं कि पीसीबी बहुत अच्छी तरह से निर्मित है और मुझे वही पीसीबी डिजाइन मिला है जो हमने अपने मुख्य बोर्ड के लिए बनाया है और सोल्डरिंग चरणों के दौरान मेरा मार्गदर्शन करने के लिए सभी लेबल, लोगो हैं। आप इस सर्किट के लिए Gerberfile भी डाउनलोड कर सकते हैं।

चरण 3: सामग्री

इलेक्ट्रॉनिक भागों को सोल्डर करना शुरू करने से पहले आइए हमारी परियोजना के लिए इलेक्ट्रॉनिक घटकों की सूची की समीक्षा करें ताकि हमें इसकी आवश्यकता हो:

• पीसीबी जो हमने JLCPCB से मंगवाया है
• एक Arduino Uno:
• ATmega328 एमसीयू:
• L293 मोटर चालक:
• HC05 ब्लूटूथ मॉड्यूल:
• L7805 वोल्टेज नियामक:
• 2 थ्रू-होल कैपेसिटर 10 यूएफ:
• 16 मेगाहर्ट्ज थरथरानवाला:
• बजर:
• 2 डीसी माइक्रो-मोटर्स:
• 9वी बैटरी:

और हमें रोबोट 3D प्रिंटेड भागों की आवश्यकता होगी

चरण 4: हार्डवेयर असेंबली

अब सब कुछ तैयार है तो चलिए अपने इलेक्ट्रॉनिक घटकों को पीसीबी में टांका लगाना शुरू करते हैं और ऐसा करने के लिए हमें एक सोल्डरिंग आयरन और एक सोल्डर कोर वायर और एसएमडी घटकों के लिए एक एसएमडी रीवर्क स्टेशन की आवश्यकता होती है।

सबसे पहले सुरक्षा

टांका लगाने वाला लोहा टांका लगाने वाले लोहे के तत्व को कभी न छुएं….400 ° C! तारों को चिमटी या क्लैंप से गर्म करने के लिए पकड़ें। उपयोग में न होने पर सोल्डरिंग आयरन को हमेशा उसके स्टैंड पर लौटा दें। इसे कभी भी कार्यक्षेत्र पर न रखें। यूनिट को बंद कर दें और उपयोग में न होने पर अनप्लग करें। जैसा कि आप देख सकते हैं, इस पीसीबी का उपयोग करना बहुत ही उच्च गुणवत्ता वाले बनाने के कारण इतना आसान है और उन लेबलों को भूले बिना जो प्रत्येक घटक को सोल्डर करते समय आप लोगों का मार्गदर्शन करेंगे क्योंकि आप शीर्ष रेशम परत पर प्रत्येक घटक का एक लेबल पाएंगे जो इसके प्लेसमेंट को इंगित करता है। बोर्ड और इस तरह आप 100% सुनिश्चित होंगे कि आप कोई सोल्डरिंग गलती नहीं करेंगे। मैंने प्रत्येक घटक को उसके प्लेसमेंट में मिलाया है और आप अपने इलेक्ट्रॉनिक घटकों को मिलाप करने के लिए पीसीबी के दोनों किनारों का उपयोग कर सकते हैं।

चरण 5: रोबोट बॉडी असेंबली

हम अपने रोबोट भागों की असेंबली जारी रखते हैं और हम पहिया की श्रृंखला से शुरू करेंगे, हमें प्रत्येक पक्ष के लिए इन 32 श्रृंखला भागों 16 भागों की आवश्यकता है और हमने इस प्लास्टिक फिलामेंट का उपयोग किया है जिसे हमने इसके 30 भागों को काट दिया है, प्रत्येक भाग की लंबाई 15 मिलीमीटर है और हम चेन भागों को एक साथ रखते हैं, आप यह सुनिश्चित करने के लिए कुछ गोंद का उपयोग कर सकते हैं कि श्रृंखला जुड़ी रहे, अब हम रोबोट चेसिस और इन दो मुक्त पहियों को लेते हैं और हम उन्हें एक साथ इकट्ठा करते हैं, उसके बाद हम 9वी बैटरी और माइक्रो मोटर्स डालते हैं उन्हें प्लेसमेंट और हम सक्रिय पहियों को मोटर्स में इकट्ठा करते हैं, अंतिम लेकिन कम से कम हम पहियों को एक दूसरे से जोड़ने के लिए चेन नहीं डालते हैं, अंतिम चरण पहियों के तारों और 9वी बैटरी को खराब कर रहा है फिर हम पीसीबी को इसके सॉकेट में डालते हैं और हमारे रोबोट अब चलने के लिए तैयार है।

चरण 6: सॉफ्टवेयर भाग और परीक्षण

यह सॉफ्टवेयर भाग में जाने का समय है मैंने यह Arduino कोड बनाया है जिसे आप नीचे दिए गए डाउनलोड लिंक से प्राप्त कर सकते हैं, यह इतना बुनियादी कोड है, रोबोट की गतिविधियों को नियंत्रित करने के लिए एंड्रॉइड ऐप से प्राप्त करने के लिए बस कुछ निर्देश, अब हमें केवल MCU को Arduino UNO बोर्ड में रखने की आवश्यकता है और हम कोड को माइक्रोकंट्रोलर पर अपलोड करते हैं और फिर हम इसे अपने PCB पर इसके सॉकेट में वापस ले जाते हैं।

हम आने वाले वीडियो में हमारे रोबोट में और अधिक सुविधाओं को पोस्ट करेंगे, जैसा कि आप देखते हैं कि आज का प्रोजेक्ट बनाना बहुत आसान है और एक अद्भुत है और यदि आप नियंत्रित रोबोट के साथ खेलना शुरू करना चाहते हैं तो हम आप लोगों के लिए इसकी अनुशंसा करते हैं। लेकिन अभी भी कुछ अन्य सुधार हमारे प्रोजेक्ट में प्रदर्शन करने के लिए इसे और अधिक मक्खन बनाने के लिए, इसलिए मैं आपकी टिप्पणियों को बेहतर बनाने के लिए इंतजार कर रहा हूं, महीने के विजेता बनने का मौका पाने के लिए हमारे यूट्यूब चैनल पर जाना न भूलें हमारा सस्ता कार्यक्रम।

एक आखिरी बात, सुनिश्चित करें कि आप हर दिन इलेक्ट्रॉनिक्स कर रहे हैं।

यह मेगा दास से बीईई एमबी था अगली बार मिलते हैं।