अंडरवाटर रोवर: ३ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

इस परियोजना में, हम एक अंडरवाटर रोवर बनाकर अपने बेरोज़गार महासागरों की समस्या का समाधान कर रहे हैं। यह रोवर समुद्र की महान गहराई को खंगालने और उसके आस-पास के परिवेश में डेटा एकत्र करने में सक्षम होगा। कई कंपनियां जो अंतरिक्ष अन्वेषण में प्रगति करने का प्रयास कर रही हैं, वे हमारे ग्रह के बाहर जीवन की तलाश कर रही हैं, जब हमारे महासागरों में इसे बनाए रखने के लिए पर्याप्त संसाधन हो सकते हैं। हमने पृथ्वी के केवल ५% महासागरों की पहचान की है, जिसका अर्थ है कि अभी भी बहुत कुछ है जिसे हमें खोजना बाकी है।

चरण 1: सामग्री प्राप्त करें

अपनी परियोजना के लिए निम्नलिखित सामग्री प्राप्त करें:

• PXtoys 9302 1:18 ऑफ-रोड RC रेसिंग कार
• प्लेक्सीग्लस
• एक्रिलिक गोंद
• ओ-रिंग सेट
• संगणक
• बिना तार का अनुर्मागक

• रास्पबेरी पाई 3 मॉडल बी

  • 32 जीबी माइक्रोएसडी कार्ड डब्ल्यू/एडाप्टर
  • मॉनिटर
  • एच डी ऍम आई केबल
  • कीबोर्ड
  • चूहा
  • बिजली की आपूर्ति (माइक्रोयूएसबी केबल का उपयोग करता है)

चरण 2: रास्पबेरी पाई की स्थापना

सामग्री की जरूरत:

• रास्पबेरी पाई 3 मॉडल बी

  • 32 जीबी माइक्रोएसडी कार्ड डब्ल्यू/एडाप्टर
  • मॉनिटर
  • एच डी ऍम आई केबल
  • कीबोर्ड
  • चूहा
  • बिजली की आपूर्ति (माइक्रोयूएसबी केबल का उपयोग करता है)
• संगणक
• बिना तार का अनुर्मागक

रास्पबेरी पाई की स्थापना:

1. अपने कंप्यूटर पर इंटरनेट एक्सेस करें
2. https://etcher.io/ पर जाएं
3. विंडोज के लिए एचर डाउनलोड और इंस्टॉल करें

4. यदि विंडोज चल रहा है: (यदि लिनक्स या मैक ओएस चला रहे हैं, तो चरण _ पर जाएं)

   1. https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads पर जाएं
   2. "विंडोज होस्ट्स" चुनें
   3. इंस्टाल प्रोसेस को रन करें और वर्चुअलबॉक्स को इंस्टाल करें (हम इस पर थोड़ी देर में वापस आएंगे)
   4. यहां जाएं:
   5. "उबंटू 17.10.1" डाउनलोड करें
   6. वर्चुअलबॉक्स खोलें
   7. "नया" चुनें
   8. वर्चुअल मशीन को नाम दें, प्रकार को लिनक्स और संस्करण को उबंटू (64-बिट) पर सेट करें
   9. मेमोरी (रैम) को 6, 144 एमबी (6 जीबी) पर सेट करें
   10. हार्ड डिस्क सेटिंग को "अभी एक वर्चुअल हार्ड डिस्क बनाएं" पर छोड़ दें
   11. इसे "VDI" के रूप में सेट करें
   12. इसे "गतिशील रूप से आवंटित" के रूप में सेट करें
   13. ड्राइव का आकार 6 जीबी से अधिक होना चाहिए, इसे डिफ़ॉल्ट 10 जीबी पर छोड़ना पर्याप्त होना चाहिए
   14. आपके द्वारा अभी बनाई गई वर्चुअल मशीन पर राइट-क्लिक करें और सेटिंग्स खोलें
   15. "सिस्टम" टैब पर जाएं
   16. "बूट ऑर्डर" को "ऑप्टिकल (चेक), हार्ड डिस्क (चेक), फ्लॉपी, नेटवर्क" के रूप में सेट करें
   17. "संग्रहण" टैब खोलें
   18. "नियंत्रक: IDE" के अंतर्गत "खाली" पर क्लिक करें
   19. ड्रॉप-डाउन बॉक्स के बगल में स्थित बटन पर क्लिक करें
   20. उस.iso फ़ाइल को ढूँढें जिसे आपने Ubuntu से डाउनलोड किया है और उसे अपनी बूट फ़ाइल के रूप में चुनें
   21. परिवर्तनों को सुरक्षित करें
   22. वर्चुअल मशीन चलाएं
   23. उबंटू सेटअप के माध्यम से जाओ

