ओपनएलएच: जीव विज्ञान के साथ रचनात्मक प्रयोग के लिए ओपन लिक्विड-हैंडलिंग सिस्टम: 9 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

हमें इस काम को मूर्त, एम्बेडेड और सन्निहित बातचीत (TEI 2019) पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में प्रस्तुत करते हुए गर्व हो रहा है। टेम्पे, एरिज़ोना, यूएसए | मार्च 17-20।

सभी असेंबली फाइलें और गाइड यहां उपलब्ध हैं। नवीनतम कोड संस्करण GitHub पर उपलब्ध है

एक भवन/निर्मित? हमें [email protected] पर लिखें! हमें आपकी वेबसाइट पर आपके काम को जानना, समर्थन करना और यहां तक कि इसे प्रदर्शित करना अच्छा लगेगा।

हमने इसका निर्माण क्यों किया?

लिक्विड हैंडलिंग रोबोट ऐसे रोबोट हैं जो उच्च सटीकता के साथ तरल पदार्थ को स्थानांतरित कर सकते हैं, जिससे बड़े पैमाने पर स्क्रीनिंग, बायोप्रिंटिंग और मानव हाथ के बिना आणविक सूक्ष्म जीव विज्ञान में विभिन्न प्रोटोकॉल के निष्पादन जैसे उच्च थ्रूपुट प्रयोग करने की अनुमति मिलती है, अधिकांश तरल हैंडलिंग प्लेटफॉर्म मानक प्रोटोकॉल तक सीमित हैं।

OpenLH एक ओपन सोर्स रोबोटिक आर्म (uArm Swift Pro) पर आधारित है और रचनात्मक अन्वेषण की अनुमति देता है। सटीक रोबोटिक हथियारों की लागत में कमी के साथ हम एक तरल हैंडलिंग रोबोट बनाना चाहते थे जो उपलब्ध घटकों द्वारा बनाया गया इकट्ठा करना आसान होगा, जो सोने के मानक के समान सटीक होगा और इसकी कीमत लगभग 1000 डॉलर होगी। इसके अलावा ओपनएलएच विस्तार योग्य है, जिसका अर्थ है कि अधिक सुविधाओं को जोड़ा जा सकता है जैसे कि छवि विश्लेषण के लिए कैमरा और वास्तविक समय निर्णय लेने या व्यापक रेंज के लिए एक रैखिक एक्ट्यूएटर पर हाथ सेट करना। हाथ को नियंत्रित करने के लिए हमने बायोप्रिंटिंग छवियों के लिए इंटरफ़ेस ब्लॉक को प्रिंट करने के लिए एक साधारण ब्लॉकली इंटरफ़ेस और एक चित्र बनाया है।

हम एक ऐसा टूल बनाना चाहते थे, जिसका इस्तेमाल दुनिया भर के छात्र, बायोआर्टिस्ट, बायोहैकर्स और कम्युनिटी बायोलॉजी लैब कर सकें।

हमें उम्मीद है कि कम संसाधन सेटिंग्स में ओपनएलएच का उपयोग करके और अधिक नवाचार सामने आ सकते हैं।

चरण 1: सामग्री

www.capp.dk/product/ecopipette-single-chann…

store.ufactory.cc/collections/frontpage/pr…

openbuildspartstore.com/c-beam-linear-actu…

openbuildspartstore.com/nema-17-stepper-mo…

www.masterflex.com/i/masterflex-l-s-platin…

चरण 2: ओपनएलएच के 3 मुख्य भाग हैं

1. पाइपिंग एंड इफ़ेक्टर।

2. एक यूआर्म स्विफ्ट प्रो बेस

3. एक लीनियर एक्चुएटर संचालित सिरिंज पंप।

* uArm Swift Pro को लेज़र एनग्रेवर, 3D प्रिंटर, और भी बहुत कुछ जैसा कि यहाँ देखा जा सकता है, के रूप में भी इस्तेमाल किया जा सकता है

चरण 3: अंतिम प्रभाव का निर्माण कैसे करें

1. एक पुराने पिपेट को हटा दें और केवल मुख्य शाफ्ट रखें।

हमने एक सीएपीपी इकोपिपेट का इस्तेमाल किया क्योंकि इसमें एल्यूमीनियम शाफ्ट और "ओ रिंग्स" हैं जो इसे हवा में तंग बनाते हैं। (एसी)

अन्य पिपेट शायद काम कर सकते हैं।

2. पीएलए का उपयोग करके भागों को 3 डी प्रिंट करें और इकट्ठा करें (1-6)

