ह्युमनॉइड रोबोट हड्डियों: 11 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

हैप्पी हैलोवीन सब लोग !!!

इस साल हैलोवीन का जश्न मनाने के लिए मैंने सोचा कि इस अवसर के लिए उपयुक्त रोबोट बनाना एक अच्छा विचार होगा।

एक नाचता हुआ ह्यूमनॉइड कंकाल !!!

मैं अपना खुद का ह्यूमनॉइड रोबोट डिजाइन और निर्माण करना चाहता था इसलिए यह मेरे लिए एकदम सही प्रोजेक्ट था।

बोरिस द बाइपेड के डिजाइन और निर्माण के बाद (यहां लिंक करें) मैंने महसूस किया कि उनके पैर कंकाल के लिए एकदम सही आधार थे, इसलिए कुछ मिनटों के बाद विच्छेदन और ऊपरी धड़ का एक त्वरित नया स्वरूप, बोन्स द ह्यूमनॉइड का जन्म हुआ।

यह उन लोगों के लिए एकदम सही परियोजना होगी जो सीखने में रुचि रखते हैं कि रोबोट को जो भी नृत्य दिनचर्या आप चाहते हैं उसे करने के लिए सर्वो प्रोग्राम कैसे करें।

बैटरी और चार्जर को शामिल करने के लिए बोन्स की लागत केवल 150$ से अधिक है

बोन्स 3डी प्रिंटेड अरुडिनो कंट्रोलर के साथ चलाया जा सकता है (यहां लिंक करें)

वह आगे, पीछे, बाएं, दाएं, दाएं किक, लेफ्ट किक, डांस 1, डांस 2. को आगे बढ़ा सकता है

या वह नियंत्रक के बिना नृत्य कर सकता है

बिल्ड निर्देशों का आनंद लें !!!

आपूर्ति

इस रोबोट को बनाने के लिए आपको आवश्यकता होगी:

12x असली टॉवर प्रो MG90S एनालॉग 180 डिग्री सर्वो (यहां लिंक)

आप चीन से बहुत सी चीजों पर सस्ते में जा सकते हैं लेकिन सर्वो उनमें से एक नहीं है! कई अलग-अलग प्रकार के विशेष रूप से सस्ते नकली टावरप्रो सर्वोस का परीक्षण करने के बाद मुझे पता चला कि सस्ते नकली वाले इतने अविश्वसनीय हैं और अक्सर उपयोग करने के एक दिन बाद टूट जाते हैं इसलिए मैंने फैसला किया कि असली टावरप्रो सर्वो सबसे अच्छा होगा!

1x सनफाउंडर वायरलेस सर्वो कंट्रोल बोर्ड (यहां लिंक करें)

वायरलेस सर्वो नियंत्रण के लिए आपको इससे बेहतर प्रोटोटाइप बोर्ड नहीं मिल सकता है। इस बोर्ड में 5V 3A पावर कन्वर्टर और वायरलेस nrf24L01 ट्रांसीवर मॉड्यूल और Arduino नैनो के लिए 12 सर्वो इनपुट पिन और पिन एक संघनित साफ पैकेज में है, इसलिए अब सभी जगह गन्दा केबलों के बारे में चिंता न करें!

• 1x Arduino नैनो (यहां लिंक करें)
• 1x NRF24L01 ट्रांसीवर मॉड्यूल (यहां लिंक करें) (यदि आप नियंत्रक का उपयोग नहीं कर रहे हैं तो आपको इसकी आवश्यकता नहीं है)
• 2x 18650 3.7V ली आयन बैटरी (यहां लिंक करें)
• 1x 18650 बैटरी होल्डर (यहां लिंक करें) (ये बैटरियां आपको लगभग 30 मिनट का रन टाइम देती हैं, इससे आपको लगभग 2 घंटे का रन टाइम मिलेगा)
• 1x ली आयन बैटरी चार्जर (यहां लिंक करें)

यदि आप डिलीवरी के लिए इंतजार नहीं कर सकते हैं तो सभी इलेक्ट्रॉनिक्स अमेज़न पर भी मिल सकते हैं, लेकिन वे थोड़े अधिक महंगे होंगे।

नियंत्रक:

इस रोबोट को मैन्युअल रूप से नियंत्रित करने के लिए आपको 3D प्रिंटेड Arduino Controller (यहां लिंक) की आवश्यकता होगी

रोबोट भी विशुद्ध रूप से स्वायत्त हो सकता है इसलिए नियंत्रक अनिवार्य नहीं है।

प्लास्टिक:

भागों को पीएलए या पीईटीजी या एबीएस में मुद्रित किया जा सकता है। !!

कृपया ध्यान दें कि 1 रोबोट को प्रिंट करने के लिए 500 ग्राम का स्पूल पर्याप्त से अधिक है !!