   24. वर्चुअल मशीन बंद करें

       हम बाद में इस पर वापस आएंगे

5. लिंक पर क्लिक करें और फ़ाइल डाउनलोड करें:

   अपने डेस्कटॉप पर एक अलग फ़ोल्डर में निहित फ़ाइल को निकालने के लिए एक.zip फ़ाइल प्रबंधक (7zip, WinRAR, 8zip, आदि) का उपयोग करें

6. एडॉप्टर में माइक्रोएसडी कार्ड डालें, और एडॉप्टर को कंप्यूटर में डालें
7. Etcher खोलें, उस छवि के लिए निकाली गई.iso फ़ाइल का चयन करें जिसे आप लिख रहे हैं, उस डिवाइस के रूप में माइक्रोएसडी कार्ड का चयन करें जिस पर आप छवि फ़ाइल को फ्लैश करेंगे, और फिर फ़्लैश पर क्लिक करें! बटन
8. एक बार फ्लैश पूरा हो जाने पर, एसडी कार्ड को एडॉप्टर से बाहर निकालें और इसे रास्पबेरी पाई के एसडी कार्ड स्लॉट में डालें
9. रास्पबेरी पाई को एचडीएमआई कॉर्ड के साथ मॉनिटर से कनेक्ट करें और यूएसबी स्लॉट में कीबोर्ड और माउस को रास्पबेरी पाई से भी कनेक्ट करें
10. रास्पबेरी पाई को बिजली की आपूर्ति को एक आउटलेट में प्लग करके और इसे बिजली आपूर्ति बंदरगाह से जोड़कर बूट करें, यह माइक्रोयूएसबी स्लॉट है।

11. Android OS का सेटअप चलाएँ और इसे पूरा सेट अप करें।

12. एक बार यह सेटअप हो जाने के बाद, आपको सेटिंग्स में जाना होगा और आईपी पता ढूंढना होगा जो आपके डिवाइस से मेल खाता हो
13. अब आपको अपने कंप्यूटर पर वापस जाना होगा और वर्चुअल मशीन को फिर से बूट करना होगा
14. रास्पबेरी पाई पर इस लिंक का अनुसरण करें:
15. "श स्क्रिप्ट" डाउनलोड करने के लिए लिंक पर क्लिक करें
16. फ़ाइल खोलें और लक्ष्य आईपी पते को रास्पबेरी पाई के आईपी पते में बदलें
17. सीएमडी टर्मिनल खोलें
18. इन आदेशों को क्रम में चलाएँ
19. कमांड: sudo apt install android-tools-adb
20. कमांड: sudo apt lzip इंस्टॉल करें
21. कमांड: एडीबी कनेक्ट _ (यहां रास्पबेरी पाई आईपी एड्रेस डालें)
22. फिर, अपनी फाइलों के माध्यम से जाएं और टर्मिनल खोलें जहां से फाइल स्थित है
23. कमांड चलाएँ: sudo chmod u+x./gapps.
24. कमांड: सुडो./gapps.sh
25. अब स्क्रिप्ट के चलने का इंतज़ार करें
26. एक बार यह हो जाने के बाद, रास्पबेरी पाई फिर से चालू हो जाएगी और फिर रास्पबेरी पाई पर Google Play स्टोर स्थापित हो जाएगा
27. जब रास्पबेरी पाई लोड हो जाए, तो Google Play Store खोलें, ग्राफिकल विश्लेषण खोजें और इसे डाउनलोड करें

अब यह परीक्षण के लिए तैयार है

जब आप परीक्षण करना चाहते हैं, तो आप रास्पबेरी पाई को लैब क्वेस्ट से कैसे जोड़ेंगे?

