विषयसूची:
- आपूर्ति
- चरण 1: 3D प्रिंट पार्ट्स
- चरण 2: प्री असेंबल
- चरण 3: वायरिंग
- चरण 4: सर्वो की स्थिति का परीक्षण करें
- चरण 5: Arduino UNO बोर्ड को इकट्ठा करें
- चरण 6: अंतिम विधानसभा
- चरण 7: ब्लॉक के साथ कोडिंग
वीडियो: Tito - Arduino UNO 3d Printed Robot: 7 Steps (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
टिटो एक द्विपाद नृत्य DIY रोबोट है, जो ज़ोवी और बॉब से व्युत्पन्न है, मूल रूप से आसान कनेक्शन और समर्थन के साथ एक मानक Arduino UNO बोर्ड के लिए अनुकूलित किया गया है। यह ओटो DIY (www.ottodiy.com) के लिए पहला पुनरावृत्ति था।
आपूर्ति
Arduino UNO बोर्ड या संगत (मेरे मामले में एक DFRduino UNO)
ब्रेड बोर्ड
बजर
फ़ुटबा सर्वो S3003 x4
HC-SR04 अल्ट्रासाउंड सेंसर
पावरबैंक (वैकल्पिक)
नट M3 x20
पेंच M3 x20
3डी प्रिंटेड हेड
3डी प्रिंटेड बेस3डी प्रिंटेड लेग x23D प्रिंटेड फुट आर3डी प्रिंटेड फुट एल
टूल्स: 3डी प्रिंटर, एलन की और स्क्रूड्राइवर
चरण 1: 3D प्रिंट पार्ट्स
3D.stl फ़ाइलें यहाँ: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files भागों को 3D प्रिंट करने का एक तरीका खोजें, वे बिना किसी समर्थन के डिज़ाइन किए गए हैं, इसलिए 20% infill और 0.2mm के साथ प्रिंट करना बहुत आसान है। संकल्प।
चूंकि टीटो पूरी तरह से ओपनसोर्स है, इसलिए आप वहां 3डी मॉडल डिजाइन फाइलें पा सकते हैं।
चरण 2: प्री असेंबल
टीटो का निर्माण करने के लिए बहुत कुछ था, लेकिन सर्वो को जोड़ने से पहले एक सिफारिश यह है कि सर्वो डिस्क के टुकड़ों को पैरों में इकट्ठा किया जाए, फिर सर्वो को शरीर और पैरों में रखा जाए।
चरण 3: वायरिंग
सर्वो मोटर्स को 2, 3, 4, 5 डिजिटल आउटपुट में कनेक्ट करें, अन्य ओटोस, एचसी-एसआर04 अल्ट्रासाउंड सेंसर (पिन 8 के लिए ट्रिगर और पिन 9 के लिए इको) के समान तारों को देखें।
अधिक जानकारी के लिए ओटो DIY रोबोट में उपयोग किए गए समान कनेक्शन का उपयोग करें
चरण 4: सर्वो की स्थिति का परीक्षण करें
चित्र में केबल काट दिए गए हैं लेकिन यहाँ विचार Arduino UNO बोर्ड पर एक कोड अपलोड करने का है जो सभी सर्वो को 90 डिग्री में रखेगा और फिर शरीर और पैरों में क्रैंक डिस्क के लिए समकोण का मिलान करेगा। टीटो फोटो की तरह पोजीशन में होना चाहिए। तब आप स्क्रू अक्ष के साथ सभी सर्वो को ठीक कर सकते हैं।
चरण 5: Arduino UNO बोर्ड को इकट्ठा करें
यह डिज़ाइन सिर के हिस्से में किसी भी Arduino Uno संगत बोर्ड (मेरे मामले में एक DFRduino UNO) को ठीक करना आसान बनाता है, आप अधिकतम 4 स्क्रू का उपयोग कर सकते हैं।
चरण 6: अंतिम विधानसभा
यदि सभी कनेक्शन सुरक्षित हैं तो आप सिर के हिस्से को बंद कर सकते हैं और पार्श्व स्क्रू का उपयोग करके इसे शरीर पर ठीक कर सकते हैं।
चरण 7: ब्लॉक के साथ कोडिंग
बस अपने USB केबल को Arduino UNO से कनेक्ट करें और हमारे Otto Blockly सॉफ़्टवेयर से कोड अपलोड करें। रोबोट के लिए कई उदाहरण हैं जैसे विभिन्न दिशाओं में चलना, अल्ट्रासाउंड, उठाना, झुकाव और नृत्य करना।
कृपया किसी भी प्रश्न पर टिप्पणी न करें, मुझे निर्देशयोग्य नई टिप्पणियों द्वारा सूचनाएं नहीं मिलती हैं, इसलिए यदि कुछ भी कृपया हमारे फोरम बिल्डर्स.ओटोडी.कॉम में पोस्ट करें अन्यथा मुझे इसे देखने में बहुत समय लगेगा
अब डिजाइन में उपविजेता: 3डी डिजाइन प्रतियोगिता 2016
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