प्रत्येक ई०११ मोड - सस्ता टिनी हूप !: ६ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

प्रत्येक E011 एक खिलौना माइक्रो क्वाड है जो अपने आप में बहुत अच्छा काम करता है, लेकिन क्या यह अच्छा नहीं होता अगर यह बेहतर होता? सिल्वरवेयर के लिए धन्यवाद, विभिन्न माइक्रो क्वाड के लिए एक प्रतिस्थापन फर्मवेयर, E011 को आपके ड्रोन की कीमत, एक एसटी लिंक वी 2, कुछ सोल्डर, और थोड़े समय के लिए एक्रो फ्लाइंग ड्रोन में बदल दिया जा सकता है। अगर आप एफपीवी अनुभव चाहते हैं, तो एक माइक्रो कैमरा भी जोड़ा जा सकता है।

यह मेरा पहला निर्देश है, इसलिए मुझे आशा है कि यह मददगार है। यदि आप इसका आनंद लेते हैं, तो कृपया मेक इट फ्लाई चुनौती में इसके लिए मतदान करने पर विचार करें।

टिप्पणियों में प्रश्न पूछने के लिए स्वतंत्र महसूस करें। मैं जल्द से जल्द जवाब के साथ आपके पास वापस आऊंगा।

आपूर्ति

आपको जिन उपकरणों की आवश्यकता होगी -

• सोल्डरिंग आयरन - कोई भी काम करेगा
• ST Link V2 - eBay से कुछ ही डॉलर में खरीदा जा सकता है, जैसे कि यह वाला। आपको कुछ महिला जम्पर तार प्राप्त करने की आवश्यकता हो सकती है। मेरा मॉड्यूल उनके साथ आया, कुछ शायद नहीं।
• सोल्डर और कोई अन्य सोल्डरिंग उपकरण जो आपको पसंद हैं- मुझे सोल्डरिंग के दौरान तारों को पकड़ने के लिए चिमटी की एक जोड़ी पसंद है।
• छोटा पेचकश

आपूर्ति -

प्रत्येक E011 - बैंगगूड और अन्य स्टोर पर पाया जा सकता है।

चेतावनी - कुछ हाल के E011s ने एक उड़ान नियंत्रक के साथ शिप किया है जिसे फ्लैश नहीं किया जा सकता है। आप एक बोल्डक्लैश बीव्हूप प्रो पर गौर करना चाह सकते हैं, जहां तक मुझे पता है कि अभी भी फ्लैश किया जा सकता है। सभी संगत क्वाड देखने के लिए इस पृष्ठ को देखें।

क्वाड वह है जो आपको वास्तव में आरंभ करने की आवश्यकता है, लेकिन अन्य चीजें जिन पर आप विचार करना चाहते हैं वे हैं -

• एक एफपीवी कैमरा - मैं वुल्फहूप कॉम्बो 3 का उपयोग कर रहा हूं, जो अमेज़ॅन पर पाया जा सकता है।
• यदि आप कैमरा लेना चुनते हैं, तो आपको एक रिसीवर की भी आवश्यकता होगी। मैं एक RC832 का उपयोग करता हूं, जो एक टीवी पर RCA इनपुट में प्लग इन कर सकता है। यह अमेज़न पर भी उपलब्ध है।
• मैं अधिक बैटरी प्राप्त करने की भी सलाह देता हूं। मुझे ये मिल गए। हालाँकि, उन्हें बैटरी ट्रे में थोड़े संशोधन की आवश्यकता होती है। आप "eo11 बैटरी" भी खोज सकते हैं और ऐसे कई विकल्प होंगे जो फिट होने चाहिए और एक चार्जर शामिल करना चाहिए। मेरे E011 के साथ आई बैटरी भी बॉक्स से बाहर निकल गई, इसलिए यदि आप उड़ना चाहते हैं तो यह अनिवार्य हो सकता है।
• यदि आपको अधिक बैटरी मिलती है, तो आपको ड्रोन के लिए एक अलग कनेक्टर की भी आवश्यकता हो सकती है। मेरे लिए, मुझे इनमें से एक की जरूरत थी।
• कैमरा और बैटरियों को माउंट करने के लिए रबर बैंड।

डाउनलोड -

• कील एमडीके
• एसटी लिंक उपयोगिता
• सिल्वरवेयर फर्मवेयर - सिल्वरवेयर के कई संस्करण हैं। मैं NotFastEnuf (NFE) संस्करण का उपयोग कर रहा हूँ।

