विषयसूची:
- आपूर्ति
- चरण 1: डिजाइनिंग
- चरण 2: कोड
- चरण 3: निर्भरता स्थापित करना
- चरण 4: ऑडियो सेटिंग्स को कॉन्फ़िगर करना
- चरण 5: सर्किट
- चरण 6: मोटर असेंबली
- चरण 7: रोबोट को असेंबल करना
- चरण 8: Cypherbot Folder से Arduino में Ino फ़ाइल अपलोड करें
- चरण 9: रोबोट को काम करने के लिए पायथन स्क्रिप्ट चलाएँ
वीडियो: साइफरबॉट (एक सहायक रोबोट): 9 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
साइफरसॉफ्ट एक सहायक रोबोट है जो आपका मित्र हो सकता है और काम करते समय आपकी मदद कर सकता है। यह बात कर सकता है और चल सकता है। आप इसे किसी भी चीज़ के लिए अनुकूलित और उपयोग कर सकते हैं जिसकी आप कल्पना कर सकते हैं। अब आप सिर्फ एक Arduino और रास्पबेरी पाई के साथ एक बुद्धिमान रोबोट बना सकते हैं। यदि आपके पास इस रोबोट को बेहतर बनाने के लिए कोई सुझाव है तो कृपया टिप्पणियों में सुझाव दें
आपूर्ति
1. रास्पबेरी पाई (शून्य को छोड़कर कोई भी मॉडल काम करेगा)
2. L293D IC या L293D मोटर चालक ढाल
3.यूएसबी माइक
4. रास्पबेरी पाई टीएफटी स्क्रीन (3.5 इंच)
5. MDF बोर्ड या कार्डबोर्ड
6. सर्वो मोटर्स (x6)
7. बी.ओ. मोटर्स (x 6 या 4)
8.ग्लू गन
9. Arduino (कोई भी मॉडल काम करेगा)
10.यूएसबी वेब कैमरा
चरण 1: डिजाइनिंग
कोई भी चेसिस काम करेगा
फेस डिज़ाइन टेम्प्लेट ऊपर दिया गया है
चरण 2: कोड
निम्न आदेश का उपयोग करके कोड डाउनलोड करें
गिट क्लोन
साइबरबॉट फ़ोल्डर खोलें और फ़ोल्डर की सामग्री को होम निर्देशिका में कॉपी करें
चरण 3: निर्भरता स्थापित करना
निम्नलिखित आदेश दर्ज करें:
1.chmod +x install.sh
2../install.sh
चरण 4: ऑडियो सेटिंग्स को कॉन्फ़िगर करना
निम्नलिखित चरणों का पालन करें-
1.निम्न आदेश दर्ज करें- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. नीचे स्क्रॉल करें जब तक आपको लाइनें न मिलें
चूक.ctl.card 0
चूक.पीसीएम.कार्ड 0
3. उन्हें बदलें
Defaults.ctl.card 1
चूक.पीसीएम.कार्ड 1
4.कॉन्फ़िगरेशन को सेव करने के लिए ctrl+x दबाएं और y दबाएं
चरण 5: सर्किट
रोबोट के लिए सर्किट आरेख
चरण 6: मोटर असेंबली
चरण 7: रोबोट को असेंबल करना
चरण 8: Cypherbot Folder से Arduino में Ino फ़ाइल अपलोड करें
चरण 9: रोबोट को काम करने के लिए पायथन स्क्रिप्ट चलाएँ
कमांड चलाएँ-python3 cypherbot.py
रोबोट चलने लगेगा
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