बीएलई 4.0 का उपयोग कर स्मार्टफोन नियंत्रित रोबोट !!!: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

पिछले निर्देश में मैंने आपके साथ साझा किया था कि आप स्मार्टफोन का उपयोग करके एलईडी को नियंत्रित करने के लिए Arduino के साथ ब्लूटूथ मॉड्यूल (विशेष रूप से HM10 BLE v4.0) का उपयोग कैसे कर सकते हैं। आप इसे यहां क्लिक कर सकते हैं। इस निर्देशयोग्य में मैं आपको दिखाऊंगा कि कैसे एक रोबोट बनाया जाए जिसे ब्लूटूथ लो एनर्जी के माध्यम से स्मार्टफोन का उपयोग करके नियंत्रित किया जा सके। मैं इसे यथासंभव सरल रखने की कोशिश करूंगा।

चरण 1: आपको जिन चीजों की आवश्यकता होगी: -

इसलिए यहां मैंने उन सभी घटकों का नाम और विवरण प्रदान किया है जिनकी आपको सबसे अच्छी खरीद लिंक के साथ आवश्यकता होगी।

1. इलेक्ट्रॉनिक अवयव:-

Arduino UNO: - मैंने UNO का उपयोग किया है, लेकिन आप मेगा जैसे किसी अन्य बोर्ड का उपयोग कर सकते हैं यदि आप रोबोट को अतिरिक्त सुविधाएँ देना चाहते हैं और यदि आप एक छोटा कॉम्पैक्ट बॉट चाहते हैं तो बहुत सारे I/O पिन या छोटे नैनो की आवश्यकता होती है। यदि आप एक नौसिखिया हैं तो मैं आपको यूएनओ प्राप्त करने की सलाह देता हूं क्योंकि यह अधिक बहुमुखी और उपयोगकर्ता के अनुकूल है। यूरोप के लिए यूएस लिंक के लिए लिंक

Arduino Motor Shield: - मैंने L293D मोटर शील्ड का उपयोग किया है जो इस परियोजना के लिए सस्ता और कुशल है, लेकिन यदि आप चाहें तो आप विकल्प चुन सकते हैं। एक बेहतर संस्करण के लिए मोटर शील्ड L298N जो बड़ी मोटरों को संभालने में सक्षम है। यूरोप के लिए USLink के लिए लिंक

ब्लूटूथ मॉड्यूल:- यहाँ मैंने AT-09 मॉड्यूल का उपयोग किया है जो HM-10 संगत है। आप चाहें तो HM-10 ले सकते हैं। भले ही यह ट्यूटोरियल मूल रूप से ब्लूटूथ 4.0v के लिए है, आप HC-05 मॉड्यूल का भी उपयोग कर सकते हैं यदि आपके पास वह बिछा हुआ है। यूरोप के लिए यूएसलिंक के लिए लिंक

गियर वाली डीसी मोटर्स:- जिनको मैंने इस्तेमाल किया वे सस्ते हैं और काम करवा देंगे। लेकिन अगर आप वास्तव में पेशेवर बनना चाहते हैं तो आप यहां से हाई टॉर्क मोटर खरीद सकते हैं। यूरोप के लिए यूएसलिंक के लिए लिंक

• बैटरी: इस परियोजना के लिए 2 बैटरी की आवश्यकता होगी, मोटर चालक के लिए 9v-12v बैटरी और Arduino के लिए 9v बैटरी। या फिर आप यूरोप के लिए यूएसलिंक के लिए यूएसबी लिंक के माध्यम से पावर बैंक का उपयोग कर सकते हैं
• 2.2k ओम और 1k ओम रेसिस्टर्स प्रत्येक। यूरोप के लिए यूएसलिंक के लिए लिंक

2. सॉफ्टवेयर आवश्यकताएँ:-

Arduino IDE:- Arduino बोर्ड पर कोड लिखने और अपलोड करने के लिए।

बीएलई जॉयस्टिक एपीके: - यदि आप एचएम 10/एटी-09 मॉड्यूल का उपयोग कर रहे हैं तो बीएलई जॉयस्टिक एपीके का प्रयोग करें। यदि आप HC-05/06 मॉड्यूल का उपयोग कर रहे हैं तो ब्लूटूथ कंट्रोलर ऐप का उपयोग करें।

3. हार्डवेयर आवश्यकताएँ:-

अब हार्डवेयर की आवश्यकताएं कई पहलुओं पर भिन्न होती हैं, जैसे कि यदि आप 2 पहिए वाला रोबोट चाहते हैं या 4 पहिए वाला रोबोट चाहते हैं। या हो सकता है कि आप एक टैंक जैसे ट्रैक के साथ चाहते हैं। इसलिए यहां मैंने कुछ रोबोट चेसिस के लिंक प्रदान किए हैं जिन्हें आप खरीद सकते हैं, या आप कार्डबोर्ड / ऐक्रेलिक शीट जैसी वस्तुओं के साथ एक बना सकते हैं।

• 2 पहिया ड्राइव।
• 4 व्हील ड्राइव।
• टैंक चेसिस।

मैं रोबोट की बॉडी बनाने के लिए चारों ओर पड़े कुछ हिस्सों का उपयोग करूंगा। अगले चरण में विवरण।

चरण 2: चेसिस बनाना: -

यहां मैंने आधार के लिए 5 मिमी मोटी सनबोर्ड, मोटर ब्रैकेट के लिए ड्रिल किए गए छेद और शीर्ष पर अरुडिनो का उपयोग किया है। और चित्रों में दिखाए अनुसार सब कुछ इकट्ठा किया। मैंने पिछले इंस्ट्रक्शनल में इसी तरह का डिज़ाइन बनाया है, आप इसे यहाँ देख सकते हैं, इसमें डिज़ाइन के बारे में अधिक विवरण हैं: - Arduino का उपयोग करके सरल और स्मार्ट रोबोट।

खुद को बनाने के बजाय आप एक खरीद भी सकते हैं जो आसान होगा। लिंक मैं पहले ही पिछले चरण में साझा कर चुका हूं।

यह पोस्ट BLE का उपयोग करके रोबोट को नियंत्रित करने के बारे में अधिक है तो चलिए इसमें शामिल होते हैं।

चरण 3: कनेक्शन बनाना: -

सबसे पहले आपको ब्लूटूथ मॉड्यूल को arduino से कनेक्ट करना होगा जैसा कि ऊपर चित्र में दिखाया गया है।

• Tx => Arduino का Rx (पिन 0)
• Rx => Arduino का Tx (पिन १)
• जीएनडी => जीएनडी
• वीसीसी => +5वी