आपको इन सभी को डाउनलोड करके इनस्टॉल करना होगा। फर्मवेयर रखें जहां आप इसे बाद में पा सकते हैं। यह ट्यूटोरियल केवल विंडोज़ के लिए है।

चरण 1: एसटी लिंक से कनेक्ट करें

स्टॉक, ई०११ ऑटो स्तर अपने आप में है और इसमें एक ऑटो फ्लिप फ़ंक्शन है। नए फर्मवेयर के साथ, आपके पास पूर्ण एक्रो मोड के साथ-साथ एक ऑटो लेवल मोड भी हो सकता है जिसमें उच्च संभावित कोण होता है, जिससे आप तेज़ी से जा सकते हैं।

ST लिंक V2 वह है जो कंप्यूटर को नए फर्मवेयर को फ्लैश करने की अनुमति देता है। फ्लाइट कंट्रोल बोर्ड के निचले हिस्से में चार पैड होते हैं। उन्हें लेबल किया गया है - CLK, DAT, +3v, और GND। आपको प्रत्येक को एक महिला जम्पर तार मिलाप करने की आवश्यकता है। +3v पैड की आवश्यकता नहीं है। यदि आप इसका उपयोग नहीं करना चुनते हैं, तो आपको फ्लैशिंग से पहले बैटरी को कनेक्ट करना होगा। मैंने इसका इस्तेमाल करना चुना।

फिर तारों को एसटी लिंक से इस प्रकार जोड़ा जाता है -

• जीएनडी> जीएनडी
• +3वी> 3.3वी
• डीएटी > एसडब्ल्यूसीएलके
• CLK > SWDIO

चरण 2: फर्मवेयर को अनुकूलित करना

कई उपलब्ध विकल्प हैं जिन्हें आप फर्मवेयर के भीतर चुन सकते हैं। उनमें से कुछ इस तरह के भ्रमित हो सकते हैं कि वे क्या करते हैं। फर्मवेयर स्थापित करना मेरे लिए सबसे कठिन हिस्सा था।

सबसे पहले, आप उस स्थान पर नेविगेट करते हैं जहां आपने कभी फर्मवेयर फ़ोल्डर सहेजा था। सिल्वरवेयर सब-फोल्डर खोलें। यदि कील ठीक से स्थापित किया गया था, तो उसके आगे एक हरे रंग के आइकन के साथ एक विकल्प होगा। खोलो इसे।

यह आपको डिवाइस समर्थन स्थापित करने के लिए कहेगा। इसे स्थापित करो।

परियोजना के अंदर अलग-अलग फाइलों का एक गुच्छा है। "config.h" ढूंढें। पहली छह छवियां उन सेटिंग्स को दिखाती हैं जिन्हें बदलने की आवश्यकता है। अगला "rx_bayang_ble_app.c" ढूंढें। अंतिम छवि उन सेटिंग्स को दिखाती है जिन्हें उस फ़ाइल में बदलने की आवश्यकता है।

उन सभी सेटिंग्स के लिए चित्र देखें जिन्हें बदलने की आवश्यकता है। यदि यह चित्र में नहीं दिखाया गया है, तो आपको इसे बदलने के बारे में चिंता करने की आवश्यकता नहीं है।

फर्मवेयर के अंदर कई विकल्प हैं कि मैं यहां नहीं जाऊंगा। प्रयोग करने के लिए स्वतंत्र महसूस करें और बाकी क्या करते हैं इसके बारे में अपना खुद का शोध करें।

मेरी सेटिंग्स का उपयोग करके, आप आर्म/डिस्र्म करने के लिए दाईं ओर ट्रिम बटन का उपयोग करेंगे, और एक्रो और लेवल मोड के बीच स्विच करेंगे।

• वाम > निरस्त्र
• दाएं > आर्म
• ऊपर> स्तर मोड
• डाउन> एक्रो मोड

वर्तमान में, यह स्तर मोड में शुरू होता है, आप एक्रो पर स्विच करने के लिए बटन दबाते हैं।

चरण 3: चमकती फर्मवेयर

पहला कदम एसटी लिंक यूटिलिटी का उपयोग करके चिप को अनलॉक और मिटाना है। एसटी लिंक टूल से जुड़े बोर्ड के साथ, लक्ष्य> विकल्प बाइट्स पर जाएं और रीड आउट प्रोटेक्शन को लेवल 0 में बदलें। यह सब आपको उपयोगिता के साथ करने की आवश्यकता है।

Keil का उपयोग करते हुए, प्रोजेक्ट > लक्ष्य बनाएँ पर क्लिक करें। जब यह पूरा हो जाए, तो फ्लैश> डाउनलोड पर जाएं।

आपका प्रत्येक E011 अब फ्लैश होना चाहिए। कंप्यूटर से डिस्कनेक्ट करें और उड़ें!

