हाइब्रिड ड्रोन प्लूटॉक्स: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

जब आप ड्रोन और रोवर्स से प्यार करते हैं तो आप दोनों को एक साथ रखना चाहेंगे। अपने पहले से मौजूद प्लूटोएक्स ड्रोन में पहियों का एक सेट जोड़कर और कुछ सरल कोडिंग की मदद से, मैंने इस हाइब्रिड ड्रोन को विकसित किया।

चरण 1: विवरण

मैं जो करना चाहता था वह एक प्रोटोटाइप बनाना था जो उड़ सकता है और जमीन पर भी चल सकता है, इसलिए संक्षेप में ड्रोन और रोवर का संयोजन। यही वह समय था जब मैंने प्लूटोएक्स नियंत्रक का उपयोग करके अपनी परियोजना बनाने का फैसला किया जो एक ड्रोन को नियंत्रित करता है और इसमें ब्रेकआउट बोर्ड पर एक ऐड भी होता है जिसे मैं रोवर मोड जैसी अतिरिक्त कार्यक्षमताओं को जोड़ने के लिए उपयोग करता था।

छोटे पहियों के कारण हेडिंग को सीधी दिशा में रखना मुश्किल हो जाता है इसके लिए मैंने AutoStabilization नाम की चीज़ का इस्तेमाल किया है। AutoStabilization ड्रोन मैग्नेटोमीटर डेटा का उपयोग करता है और हेडिंग को सीधा रखता है। केवल फोन (नियंत्रक) का उपयोग करके शीर्षक बदला जा सकता है।

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चरण 2: आवश्यक घटकों को अंतिम रूप देना

• प्लूटोएक्स
• 3डी प्रिंटेड व्हील्स और मोटर सपोर्ट
• 400 आरपीएम ब्रश मोटर्स
• 600 एमएएच बैटरी

चरण 3: हार्डवेयर तैयार करना

इस परियोजना में मैंने हार्डवेयर प्रतिरूपकता के कारण प्लूटोएक्स ड्रोन का उपयोग करने का निर्णय लिया। अधिकांश संरचना जोड़ना आसान है। अपने प्रोजेक्ट के लिए मुझे कुछ ऐसा चाहिए था जो पहियों को पकड़ सके ताकि मैं अपने ड्रोन को रोवर के रूप में इस्तेमाल कर सकूं। इस व्हील सपोर्ट का उपयोग करके मैं रोवर के लिए मोटर्स को फ्रेम पर आसानी से क्लिप कर सकता हूं

चरण 4: 3 सॉफ़्टवेयर तैयार करना

• यदि प्लूटॉक्स निरस्त्र है (अर्थात रोवर मोड में)
• जांचें कि यह स्वतः स्थिर है या नहीं (ऑटो स्थिरीकरण रोवर को मैग्नेटोमीटर की मदद से दिशा बनाए रखने में मदद करता है)
• यदि यह ऑटो-स्टेबलाइज्ड है, तो लेफ्ट एलईडी को चालू करके इंगित करें, हेडिंग को यॉ कोण से प्राप्त करें।
• यदि ऑटो-स्टेबलाइज्ड नहीं है, तो राइट एलईडी को चालू करके आरसी इनपुट प्राप्त करें और त्रुटि सुधार करें (त्रुटि सुधार - केवल ऑटो-स्थिर होने पर)
• मोटर M2 और M3Motor दिशा के लिए दिशा और PWM इनपुट सेट करें
• फॉरवर्ड - एम 2 और एम 3 दोनों फॉरवर्डरिवर्स - एम 2 और एम 3 दोनों रिवर्स राइट - एम 2 फॉरवर्ड, एम 3 रिवर्स लेफ्ट - एम 2 रिवर्स, एम 3 फॉरवर्ड
• यदि प्लूटोएक्स सशस्त्र है तो यह ड्रोन मोड में संचालित होता है

ऑटो-स्थिरीकरण - रोवर मोड में छोटे पहियों का उपयोग करना कभी-कभी एक नुकसान बन जाता है क्योंकि ड्रोन के लिए सीधी रेखा/आगे की दिशा में चलना मुश्किल हो जाता है।

ऑटो-स्थिरीकरण ड्रोन मैग्नेटोमीटर से डेटा का उपयोग करता है और यॉ कोण प्राप्त करता है। इसके इस्तेमाल से हम रोवर को सीधी रेखा में घुमा सकते हैं।

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