विषयसूची:
वीडियो: प्लूटॉक्स का उपयोग कर रिस्टबैंड नियंत्रक: 4 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
प्राइमसएक्स एक उड़ान नियंत्रक है जिसका उपयोग प्लूटोएक्स ड्रोन में किया जाता है। PrimusX बोर्ड ESP8266-12F का उपयोग करके संचार करता है। इसमें एक एमपीयू और बैरोमीटर भी है, इसलिए मैंने सोचा कि क्यों न सिर्फ प्राइमसएक्स बोर्ड का उपयोग करके ड्रोन को नियंत्रित किया जाए और बोर्ड को मेरी कलाई से जोड़ दिया जाए और सिर्फ मेरी कलाई की हरकतों का उपयोग करके ड्रोन को नियंत्रित किया जाए।
चरण 1: विवरण
मैंने इस प्रोजेक्ट में 2 प्राइमस एक्स बोर्ड का इस्तेमाल किया है। एक प्राइमसएक्स ड्रोन पर लगा होता है जबकि दूसरा इसे हमारी कलाई पर माउंट करने के लिए उपयोग किया जाता है।
अब केवल कलाई की गतिविधियों के साथ ड्रोन को नियंत्रित करने के लिए हमें वास्तविक ड्रोन के साथ प्राइमसएक्स पर लगे कलाई के रोल, पिच और यॉ के मूल्यों को मैप करना है। ड्रोन के थ्रॉटल नियंत्रण की गणना z अक्ष के वेग घटक के आधार पर की जाती है। इस प्रकार रिस्ट माउंटेड बोर्ड के रोल, पिच, यॉ और थ्रॉटल के बारे में सभी डेटा के साथ, हम अपने ड्रोन को केवल अपनी कलाई की गतिविधियों से आसानी से नियंत्रित कर सकते हैं।
उसके लिए 2 प्राइमसएक्स बोर्डों के बीच एक कनेक्शन स्थापित करना होगा। इसके लिए हम 2 एटी कमांड बनाते हैं, एक सॉकेट बनाने के लिए और दूसरा ड्रोन के लिए यूजर आईडी और पासवर्ड बनाने के लिए जिससे हम कनेक्ट करना चाहते हैं। सिग्नस आईडीई पर उपलब्ध विभिन्न एपीआई जैसे एंगल, एमएसपी आदि कोड को वास्तव में आसान बनाते हैं। दुनिया के लिए ड्रोन प्रयोग खोलने के लिए, द्रोण एविएशन इंडिगोगो पर प्लूटॉक्स के लिए क्राउडफंडिंग कर रहा है। हमारा समर्थन करें और इसे जीवन में लाने में हमारी मदद करें:
चरण 2: घटक
- 2×PlutoX (IT द्रोण एविएशन द्वारा विकसित एक नैनो ड्रोन है)
- 1 × सिग्नस
- 1 × कलाईबंद
चरण 3: हार्डवेयर तैयार करना
1) एक बैंड बनाएं जिस पर आप प्राइमसएक्स बोर्ड को आसानी से संलग्न कर सकें
चरण 4: सॉफ़्टवेयर तैयार करना
१) २ प्राइमसएक्स बोर्ड का उपयोग किया जाता है जिसमें से एक ड्रोन पर होता है और दूसरा आपकी कलाई पर होता है
2) तो सबसे पहले आपको उनके बीच कनेक्शन को सक्षम करना होगा। उसके लिए मैंने 2 एटी कमांड जोड़े एक सॉकेट बनाने के लिए और दूसरा आपके ड्रोन के लिए आईडी और पासवर्ड बनाने के लिए।
3) नए एमएसपी एपीआई की मदद से हम इसे सिग्नस आईडीई पर कोड कर सकते हैं
4) एंगल एपी का उपयोग करके हम कलाई पर प्राइमसएक्स का रोल, पिच और यॉ प्राप्त करते हैं और इसे ड्रोन रोल, पिच और यॉ में मैप करते हैं।
5) हम थ्रॉटल को z अक्ष के वेग घटक के साथ देते हैं।
सिफारिश की:
आरबीजी एलईडी का उपयोग कर Arduino ट्रैफिक लाइट नियंत्रक - 4-रास्ता: 3 कदम
आरबीजी एलईडी का उपयोग कर Arduino ट्रैफिक लाइट नियंत्रक | 4-Way: इस पोस्ट में आप Arduino ट्रैफिक लाइट कंट्रोलर बनाने का तरीका जानेंगे। ट्रैफिक के प्रवाह को नियंत्रित करने के लिए इस ट्रैफिक लाइट कंट्रोलर का इस्तेमाल किया जाएगा। ट्रैफिक ब्लॉक या दुर्घटनाओं से बचने के लिए इन्हें उच्च यातायात क्षेत्रों में लागू किया जा सकता है। थ
हाइब्रिड ड्रोन प्लूटॉक्स: 4 कदम
हाइब्रिड ड्रोन प्लूटॉक्स: जब आप ड्रोन और रोवर्स से प्यार करते हैं तो आप दोनों को एक साथ रखना चाहेंगे। बस अपने पहले से मौजूद प्लूटोएक्स ड्रोन में पहियों का एक सेट जोड़कर और कुछ सरल कोडिंग की मदद से, मैंने इस हाइब्रिड ड्रोन को विकसित किया
रिस्टबैंड पेडोमीटर कैसे बनाएं: 5 कदम
रिस्टबैंड पेडोमीटर कैसे बनाएं: मैं जिस जिले में रहता हूं, वहां चलने और दौड़ने का शौक है। मैं अकेले रहने के समय का आनंद लेता हूं क्योंकि इस समय कुछ भयानक विचार हमेशा मेरे पास आते हैं। हाल ही में मैंने DFRobot से एक 6-Axis Inertial Motion sensor खरीदा है। तो मेरे साथ ऐसा होता है कि क्यों न बना
YABC - फिर भी एक और Blynk नियंत्रक - IoT क्लाउड तापमान और आर्द्रता नियंत्रक, ESP8266: 4 चरण
YABC - फिर भी एक और Blynk नियंत्रक - IoT क्लाउड तापमान और आर्द्रता नियंत्रक, ESP8266: हाय मेकर्स, मैंने हाल ही में घर पर मशरूम उगाना शुरू किया है, ऑयस्टर मशरूम, लेकिन मेरे पास घर पर पहले से ही 3x नियंत्रक हैं जो मेरे घर काढ़ा, पत्नी के लिए किण्वक तापमान नियंत्रण के लिए हैं। अब यह कोम्बुचा काम भी कर रहा है, और गर्मी के लिए थर्मोस्टेट के रूप में
कोल्डप्ले एलईडी रिस्टबैंड को हैक करना: 4 कदम (चित्रों के साथ)
कोल्डप्ले एलईडी रिस्टबैंड को हैक करना: बड़े कॉन्सर्ट में जाते समय, वे अक्सर छोटी एलईडी लाइटें देते हैं। कोल्डप्ले के एक संगीत कार्यक्रम में जाते समय, आपको इसका शानदार संस्करण मिलता है: एक एलईडी रिस्टबैंड। शो के दौरान, वे स्वचालित रूप से प्रकाश करते हैं और एक अद्भुत प्रभाव देते हैं। स के अंत में