मेसोमिक्स - स्वचालित पेंट मिक्सिंग मशीन: 21 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

क्या आप एक डिजाइनर, एक कलाकार या एक रचनात्मक व्यक्ति हैं जो आपके कैनवास पर रंग फेंकना पसंद करते हैं, लेकिन जब वांछित छाया बनाने की बात आती है तो अक्सर संघर्ष होता है।

तो, यह कला-तकनीक निर्देश उस संघर्ष को पतली हवा में गायब कर देगा। इस उपकरण के रूप में, स्वचालित रूप से सीएमवाईके (सियान-मैजेंटा-येलो-ब्लैक) पिगमेंट की सही मात्रा को मिलाकर वांछित छाया बनाने के लिए शेल्फ घटकों का उपयोग करता है, जो रंगों को मिलाने में लगने वाले समय या अलग-अलग खरीदारी पर खर्च किए गए पैसे को काफी कम कर देगा। वर्णक। और आपको अपने क्रिएटिव के लिए वह अतिरिक्त समय प्रदान करेगा।

आइए आशा करते हैं कि आप आनंद लेंगे और चलिए शुरू करते हैं!

चरण 1: यह कैसे काम करता है?

रंग सिद्धांत के मूल रूप से दो मॉडल हैं जिन पर हमें इस परियोजना के लिए विचार करने की आवश्यकता है।

1) आरजीबी रंग मॉडल

RGB रंग मॉडल एक योगात्मक रंग मॉडल है जिसमें लाल, हरे और नीले प्रकाश को रंगों की एक विस्तृत श्रृंखला को पुन: उत्पन्न करने के लिए विभिन्न तरीकों से एक साथ जोड़ा जाता है। आरजीबी रंग मॉडल का मुख्य उद्देश्य टेलीविजन और कंप्यूटर जैसे इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम में छवियों के संवेदन, प्रतिनिधित्व और प्रदर्शन के लिए है, हालांकि इसका उपयोग पारंपरिक फोटोग्राफी में भी किया गया है।

2) सीएमवाईके रंग मॉडल

सीएमवाईके रंग मॉडल (प्रक्रिया रंग, चार रंग) एक घटिया रंग मॉडल है, जिसका उपयोग रंगीन प्रिंटर में किया जाता है। सीएमवाईके कुछ रंग मुद्रण में उपयोग की जाने वाली चार स्याही को संदर्भित करता है: सियान, मैजेंटा, पीला, और कुंजी (काला)। सीएमवाईके मॉडल हल्के, आमतौर पर सफेद, पृष्ठभूमि पर आंशिक रूप से या पूरी तरह से रंगों को मास्क करके काम करता है। स्याही उस प्रकाश को कम कर देती है जो अन्यथा परावर्तित होता। इस तरह के एक मॉडल को घटिया कहा जाता है क्योंकि स्याही सफेद से चमक को "घटाना" करती है।

आरजीबी जैसे योगात्मक रंग मॉडल में, सफेद सभी प्राथमिक रंगीन रोशनी का "योगात्मक" संयोजन है, जबकि काला प्रकाश की अनुपस्थिति है। सीएमवाईके मॉडल में, यह विपरीत है: सफेद कागज या किसी अन्य पृष्ठभूमि का प्राकृतिक रंग है, जबकि काला रंग रंगीन स्याही के पूर्ण संयोजन से होता है। स्याही पर पैसे बचाने के लिए, और गहरे काले रंग के टन का उत्पादन करने के लिए, सियान, मैजेंटा और पीले के संयोजन के बजाय काली स्याही का उपयोग करके असंतृप्त और गहरे रंग का उत्पादन किया जाता है।

चरण 2: तंत्र

जैसा कि "यह कैसे काम करता है?" में उल्लेख किया गया है। कदम है कि इस मशीन में RGB और CMYK दोनों रंग मॉडल का उपयोग किया जाएगा।

