हेलो स्कॉर्पियन टैंक: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था। यह पूरी तरह कार्यात्मक हेलो स्कॉर्पियन टैंक को डिजाइन करने और बनाने की मेरी चरणबद्ध प्रक्रिया है।

नीचे दिया गया लिंक एक सार्वजनिक Google ड्राइव लिंक है जिसे मैंने arduino कोड और Cad फ़ाइलों से बनाया है।

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

आपूर्ति

इसमें मुख्य रूप से 3डी प्रिंटेड पुर्जे, एक हॉट ग्लू गन और प्रोजेक्ट को एक साथ असेंबल करने के लिए कुछ हार्डवेयर शामिल होंगे।

चरण 1: टैंक का भौतिक मॉडल।

डिजाइन सॉलिडवर्क्स 2019 पर तैयार किया गया है, इसमें पूर्ण चेसिस है। मुख्य डिज़ाइन में एंडर 3 प्रिंटर पर प्रिंट होने के लिए चेसिस को आधे में विभाजित किया गया है। बाकी हिस्सों में ऊपरी पिछाड़ी कवच चढ़ाना और ऊपरी स्टारबोर्ड चढ़ाना शामिल हैं। दो कनेक्टर प्लेट चेसिस के दोनों आधे हिस्से को एक साथ बोल्ट करते थे। बुर्ज और तोप को दो टुकड़ों में अलग-अलग मुद्रित किया जाता है। मुद्रित किया जा रहा अंतिम टुकड़ा दो फ्रंट व्हील एक्सल हैं। कृपया ध्यान दें कि सीएडी में तह मॉडल वाले पहिये सिर्फ दिखाने के लिए हैं, वास्तविक पहिए खरीदे गए पुर्जे हैं।

चरण 2: विद्युत इंटरफेस

मैंने जिस नियंत्रण प्रणाली के साथ जाने का फैसला किया वह दो डीसी मोटर्स और एक सर्वो मोटर का उपयोग करती है। सर्वो मोटर 0 डिग्री, 90 डिग्री और 180 डिग्री पर तीन पूर्व निर्धारित स्थितियों के साथ बुर्ज को नियंत्रित करता है। दो डीसी मोटर्स पूरे सिस्टम की ड्राइव ट्रेन बनाती हैं और रियर व्हील ड्राइव टैंक के लिए रियर में स्थित होती हैं। नियंत्रण योजना स्वयं arduino UNO और UCTRONICS स्टोर के कुछ हिस्सों का उपयोग करती है। UCTRONICS स्टोर से प्राप्त भाग मोटर नियंत्रक (दूसरी तस्वीर), बैटरी पैक, सर्वो और दो डीसी मोटर हैं। अंतिम छवि में चेसिस के अंदर एक साथ वायर्ड पूर्ण वायरिंग हार्नेस होता है। ऊपर स्थित ब्लॉक आरेख छवि में आप देखेंगे कि सिस्टम इन्फ्रारेड (IR) के माध्यम से नियंत्रित होता है, यह नियंत्रण योजना UCTRONICS मोटर-नियंत्रक के साथ पूरी तरह से काम करती है क्योंकि मोटर-नियंत्रक में एक अंतर्निहित IR सेंसर होता है, इस प्रकार भौतिक इलेक्ट्रॉनिक्स को कम करता है पैकेज। अंतिम छवि आईआर रिमोट कंट्रोलर है जिसे आप अपनी इच्छानुसार किसी भी आईआर रिमोट कंट्रोल से स्वैप और प्रोग्राम कर सकते हैं। यह Arduino कोड स्केच चरण में सबसे अच्छी तरह से समझाया गया है।

चरण 3: Arduino स्केच

संपूर्ण असेंबली के लिए arduino स्केच बहुत सरल है। यह डीसी मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए एडफ्रूट मोटर कंट्रोलर लाइब्रेरी का उपयोग करता है, बुर्ज को नियंत्रित करने के लिए मानक सर्वो मोटर लाइब्रेरी और पूरे टैंक को नियंत्रित करने के लिए इन्फ्रारेड सेंसर लाइब्रेरी का उपयोग करता है। कोड की संरचना आपको किसी भी IR रिमोट कंट्रोलर का उपयोग करने और किसी भी IR रिमोट के साथ काम करने के लिए arduino को प्रोग्राम करने के लिए रिमोट पर संबंधित मानों को खोजने की अनुमति देती है।

