आरएफआईडी आधारित पिक एंड प्लेस रोबोट: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

कई वर्षों से लोग मानव कार्य को मशीनों से बदलने की कोशिश करते हैं। रोबोट नामक मशीनें लोगों की तुलना में तेज और अधिक प्रभावी होती हैं। रोबोटिक्स शब्द को व्यावहारिक रूप से विनिर्माण के लिए रोबोट सिस्टम के अध्ययन, डिजाइन और उपयोग के रूप में परिभाषित किया गया है। रोबोट आमतौर पर असुरक्षित, खतरनाक, अत्यधिक दोहराव वाले और अप्रिय कार्यों को करने के लिए उपयोग किए जाते हैं। उनके पास कई अलग-अलग कार्य हैं जैसे सामग्री हैंडलिंग, असेंबली, आर्क वेल्डिंग, प्रतिरोध वेल्डिंग और मशीन टूल लोड और अनलोड फ़ंक्शन, पेंटिंग, स्प्रेइंग इत्यादि। रोबोट के कई तत्व प्रकृति से प्रेरणा के साथ बनाए जाते हैं। रोबोट की भुजा के रूप में जोड़तोड़ का निर्माण मानव भुजा पर आधारित है। रोबोट में पिक एंड प्लेस ऑपरेशन जैसी वस्तुओं में हेरफेर करने की क्षमता होती है। यह अपने आप कार्य करने में भी सक्षम है। इलेक्ट्रॉनिक उद्योग रोबोट सिस्टम प्रौद्योगिकी के विकास का तेजी से विस्तार किया गया है। ऐसे ही एक अनुप्रयोग के रूप में, मशीन दृष्टि क्षमता वाला सर्विस रोबोट हाल ही में विकसित किया गया है।

चरण 1: आवश्यक घटक

1) आरएफआईडी टैग

2) आरएफआईडी रीडर

3)अरुडिनो यूएनओ

4) जम्पर वायर

5) सर्वो मोटर

6) डीसी मोटर

7) रोबोटिक शाखा

चरण 2: सर्किट आरेख

चरण 3: Ardiuno के कोड की जाँच करें और अपलोड करें

/*

*

* इस परियोजना के लिए सभी संसाधन:

* रुई सैंटोस द्वारा संशोधित

*

* FILIPEFLOP द्वारा बनाया गया

*

*/

#शामिल

#शामिल

#SS_पिन 10 परिभाषित करें

#RST_पिन 9 परिभाषित करें

एमएफआरसी 522 एमएफआरसी 522 (एसएस_पिन, आरएसटी_पिन); // MFRC522 उदाहरण बनाएं।

व्यर्थ व्यवस्था()

{

सीरियल.बेगिन (९६००); // सीरियल संचार शुरू करें

एसपीआई। शुरू (); // एसपीआई बस शुरू करें

mfrc522. PCD_Init (); // MFRC522 आरंभ करें

Serial.println ("पाठक को अपना कार्ड अनुमानित करें …");

सीरियल.प्रिंट्लन ();

}

शून्य लूप ()

{

// नए कार्ड की तलाश करें

अगर (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

वापसी;

}

// कार्ड में से एक का चयन करें

अगर (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

वापसी;

}

// सीरियल मॉनिटर पर यूआईडी दिखाएं

सीरियल.प्रिंट ("यूआईडी टैग:");

स्ट्रिंग सामग्री = "";

बाइट पत्र;

के लिए (बाइट i = 0; i <mfrc522.uid.size; i++)

{

सीरियल.प्रिंट (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");

सीरियल.प्रिंट (mfrc522.uid.uidByte, HEX);

content.concat (स्ट्रिंग (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));

content.concat (स्ट्रिंग (mfrc522.uid.uidByte , HEX));

}

सीरियल.प्रिंट्लन ();

सीरियल.प्रिंट ("संदेश:");

content.toUpperCase ();

if (content.substring(1) == "BD 31 15 2B") // यहां उस कार्ड/कार्ड का यूआईडी बदलें, जिसे आप एक्सेस देना चाहते हैं

{

Serial.println ("अधिकृत पहुंच");

सीरियल.प्रिंट्लन ();

देरी (3000);

}

अन्यथा {

Serial.println ("एक्सेस अस्वीकृत");

देरी (3000);

}

}

चरण 4: वीडियो देखें

वीडियो की जांच करें और डिग्राम के रूप में इकट्ठा करें