इसलिए, हम RGB मॉडल का उपयोग मशीन को RGB कलर कोड फीड करने के लिए करेंगे जबकि CMYK मॉडल CMYK पिगमेंट को मिलाकर शेड बनाने के लिए जिसमें सफेद रंग की मात्रा स्थिर होगी और मैन्युअल रूप से जोड़ी जाएगी।

इसलिए, इस मशीन को बनाने की सर्वोत्तम संभव प्रक्रिया का पता लगाने के लिए, मैंने अपने दिमाग में बड़ी तस्वीर को साफ करने के लिए एक फ्लो चार्ट तैयार किया।

यहां योजना है कि चीजें कैसे आगे बढ़ेंगी:

• आरजीबी मान और सफेद रंग की मात्रा सीरियल मॉनिटर के माध्यम से भेजी जाएगी।
• फिर इन RGB मानों को रूपांतरण सूत्र का उपयोग करके CMYK प्रतिशत में परिवर्तित किया जाएगा।

0..255 से 0..1 तक की सीमा बदलने के लिए R, G, B मानों को 255 से विभाजित किया जाता है:

R' = R/255 G' = G/255 B' = B/255 काली कुंजी (K) रंग की गणना लाल (R'), हरे (G') और नीले (B') रंगों से की जाती है: K = 1-अधिकतम(R', G', B') सियान रंग (C) की गणना लाल (R') और काले (K) रंगों से की जाती है: C = (1-R'-K) / (1-K)) मैजेंटा रंग (एम) की गणना हरे (जी') और काले (के) रंगों से की जाती है: एम = (1-जी'-के) / (1-के) पीले रंग (वाई) की गणना नीले रंग से की जाती है (बी') और काला (के) रंग: वाई = (1-बी'-के) / (1-के)

• परिणामस्वरूप, मुझे उस आवश्यक रंग का CMYK प्रतिशत मान मिला।
• अब सभी प्रतिशत मानों को सफेद रंग की मात्रा के साथ प्रत्येक प्रतिशत मान को गुणा करके सी, एम, वाई, और के वॉल्यूम में परिवर्तित करने की आवश्यकता है।

सी (एमएल) = सी (%) * सफेद रंग की मात्रा (एक्स एमएल)

एम (एमएल) = एम (%) * सफेद रंग की मात्रा (एक्स एमएल) वाई (एमएल) = वाई (%) * सफेद रंग की मात्रा (एक्स एमएल) के (एमएल) = के (%) * सफेद रंग की मात्रा (एक्स एमएल)

फिर इन सी, एम, वाई, और के संस्करणों को संबंधित मोटर के चरण प्रति क्रांति से गुणा किया जाएगा।

रंग पंप करने के लिए आवश्यक कदम = रंग (एमएल) * संबंधित मोटर के चरण / रेव

और यही है, इसका उपयोग करके प्रत्येक रंग को रंगों का मिश्रण बनाने के लिए पंप किया जाएगा जो वांछित छाया बनाने के लिए सफेद रंग की सटीक मात्रा के साथ मिश्रित होगा।

चरण 3: डिजाइन

मैंने इसे सॉलिडवर्क्स में डिजाइन करने का फैसला किया क्योंकि मैं पिछले 2 वर्षों से इस पर काम कर रहा हूं और सभी मापदंडों को ध्यान में रखते हुए डिजाइन चरण में अपने सभी डिजाइनिंग, सबट्रैक्टिव मैन्युफैक्चरिंग और एडिटिव मैन्युफैक्चरिंग स्किल्स को लागू किया, जिसमें सेल्फ-कंपोनेंट्स, कॉम्पैक्ट का उपयोग करना शामिल है। और डेस्कटॉप के अनुकूल डिजाइन, सटीक अभी तक तेज और लागत प्रभावी।

कुछ पुनरावृत्तियों के बाद, मैं इस डिजाइन के साथ आया जो मेरी सभी आवश्यकताओं को पूरा करता है और मैं परिणामों से काफी संतुष्ट हूं।

चरण 4: हमें क्या चाहिए?