चरण 4: एक सिरिंज पंप बनाना

1. एक लीनियर एक्चुएटर ओपन बिल्ड का उपयोग करें।

2. 3डी प्रिंटेड पीएलए एडेप्टर कनेक्ट करें।

3. एक 1 मिली सीरिंज डालें।

4. एक लचीली ट्यूब के साथ सिरिंज को अंतिम प्रभावक से कनेक्ट करें।

चरण 5: स्थापना

सभी भागों को कार्य के निर्दिष्ट क्षेत्र में सुरक्षित करें

आप uArm को सीधे अपनी बेंच से या अपने जैविक हुड में जोड़ सकते हैं।

पायथन और ब्लॉकली इंटरफेस स्थापित करें:

पायथन इंटरफ़ेस #### पायथन इंटरफ़ेस का उपयोग कैसे करें? 0. शुरू करने से पहले `पाइप इंस्टाल -आर requierments.txt` करना सुनिश्चित करें 1. आप पीयूएफ के अंदर पुस्तकालय का उपयोग कर सकते हैं, यूएआरएम पुस्तकालय के संस्करण 1.0 के लिए हमारा संशोधन है। 2. उदाहरण के लिए आप **स्क्रिप्ट** फ़ोल्डर के अंदर कुछ स्क्रिप्ट देख सकते हैं। #### प्रिंटिंग उदाहरण का उपयोग कैसे करें? 1. उस उदाहरण का **.png** लें, जिसे आप प्रिंट करना चाहते हैं। 2. `./convert.sh your_pic.png` चलाएं और `your_pic.png.coords` का उपयोग करने के लिए `test_print.py` में समान रूप से पथ को अनुकूलित करें 3. रोबोट से जुड़े हुए `python test_print.py` चलाएं

### ब्लॉकली इंटरफ़ेस 1. सुनिश्चित करें कि आपने शुरू करने से पहले `pip install -r requierments.txt` किया था। 2. `python app.py` चलाएं, इससे वेब सर्वर खुल जाएगा जो ब्लॉक रूप से प्रदर्शित करता है 3. एक अलग कंसोल में `पायथन श्रोता.py` चलाएं जो रोबोट को भेजने के लिए आदेश प्राप्त करेगा। 4. अब आप `python app.py`. चलाने के बाद प्रदर्शित लिंक से ब्लॉकली का उपयोग कर सकते हैं

चरण 6: प्रोग्राम आर्म विथ ब्लॉकली

तरल संचालकों द्वारा उनके मानव ऑपरेटरों के लिए समय और प्रयास की बचत करते हुए सीरियल dilutions किया जाता है।

विभिन्न XYZ निर्देशांक से स्थानांतरित करने के लिए एक सरल लूप का उपयोग करना और E चर के साथ तरल पदार्थ को संभालना एक साधारण तरल हैंडलिंग प्रयोग को OpenLH द्वारा प्रोग्राम और निष्पादित किया जा सकता है।

चरण 7: प्रिंट ब्लॉक करने के लिए Pic के साथ सूक्ष्मजीवों को प्रिंट करें

बिट टू प्रिंट ब्लॉक का उपयोग करके आप एक तस्वीर अपलोड कर सकते हैं और ओपनएलएच इसे प्रिंट कर सकते हैं।

प्रारंभिक बिंदु, टिप स्थान, जैव-स्याही स्थान और निक्षेपण बिंदु को परिभाषित करें।

चरण 8: प्रभावी तरल हैंडलिंग

OpenLH आश्चर्यजनक रूप से सटीक है और इसमें 0.15 माइक्रोलीटर की औसत त्रुटि है।

चरण 9: कुछ भविष्य के विचार

1. हम आशा करते हैं कि बहुत से लोग हमारे टूल का उपयोग करते हैं और ऐसे प्रयोग करते हैं जो वे अन्यथा नहीं कर सकते।

इसलिए यदि आप हमारे सिस्टम का उपयोग करते हैं तो कृपया अपना परिणाम [email protected]. पर भेजें

2. हम स्मार्ट कॉलोनी पिकिंग के लिए एक ओपनएमवी कैमरा जोड़ रहे हैं।

3. हम पॉलिमर के क्रॉस लिंकिंग के लिए यूवी जोड़ने की भी खोज कर रहे हैं।

4. हम https://www.instructables.com/id/How-to-Combine-UA… द्वारा वर्णित स्लाइडर के साथ पहुंच बढ़ाने का प्रस्ताव करते हैं।

इसके अलावा uArm कई अन्य सेंसर द्वारा विस्तार योग्य है जो उपयोगी हो सकते हैं, यदि आपके पास विचार हैं तो हमें बताएं!

आशा है कि आपने हमारे पहले निर्देश का आनंद लिया!

मीडिया इनोवेशन लैब (एमआईएलएबी) टीम।

“मैं बड़े होकर गलतियाँ करता हूँ। मैं सही नहीं हूँ; में रोबोट नहीं हूँ। - जस्टिन बीबर