चरण 4: उड़ान

अब आप मज़ेदार हिस्से में हैं। अपना ड्रोन उड़ा रहा है! उड़ान भरने के लिए कदम निम्नलिखित हैं -

• बैटरी को ड्रोन से कनेक्ट करें और समतल सतह पर रखें
• नियंत्रक पर पावर
• थ्रॉटल को सभी तरह से नीचे की ओर ले जाएं। दो बीप की प्रतीक्षा करें, और रोशनी तेजी से चमकने लगेगी।
• निरस्त्र बटन दबाएं।
• यदि आप एक्रो मोड में उड़ान भरना चाहते हैं तो डाउन (एक्रो) बटन दबाएं।
• आर्म बटन दबाएं और उड़ें।

चरण 5: टेलीमेट्री ऐप सेट करें

यह हिस्सा वैकल्पिक है। यह आपको अपने फोन पर अपनी बैटरी वोल्टेज और पीआईडी सेटिंग्स देखने की अनुमति देता है। आप इसे यहां से डाउनलोड कर सकते हैं।

वोल्टेज वास्तविक वोल्टेज से अलग होने की संभावना है। इसे कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइल में बदला जा सकता है, लेकिन मुझे यह जानना आसान हो गया कि वोल्टेज कितनी दूर था, इसलिए मेरे लिए, जब मैं 3.6 वोल्ट दिखाता था, जो वास्तव में 3.8 वोल्ट के करीब था, तो मैं उतरूंगा।

PID ट्यूनिंग आपको क्वाड के उड़ने के तरीके को बदलने की अनुमति देता है। जैसा कि यहां देखा गया है, आप स्टिक जेस्चर का उपयोग करके पीआईडी को बदल सकते हैं। उस वेबसाइट पर कुछ गाइड भी हैं जो आपके लिए एकदम सही महसूस करने के लिए क्वाड को ट्यून करने के विभिन्न तरीकों को दिखाते हैं। मैंने किसी भी पीआईडी को नहीं बदला, लेकिन अगर आप चाहें तो विकल्प मौजूद है।

चरण 6: अधिक मोड

अब जबकि यह उड़ रहा है, आप एक कैमरा जोड़ सकते हैं!.

कैमरा माउंट करना काफी सरल है। मैंने उस कनेक्टर का उपयोग करना चुना जो कैमरे के साथ आया था ताकि इसे आसानी से हटाने योग्य बनाया जा सके। मैंने एडॉप्टर के एक सिरे को काट दिया और इसे बैटरी पैड के शीर्ष पर मिला दिया। इसके बाद मैंने इसके माध्यम से जाने के लिए चंदवा में एक छेद ड्रिल किया। कैमरे को कैनोपी के नीचे लपेटे हुए केवल एक रबर बैंड के साथ रखा गया है। आप कैमरे के नीचे फोम के पतले टुकड़े का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन मैंने पाया कि यह आवश्यक नहीं था। कैमरे को डायरेक्ट सोल्डरिंग करने से कुछ वजन बच सकता है, लेकिन मैं चाहता हूं कि कैमरे को हटाकर अलग-अलग चीजों पर लगाया जा सके।

बाद में, मैं फ्लाईस्की Fs-i6x प्राप्त करना चाहता हूं और एक मल्टीप्रोटोकॉल मॉड्यूल बनाना चाहता हूं। बड़ा ट्रांसमीटर क्वाड को नियंत्रित करना बहुत आसान बना देगा। मैं एक मॉनिटर भी प्राप्त कर सकता हूं और i6 से अटैचमेंट को माउंट कर सकता हूं, जो इसे बना देगा ताकि मैं हर जगह एफपीवी उड़ा सकूं, और टीवी पर टेदर नहीं करना पड़ेगा।