इलेक्ट्रॉनिक उपकरण:

• 1x Arduino Uno
• 1x जीआरबीएल शील्ड
• 4x A4988 स्टेपर ड्राइवर
• 1x डीसी जैक
• 1x 13cmx9cm घुमाव स्विच
• 4x नेमा 17
• 2x 15 सेमी आरजीबी एलईडी पट्टी
• 1x बजर
• 1x HC-05 ब्लूटूथ

हार्डवेयर घटक:

• 24x 624zz असर
• 4x 50 सेमी लंबी सिलिकॉन ट्यूबिंग (6 मिमी बाहरी व्यास और 4 मिमी आंतरिक व्यास)
• 1x 100mL मापने वाला सिलेंडर
• 5x 100mL बीकर
• 30x M3x15 बोल्ट
• 30x M3 नट
• 12x M4x20 बोल्ट
• 16x M4x25 बोल्ट
• 30x M4 नट
• और कुछ M3 और M4 वाशर

उपकरण:

• लेजर काटना मशीन
• थ्री डी प्रिण्टर
• एलन चाबियाँ
• Plier
• पेंचकस
• सोल्डरिंग आयरन
• ग्लू गन

चरण 5: लेजर काटना

प्रारंभ में, मैंने फ्रेम को प्लाईवुड से बने होने के लिए डिज़ाइन किया था, लेकिन यह पता चला कि 6 मिमी एमडीएफ भी इस मशीन के लिए काम करेगा, लेकिन एमडीएफ के साथ एकमात्र मुद्दा यह है कि यह नमी से ग्रस्त है और इस बात की बहुत अधिक संभावना है कि स्याही या रंगद्रव्य फैल सकते हैं। पैनलों पर।

इस समस्या को हल करने के लिए मैंने एक काले रंग की विनाइल शीट का उपयोग किया जो कुल लागत में केवल कुछ रुपये जोड़ती है लेकिन मशीन को एक बेहतरीन मैट फ़िनिश प्रदान करती है।

इसके बाद, मैं एक लेजर मशीन के माध्यम से अपने पैनल काटने के लिए पूरी तरह तैयार था।

मैं नीचे दी गई फाइलों को संलग्न कर रहा हूं और उस लोगो को फाइल से पहले ही हटा दिया है ताकि आप अपना लोगो आसानी से जोड़ सकें:)

चरण 6: 3डी प्रिंटिंग

मैं विभिन्न प्रकार के पंपों से गुज़रा और बहुत शोध के बाद, मैंने पाया कि पेरिस्टाल्टिक पंप मेरी आवश्यकताओं के अनुरूप हैं।

लेकिन इंटरनेट पर उनमें से ज्यादातर डीसी मोटर्स वाले पंप हैं जो इतने सटीक नहीं हैं और उन्हें नियंत्रित करते समय कुछ समस्याएं पैदा कर सकते हैं, दूसरी ओर, स्टेपर मोटर्स के साथ कुछ पंप हैं, लेकिन उनकी लागत काफी अधिक है।

इसलिए, मैंने एक 3D प्रिंटेड पेरिस्टाल्टिक पंप के साथ जाने का फैसला किया, जो Nema 17 मोटर का उपयोग करता है और सौभाग्य से, मैं Thingiverse पर एक लिंक के माध्यम से आया, जहां SILISAND ने RALF के पेरिस्टाल्टिक पंप का रीमिक्स बनाया। (सिलिसैंड और राल्फ को उनके डिजाइन के लिए विशेष धन्यवाद जिसने मुझे बहुत मदद की।)

इसलिए, मैंने अपने प्रोजेक्ट के लिए इस पेरिस्टाल्टिक पंप का इस्तेमाल किया, जिससे लागत में भारी कमी आई।

लेकिन सभी भागों की छपाई और परीक्षण के बाद मैंने महसूस किया कि वे इस एप्लिकेशन के लिए बिल्कुल सही नहीं हैं। फिर मैंने नली के दबाव पाइप को उसकी वक्रता बढ़ाकर संपादित किया ताकि वह नली पर अधिक दबाव डाल सके और मोटर के शाफ्ट पर अधिक पकड़ प्रदान करने के लिए ब्रैकेट माउंट टॉप को भी संपादित किया।