चरण 4: निर्माण

असेंबली का निर्माण और संयोजन बहुत सरल है चेसिस के दो आधे हिस्से को 6-24 स्क्रू का उपयोग करके एक साथ बोल्ट किया जाता है, 6-24 स्क्रू की कोई भी लंबाई स्वीकार्य है। चेसिस 3D प्रिंटेड है जिसमें छेद पहले से ही CAD फाइल में तैयार किए गए हैं। मोटर भी M3 मशीन स्क्रू के साथ आते हैं जो असेंबली के फ्रेम में बोल्ट करते हैं। जब वे मोटरों में चिपकते हैं तो पहिया को पर्याप्त निकासी प्रदान करने के लिए मैं प्रति मोटर केवल एक स्क्रू का उपयोग करता हूं। 65 मिमी के पहिये मोटरों पर शाफ्ट में स्लाइड करते हैं (चित्र 3 देखें) और स्क्रू के सिर थोड़े बाहर चिपके रहते हैं, इसलिए संरचना मोटर चेसिस को असेंबल करने के लिए केवल एक स्क्रू की आवश्यकता होती है। मोटरों को बेहतर संरचना और सुरक्षा प्रदान करने के लिए गर्म गोंद के माध्यम से मोटर को जगह में रखा जाता है। आगे के पहियों को एक 3डी प्रिंटेड शाफ्ट के माध्यम से एक साथ रखा जाता है और सामने के पहियों को ठीक से जगह देने के लिए शिम के रूप में 3 #10 एसएई ब्रास वाशर का उपयोग करता है। फिर पहियों को गर्म गोंद के माध्यम से एक साथ सुरक्षित किया जाता है। यह विधानसभा को स्थायी तो बनाता है लेकिन यह विधानसभा को काफी मजबूत बनाता है। आंतरिक इलेक्ट्रॉनिक्स को बैटरी और मोटर मोटर नियंत्रक और आर्डिनो को पकड़े हुए दो तरफा चिपचिपा टेप का उपयोग करके एक साथ रखा जाता है। अगला कदम बुर्ज असेंबली के लिए रियर में सर्वो को तेज करने के लिए गर्म गोंद का उपयोग करना है। सेकेंड टू लास्ट फोटो से पता चलता है कि कैसे सामने की प्लेट में छेद किए गए हैं। यह टैंक के आगे ऊपरी कवच चढ़ाना पर एक पोस्ट प्रक्रिया प्रक्रिया है। एक 3/8 ड्रिल बिट का उपयोग करने में चार छेद ड्रिल किए जाते हैं, दो होल अपफ्रंट बैटरी तारों के लिए होते हैं जो टैंक के पीछे से सामने की ओर जाते हैं जहां मोटर कंट्रोलर स्लॉट होता है। दूसरा फ्रंट होल बनाने के लिए ड्रिल किया जाता है। आईआर सेंसर के आईआर रिमोट के संपर्क में आने के लिए एक स्पष्ट रेखा। बुर्ज 3 डी प्रिंटेड है और एक साथ गर्म चिपका हुआ है और फिर बुर्ज के शीर्ष पर चिपका हुआ है। अंतिम चरण शीर्ष प्लेटों को चेसिस पर एक साथ सुरक्षित करना है. फिर सामने वाले बंपर को चेसिस के आगे और पीछे गर्म गोंद से चिपकाया जाता है। इसके लिए कई तरीके हैं लेकिन मैं पूरी असेंबली को एक साथ सुरक्षित करने के लिए विशेष रंगीन डक टेप का उपयोग करना पसंद करता हूं। यह किसी भी ढीले तारों को पकड़ने में मदद करता है और यह इस तरह से कार्य करता है टैंक पर ही पोशाक जोड़ने के लिए।

चरण 5: ऑपरेशन में टैंक

ये वीडियो दिखाते हैं कि आप किस दिशा में काम कर रहे हैं। आपकी परियोजनाओं में, यह आगे की ओर पीछे की ओर धुरी के मोड़ और बुर्ज की स्थिति में बदलाव का एक डेमो दिखाता है।