1. सबसे पहले, आपको एक अप्रतिबंधित मोबाइल हॉटस्पॉट/वायरलेस नेटवर्क की आवश्यकता है (उसके लिए कुछ अलग विकल्प हैं: मोबाइल फ़ोन, पोर्टेबल हॉटस्पॉट, आदि)
2. रास्पबेरी पाई और लैबक्वेस्ट को हॉटस्पॉट/वायरलेस नेटवर्क से कनेक्ट करें
3. फिर, "नया प्रयोग" पर क्लिक करें और "डेटा साझाकरण" चुनें
4. सुनिश्चित करें कि LabQuest पर डेटा साझाकरण सक्षम है
5. लैबक्वेस्ट को कनेक्टेड डिवाइस के रूप में चुनें

फिर आप अपने परीक्षण चला सकते हैं और डेटा रास्पबेरी पाई पर संग्रहीत किया जाएगा

चरण 3: वाटरप्रूफ चैंबर का निर्माण करें

1. आरसी कार के आयामों को मापें

2. आरसी कार के निचले हिस्से के आयामों को पॉली कार्बोनेट प्लेक्सीग्लस पर सूखे मिटाने वाले मार्कर के साथ चिह्नित करें

3. प्लेक्सीग्लस की शीट को एक टेबल से चिपका दें, जिसमें चिह्नित भाग टेबल से लटका हुआ हो।

4. सुरक्षा चश्मा और सुरक्षात्मक दस्ताने पहनें

5. डरमेल टूल का उपयोग करके, चिह्नित लाइनों के साथ काटें।

6. एक बार जब आप plexiglass के पूरे चिह्नित हिस्से को पूरी तरह से काट लें, तो इलेक्ट्रिक सैंडर का उपयोग करके नए कटे हुए टुकड़े के किनारों को चिकना करें

7. वाटरप्रूफ चैम्बर के सभी पक्षों के लिए इस प्रक्रिया को दोहराएं, जिसमें आरसी कार मोटर के आसपास के हिस्से के साथ-साथ सेंसर और लैबक्वेस्ट 2 वाले हिस्से भी शामिल हैं।

8. सुपर ग्लू का उपयोग करते हुए, RC कार के नीचे की ओर plexiglass के निचले टुकड़े को गोंद करें।

9. इसे पूरी तरह से मजबूत और सूखने के लिए 24 घंटे तक बैठने दें

10. अगला, ऐक्रेलिक गोंद का उपयोग करके plexiglass के अन्य टुकड़ों को नीचे के टुकड़े (जिसे आपने पहले सुपर गोंद से चिपकाया था) को गोंद दें।

11. गोंद के मजबूत होने पर टुकड़ों को सीधा रखने के लिए आपको गोंद लगाने के बाद इन टुकड़ों को एक या दो बार पकड़ना पड़ सकता है।

12. वाटरप्रूफ चैंबर के निचले हिस्से का निर्माण हो जाने के बाद, सभी खाली क्षेत्रों को सिलिकॉन सीलेंट के साथ टुकड़ों के बीच कोट करें।

13. शीर्ष भाग के शीर्ष भाग को छोड़कर जलरोधक कक्ष के शीर्ष भाग (टुकड़ों को ऐक्रेलिक गोंद के साथ एक साथ चिपकाकर और खाली जगहों को सील करके) को पूरा करके जारी रखें।

14. ऊपर के हिस्से के निचले हिस्से पर (जो पहले से ही RC कार पर चिपका हुआ है), उन क्षेत्रों के ऊपर दो छेद ड्रिल करें जहां चार्जिंग केबल रहती है।

15. अब, वाटरप्रूफ चैम्बर के ऊपर के हिस्से के ऊपर के हिस्से को जगह पर चिपका कर और खाली जगहों को सील करके रख दें।

16. इसके बाद, वाटरप्रूफ चेंबर (आरसी कार मोटर द्वारा नीचे का हिस्सा) के किनारे में एक छोटा सा उद्घाटन काट लें ताकि आप चालू/बंद स्विच तक पहुंच सकें। जब भी कार को पानी के भीतर इस्तेमाल किया जा रहा हो, तो सिलिकॉन सीलेंट के साथ उद्घाटन को सील करें।