मेरी 3D प्रिंटर सेटिंग्स:

• सामग्री (पीएलए)
• परत ऊंचाई (0.2 मिमी)
• खोल मोटाई (1.2 मिमी)
• घनत्व भरें (30%)
• प्रिंट स्पीड (50mm/s)
• नोजल अस्थायी (210 डिग्री सेल्सियस)
• समर्थन प्रकार (हर जगह)
• प्लेटफार्म आसंजन प्रकार (कोई नहीं)

आप इस परियोजना में उपयोग की जाने वाली सभी फाइलों को डाउनलोड कर सकते हैं -

चरण 7: असर माउंट

असर माउंट को इकट्ठा करने के लिए हमें निम्नलिखित भागों की आवश्यकता होगी:

• 1x 3D प्रिंटेड बेयरिंग माउंट बॉटम
• 1x 3 डी मुद्रित असर माउंट टॉप
• 6x 624zz असर
• 3x M4x20 बोल्ट
• 3x M4 नट
• 3x M4 स्पेसर
• M4 एलन की

जैसा कि इमेज में बताया गया है, सभी तीन M4x20 बोल्ट्स को 3D प्रिंटेड बियरिंग माउंट टॉप में डालें, उसके बाद दो 624zz बियरिंग के साथ एक M4 वॉशर और प्रत्येक बोल्ट में एक और वॉशर डालें। फिर एम4 नट्स को 3डी प्रिंटेड बेयरिंग माउंट बॉटम में डालें, बॉटम माउंट लगाकर बोल्ट को टाइट करें।

अन्य तीन असर माउंट बनाने के लिए उसी प्रक्रिया का पालन करें।

चरण 8: बैक पैनल तैयार करना

बैक पैनल को असेंबल करने के लिए हमें निम्नलिखित भागों की आवश्यकता होगी:

• लेजर कट बैक पैनल
• 4x 3D प्रिंटेड पंप बेस
• 16x M4 नट
• 8x M3x16 बोल्ट
• 8x M3 वाशर
• 4x नेमा 17 स्टेपर मोटर
• एम३ एलन की

बैक पैनल तैयार करने के लिए, 3डी प्रिंटेड पंप बेस लें और एम4 नट्स को पंप बेस के पीछे की तरफ स्लॉट में डालें जैसा कि इमेज में दिखाया गया है। इसी तरह अन्य तीन पंप बेस तैयार करें।

अब Nema 17 Stepper Motor को पीछे की तरफ से बैक पैनल पर स्लॉट्स के साथ संरेखित करें और M3x15 बोल्ट और एक वॉशर का उपयोग करके पंप बेस को माउंट करें। और सभी मोटर्स और पंप बेस को एक ही प्रक्रिया का उपयोग करके इकट्ठा करें।

चरण 9: बैक पैनल पर सभी पंपों को असेंबल करना

सभी पंपों को इकट्ठा करने के लिए हमें निम्नलिखित भागों की आवश्यकता होगी:

• मोटर्स और पंप बेस असेंबल बैक पैनल
• 4x असर माउंट
• 4x 3D मुद्रित नली दबाव प्लेट
• 4x 3D प्रिंटेड पंप टॉप
• 4x 50 सेमी सिलिकॉन ट्यूबिंग (6 मिमी ओडी और 4 मिमी आईडी)
• 16x M4x25 बोल्ट

मोटर शाफ्ट पर सभी असर माउंट डालें। फिर सिलिकॉन टयूबिंग को 3डी प्रिंटेड होज़ प्रेशर प्लेट से दबाते हुए बेयरिंग माउंट्स के चारों ओर रखें। और M4x25 बोल्ट के साथ 3डी प्रिंटेड पंप टॉप का उपयोग करके पंप को बंद कर दें।

चरण 10: निचला पैनल तैयार करें

निचले पैनल को इकट्ठा करने के लिए हमें निम्नलिखित भागों की आवश्यकता होगी:

