विषयसूची:
- चरण 1:
- चरण 2: आवश्यक घटक
- चरण 3: सर्किट डायग्राम
- चरण 4: Arduino Line Follower Robot का कार्य
- चरण 5: कोड
वीडियो: Arduino LINE FOLLOWER रोबोट कैसे बनाएं (समायोज्य गति): 5 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
इसलिए इस ट्यूटोरियल में मैं आपको दिखाने जा रहा हूं कि एडजस्टेबल स्पीड के साथ लाइन फॉलोअर रोबोट कितना बड़ा है
चरण 1:
एक लाइन फॉलोअर रोबोट, जैसा कि नाम से पता चलता है, एक स्वचालित निर्देशित वाहन है, जो एक काली रेखा का अनुसरण करता है। (काली सतह पर सफेद रेखा) भी संभव है।
चरण 2: आवश्यक घटक
1.arduino uno
2.l298 मोटर चालक
3.7.4 वोल्ट ली.आयन बैटरी
4.3 * आईआर सेंसर मॉड्यूल
5.2*बो मोटर्स
6. पहिए
चरण 3: सर्किट डायग्राम
चरण 4: Arduino Line Follower Robot का कार्य
परियोजना का कार्य बहुत सरल है बॉट सतह पर काली रेखा का पता लगाएगा और उस रेखा के साथ आगे बढ़ेगा।
हमें लाइन का पता लगाने के लिए सेंसर की जरूरत है। लाइन डिटेक्शन लॉजिक के लिए, हमने दो IR सेंसर का इस्तेमाल किया, जिसमें IR LED और फोटो डायोड होते हैं। उन्हें एक परावर्तक तरीके से रखा जाता है, जैसे कि साइड-बाय-साइड ताकि जब भी वे सफेद सतह पर आएं, तो IR LED द्वारा उत्सर्जित प्रकाश का पता फोटो डायोड द्वारा लगाया जा सके। सफेद सतह का प्रतिबिंब उच्च है, आईआर एलईडी द्वारा उत्सर्जित अवरक्त प्रकाश अधिकतम परावर्तित होगा और फोटो डायोड द्वारा पता लगाया जाएगा।
काली सतह के मामले में, जिसमें कम परावर्तन होता है, प्रकाश पूरी तरह से काली सतह द्वारा अवशोषित हो जाता है और फोटो डायोड तक नहीं पहुंचता है। उसी सिद्धांत का उपयोग करके, हम लाइन फॉलोअर रोबोट पर IR सेंसर इस तरह स्थापित करेंगे कि दोनों IR सेंसर फर्श पर काली रेखा के दोनों ओर हैं।
चरण 5: कोड
कोड और सर्किट
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