विषयसूची:
- आपूर्ति
- चरण 1: चरण 1: 3D प्रिंटिंग
- चरण 2: चरण 2: विधानसभा
- चरण 3: चरण 3: वायरिंग
- चरण 4: चरण 4: सॉफ्टवेयर और कोडिंग
- चरण 5: चरण 5: नियंत्रण के तरीके
वीडियो: रास्पबेरी पाई - मिनिकेम वी२.०: ५ कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
आपके फोन (आईओएस और एंड्रॉइड) द्वारा नियंत्रित एक साधारण चौगुनी। रास्पबेरी पाई और एंड्रॉइड पर चलता है।
पूरा कोड: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… सभी एसटीएल फाइलें:
आपूर्ति
आवश्यक घटक:
- एक फोन
- रास्पबेरी पाई
- 16 सर्वो चालक
- 3डी प्रिंटेड पार्ट्स
- 8 सर्वो मोटर्स
- तारों
चरण 1: चरण 1: 3D प्रिंटिंग
निम्नलिखित सभी भागों को प्रिंट करें:
- 1 एक्स बॉडी_बेस.एसटीएल
- १ एक्स बॉडी_टॉप.एसटीएल
- 2 एक्स लेग.stl
- 2 एक्स हिप्स.stl
- १ एक्स बॉडी_शाफ्ट्स.एसटीएल
आप सभी फाइलों को थिंगविवर्स पेज पर भी पा सकते हैं
चरण 2: चरण 2: विधानसभा
चरण 3: चरण 3: वायरिंग
16 सर्वो ड्राइवर पर निम्नलिखित पोर्ट नंबरों का उपयोग करके सर्वो को कनेक्ट करें:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (६);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (९);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (११);
निम्न कनेक्शन आरेख का उपयोग करके ड्राइवर को पाई से कनेक्ट करें
- वीसीसी को तोड़ने के लिए पीआई 3वी3
- GND को तोड़ने के लिए पाई GND
- एससीएल को तोड़ने के लिए पाई एससीएल
- एसडीए को तोड़ने के लिए पीआई एसडीए
- ब्रेकआउट बाहरी आपूर्ति 5v से Pi 5v
- पीआई जीएनडी को ब्रेकआउट बाहरी आपूर्ति जीएनडी
चरण 4: चरण 4: सॉफ्टवेयर और कोडिंग
आपके पीआई पर:
- गीथूब से स्विफी रेपो को क्लोन करें
- निर्देशिका को स्विफी-मिनिकेम-सिम्युलेटर/सर्वर में बदलें
- सर्वर चलाने के लिए सर्वर फ़ाइल चलाएँ
गिट क्लोन
सीडी स्विफी-मिनिकेम-सिम्युलेटर sudo python3 server.py
चरण 5: चरण 5: नियंत्रण के तरीके
- swiffees.com से सिम्युलेटर डाउनलोड करें
- एक iPhone पर Swiffee ऐप चलाने के लिए उसी रेपो में ऐप डेटा का उपयोग करें
- वैकल्पिक रूप से, स्विफी के लिए पायथन कोड पढ़ें और इसे कोड करने का प्रयास करें। Swiffee को java और python में कोड किया जा सकता है।
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