• लेजर कट बॉटम पैनल
• 1x Arduino Uno
• 1x जीआरबीएल शील्ड
• 4x A4988 स्टेपर ड्राइवर
• 4x M3x15 बोल्ट
• 4x M3 नट
• एम३ एलन की

M3x15 बोल्ट और M3 नट्स का उपयोग करके बैक पैनल पर माउंट Arduino Uno। उसके बाद GRBL शील्ड पर A4988 स्टेपर ड्राइवर्स के साथ Arduino Uno पर GRBL शील्ड को स्टैक करें।

चरण 11: नीचे और सामने के पैनल को इकट्ठा करें

नीचे और सामने के पैनल को इकट्ठा करने के लिए हमें निम्नलिखित भागों की आवश्यकता होगी:

• लेजर कट फ्रंट पैनल
• नीचे पैनल इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ इकट्ठा किया गया
• 6x M3x15 बोल्ट
• 6x M3 नट
• 3डी प्रिंटेड बीकर होल्डर

बॉटम पैनल को फ्रंट पैनल के निचले स्लॉट में डालें और M3x15 बोल्ट्स और M3 नट्स का उपयोग करके इसे ठीक करें। फिर M3x15 बोल्ट और M3 नट्स का उपयोग करके 3D प्रिंटेड बीकर होल्डर को ठीक करें।

चरण 12: ट्यूबों को 3डी प्रिंटेड ट्यूब होल्डर में डालें

नीचे और सामने के पैनल को इकट्ठा करने के लिए हमें निम्नलिखित भागों की आवश्यकता होगी:

• पूरी तरह से इकट्ठे बैक पैनल
• 3डी प्रिंटेड ट्यूब होल्डर

इस स्टेप में चारों ट्यूबों को 3डी प्रिंटेड ट्यूब होल्डर के होल में डालें। और सुनिश्चित करें कि कुछ ट्यूब धारक के माध्यम से निकलती है।

चरण 13: चार पैनलों को एक साथ इकट्ठा करें

आगे, पीछे, ऊपर और नीचे के पैनल को इकट्ठा करने के लिए हमें निम्नलिखित भागों की आवश्यकता होगी:

• फ्रंट और बॉटम पैनल असेंबली
• बैक पैनल असेंबली
• टॉप पैनल
• कूल व्हाइट एलईडी स्ट्रिप

इन सभी पैनलों को असेंबल करने के लिए सबसे पहले ट्यूब होल्डर को बीकर होल्डर के ऊपर लगा दें। फिर शीर्ष पैनल के निचले हिस्से पर एलईडी स्ट्रिप्स चिपकाएं और फिर शीर्ष पैनल को बैक और फ्रंट पैनल के स्लॉट में डालें।

चरण 14: मोटर तारों और साइड पैनलों को इकट्ठा करें

मोटर तारों और साइड पैनल्स को इकट्ठा करने के लिए हमें निम्नलिखित भागों की आवश्यकता होगी:

• इकट्ठे चार पैनल
• 4x मोटर तार
• किनारे के पैनल
• 24x M3x15 बोल्ट
• 24x M3 नट
• एम३ एलन की

तारों को मोटर के स्लॉट में डालें और दोनों साइड पैनल को बंद कर दें। और M3x15 बोल्ट और M3 नट्स का उपयोग करके पैनलों को ठीक करें।

चरण 15: वायरिंग

निम्नलिखित तरीके से सभी इलेक्ट्रॉनिक्स को तार करने के लिए योजनाबद्ध का पालन करें:

बैक पैनल के स्लॉट में डीसी जैक को ठीक करें और तारों को जीआरबीएल शील्ड के पावर टर्मिनलों से कनेक्ट करें।

फिर, स्टेपर ड्राइवर्स टर्मिनलों में मोटर के तारों को निम्नानुसार प्लग करें -

एक्स-स्टेपर ड्राइवर (जीआरबीएल शील्ड) - सियान मोटर वायर

वाई-स्टेपर ड्राइवर (जीआरबीएल शील्ड) - मैजेंटा मोटर वायर

जेड-स्टेपर ड्राइवर (जीआरबीएल शील्ड) - येलो मोटर वायर

ए-स्टेपर ड्राइवर (जीआरबीएल शील्ड) - की मोटर वायर

नोट: जीआरबीएल शील्ड के ए-स्टेप और ए-डायरेक्शन जंपर्स को क्रमशः 12 और पिन 13 पिन करने के लिए कनेक्ट करें। (ए-स्टेप और ए-दिशा के लिए जंपर्स पावर टर्मिनलों के ऊपर उपलब्ध हैं)

निम्नलिखित टर्मिनलों में HC-05 ब्लूटूथ कनेक्ट करें -

GND (HC-05) - GND (GRBL शील्ड)

5वी (एचसी-05) - 5वी (जीआरबीएल शील्ड)

RX (HC-05) - TX (GRBL शील्ड)

TX(HC-05) - RX(GRBL शील्ड)

बजर को निम्नलिखित टर्मिनलों में कनेक्ट करें -

-ve (बजर) - GND (GRBL शील्ड)

+ve (बजर) - कूलएन पिन (GRBL शील्ड)

नोट: इस मशीन को कम से कम 12V/10Amp बिजली की आपूर्ति के साथ पावर दें।

चरण 16: मोटर्स का अंशांकन

मशीन को पावर देने के बाद, Arduino Uno में कैलिब्रेशन फर्मवेयर स्थापित करने के लिए USB केबल के माध्यम से Arduino को कंप्यूटर से कनेक्ट करें।

नीचे दिए गए कैलिब्रेशन कोड को डाउनलोड करें और इसे Arduino Uno पर अपलोड करें और सभी मोटर स्टेप्स को कैलिब्रेट करने के लिए निम्नलिखित निर्देशों का पालन करें।

कोड अपलोड करने के बाद, 38400 की बॉड दर के साथ सीरियल मॉनिटर खोलें और सीआर और एनएल दोनों को सक्षम करें।

अब मोटर पंपों को कैलिब्रेट करने का आदेश दें:

प्रारंभ

Arduino को कमांड करने के लिए "पंप टू कैलिब्रेट" तर्क की आवश्यकता है कि किस मोटर को कैलिब्रेट करना है और मान ले सकता है:

सी => सियान मोटर के लिए

M => मैजेंटा मोटर Y => पीली मोटर K => कुंजी मोटर के लिए

ट्यूब में रंग लोड करने के लिए पंप की प्रतीक्षा करें।

लोड करने के बाद, फ्लास्क को साफ करें यदि इसमें कुछ रंग है, तो Arduino तब तक इंतजार करेगा जब तक आप कैलिब्रेट करना शुरू करने के लिए पुष्टिकरण कमांड नहीं भेजते। कैलिब्रेट करना शुरू करने के लिए "हां" (उद्धरण चिह्नों के बिना) भेजें।

अब मोटर उस फ्लास्क में रंग डालेगी जिसे हम मापने वाले सिलेंडर का उपयोग करके मापने जा रहे हैं।

एक बार जब हमारे पास पंप किए गए रंग का मापा मूल्य होता है तो हम दिए गए फॉर्मूले का उपयोग करके चयनित मोटर के लिए चरण प्रति यूनिट (एमएल) का पता लगा सकते हैं:

5000 (डिफ़ॉल्ट चरण)

कदम प्रति एमएल = -------------------- मापा मूल्य

अब दिए गए स्थिरांक में मुख्य कोड में प्रत्येक मोटर के लिए स्टेप्स प्रति यूनिट (एमएल) मान डालें:

लाइन ७) कास्ट फ्लोट सीएसपीयू => सियान मोटर की प्रति यूनिट स्टेप्स के लिए मान रखता है

लाइन 8) कॉन्स्ट फ्लोट Mspu => मैजेंटा मोटर लाइन 9 के स्टेप्स प्रति यूनिट के लिए मान रखता है) कॉन्स्ट फ्लोट Yspu => येलो मोटर लाइन 10 के स्टेप्स प्रति यूनिट के लिए मान रखता है) कॉन्स्ट फ्लोट Kspu => स्टेप्स प्रति के लिए मान रखता है कुंजी मोटर की इकाई

नोट: मोटर्स को ठीक से कैलिब्रेट करने के लिए सभी चरणों और प्रक्रियाओं को सीरियल मॉनिटर में कैलिब्रेशन के दौरान प्रदर्शित किया जाएगा।

चरण 17:

चरण 18: कोडिंग

मोटरों को कैलिब्रेट करने के बाद, रंग बनाने के लिए मुख्य कोड डाउनलोड करने का समय आ गया है।

नीचे दिए गए मुख्य कोड को डाउनलोड करें और इसे Arduino Uno पर अपलोड करें और इस मशीन का उपयोग करने के लिए उपलब्ध कमांड का उपयोग करें:

LOAD => रंग वर्णक को सिलिकॉन ट्यूब में लोड करने के लिए प्रयुक्त होता है।

CLEAN => रंग वर्णक को सिलिकॉन ट्यूब में उतारने के लिए उपयोग किया जाता है। स्पीड => डिवाइस की पंपिंग स्पीड को अपडेट करने के लिए इस्तेमाल किया जाता है। मोटर्स के आरपीएम का प्रतिनिधित्व करने वाला पूर्णांक मान लें। डिफॉल्ट १०० सेट है और इसे १०० से ४०० तक अपडेट किया जा सकता है। PUMP => डिवाइस को वांछित रंग बनाने के लिए कमांड करने के लिए उपयोग किया जाता है। लाल मान का प्रतिनिधित्व करने वाला पूर्णांक मान लेता है। ग्रीन मान का प्रतिनिधित्व करने वाला पूर्णांक मान लेता है। नीले मान का प्रतिनिधित्व करने वाला पूर्णांक मान लेता है। सफेद रंग के आयतन का प्रतिनिधित्व करने वाला पूर्णांक मान लेता है।

नोट: इस कोड का उपयोग करने से पहले कैलिब्रेशन कोड से प्रत्येक मोटर के लिए डिफ़ॉल्ट चरणों के मानों को अपडेट करना सुनिश्चित करें।

चरण 19: और हम कर रहे हैं

आप अंत में कर रहे हैं! यहां बताया गया है कि अंतिम उत्पाद कैसा दिखना चाहिए और किस तरह काम करना चाहिए।

इसे क्रिया में देखने के लिए यहां क्लिक करें

चरण 20: भविष्य का दायरा

चूंकि यह मेरा पहला प्रोटोटाइप है, जो मेरी अपेक्षा से कहीं बेहतर है लेकिन हां इसके लिए बहुत अधिक अनुकूलन की आवश्यकता है।

यहाँ निम्नलिखित में से कुछ उन्नयन हैं जिन्हें मैं इस मशीन के अगले संस्करण की तलाश में हूँ -

• विभिन्न स्याही, रंग, पेंट और रंगद्रव्य के साथ प्रयोग करना।
• एक एंड्रॉइड ऐप का विकास जो ब्लूटूथ का उपयोग करके एक बेहतर यूजर इंटरफेस प्रदान कर सकता है जिसे हमने पहले ही इंस्टॉल कर लिया है।
• एक डिस्प्ले और एक रोटरी एनकोडर की स्थापना जो इसे एक स्टैंड-अलोन डिवाइस बना सकता है।
• कुछ बेहतर और विश्वसनीय पम्पिंग विकल्पों की तलाश करेंगे।
• Google सहायता की स्थापना जो इसे अधिक प्रतिक्रियाशील और स्मार्ट बना सकती है।

चरण 21: कृपया वोट करें

अगर आपको यह परियोजना पसंद है, तो कृपया इसे "पहली बार लेखक" प्रतियोगिता के लिए वोट करें।

वास्तव में बहुत सराहना की! आशा है कि आप लोगों ने परियोजना का आनंद लिया!

इंद्रधनुष प्रतियोगिता के रंगों में उपविजेता