थ्री डी प्रिण्टर:

न्यूनतम बिल्ड प्लेटफॉर्म आवश्यक: L150mm x W150mm x H100mm

कोई भी 3D प्रिंटर करेगा। मैंने व्यक्तिगत रूप से Creality Ender 3 पर भागों को मुद्रित किया है जो 200$ के तहत कम लागत वाला 3D प्रिंटर है, प्रिंट पूरी तरह से निकला।

चरण 1: 3D भागों को प्रिंट करना

तो अब छपाई का समय है…हाँ

मैंने बोनस के सभी हिस्सों को 3डी प्रिंटेड होने के लिए सावधानीपूर्वक डिज़ाइन किया है, बिना किसी समर्थन सामग्री या प्रिंटिंग के लिए आवश्यक राफ्ट के।

सभी भाग पिनशेप (यहां लिंक) और माईमिनी फैक्ट्री (यहां लिंक) पर डाउनलोड करने के लिए उपलब्ध हैं।

सभी भागों का परीक्षण Creality Ender 3. पर प्रिंट किया गया है

सामग्री: पीईटीजी

परत की ऊँचाई: 0.3 मिमी

इन्फिल: 15%

नोजल व्यास: 0.4 मिमी

हड्डियों के लिए भागों की सूची इस प्रकार है:

1x बॉडी बॉटम

1x बॉडी मिडल

1x बॉडी स्पाइन

6x बॉडी स्क्वायर पिन

1x इलेक्ट्रॉनिक्स फ्रेम

1x इलेक्ट्रॉनिक्स स्क्वायर पिन

1x रिब बॉटम

1x रिब बॉटम मिडल

1x रिब टॉप मिडल

3X रिब टॉप

4x छोटा कशेरुक

1x बड़ी कशेरुकी

1x सामने की खोपड़ी

1x रियर खोपड़ी

1x खोपड़ी वर्ग पिन

1x कंधे

1x एआरएम

1x अग्रभाग

1x शोल्डर (मिरर)

1x एआरएम (मिरर)

1X अग्रभाग (मिरर)

4x सर्कुलर आर्म पिन

2x फीट

2x टखने

2x लेग 1

2x लेग 2

2x पिस्टन मामले

2x पिस्टन मामले (दर्पण)

4x पिस्टन धारक

4x पिस्टन

2x हिप्स

8x सर्कुलर पिन L1

2x सर्कुलर पिन L2

2x सर्कुलर पिन L3

10x सर्कुलर पिन L4

13x स्क्वायर क्लिप

22x परिपत्र क्लिप

प्रत्येक भाग को या तो एक समूह के रूप में या व्यक्तिगत रूप से मुद्रित किया जा सकता है।

ग्रुप प्रिंटिंग के लिए आपको केवल ग्रुप लेग 1.stl, फाइल और ग्रुप सर्कुलर पिन.एसटीएल फाइलों के अलावा हर एक GROUP.stl फाइल में से एक को प्रिंट करना है, जिसमें से आपको उनमें से एक को चुनना है और आपके पास होगा आवश्यक भागों का पूरा सेट।

सभी एसटीएल फाइलों को प्रिंट करने के लिए निम्नलिखित चरणों का पालन करें।

1. LEG 1.stl फाइलों को व्यक्तिगत रूप से प्रिंट करके शुरू करें क्योंकि ये प्रिंट करने के लिए सबसे कठिन हैं, उन्हें युद्ध से बचने के लिए भाग के चारों ओर लगभग 5 मिमी और एक परत की ऊंचाई की आवश्यकता होती है यदि किसी कारण से ब्रिम युद्ध को रोकता नहीं है तो लेग 1 को ब्रिम के साथ प्रिंट करें.stl फ़ाइल।
2. इंडिविजुअल सर्कुलर पिन प्रिंट करें। छेद के माध्यम से धक्का देने में सक्षम नहीं होने के लिए तंग यदि संभव हो तो.5 मिमी एक का उपयोग करें जितना तंग फिट रोबोट उतनी ही तेजी से चलेगा।
3. GROUP SHOULDERS. STL फ़ाइल को प्रिंट करना न भूलें, यह सुनिश्चित करने के लिए कि यह सही ढंग से प्रिंट हो रहा है, इसे 2 लेयर हाइट्स के 8 मिमी ब्रिम के साथ प्रिंट करना न भूलें
4. बाकी GROUP. STL फाइलों को प्रिंट करने के लिए आगे बढ़ें

और वहां हमारे पास प्रिंटिंग के लगभग 2 दिन बाद में आपके पास बोन्स के प्लास्टिक के सभी हिस्से होने चाहिए।

चरण 2 पूर्ण !!!

चरण 2: Arduino स्थापित करना

कार्य करने के लिए बोन्स सी प्रोग्रामिंग का उपयोग करता है।

बोन में प्रोग्राम अपलोड करने के लिए हम कुछ अन्य पुस्तकालयों के साथ Arduino IDE का उपयोग करेंगे जिन्हें Arduino IDE में स्थापित करने की आवश्यकता है।

अपने कंप्यूटर पर Arduino IDE इंस्टॉल करें

Arduino IDE (यहां लिंक करें)

Arduino IDE में पुस्तकालयों को स्थापित करने के लिए आपको नीचे दिए गए लिंक में सभी पुस्तकालयों के साथ निम्नलिखित करना होगा

• नीचे दिए गए लिंक पर क्लिक करें (यह आपको लाइब्रेरी GitHub पेज पर ले जाएगा)
• क्लोन या डाउनलोड पर क्लिक करें
• डाउनलोड ज़िप पर क्लिक करें (डाउनलोड आपके वेब ब्राउज़र में शुरू होना चाहिए)
• डाउनलोड किया गया लाइब्रेरी फ़ोल्डर खोलें
• डाउनलोड किए गए लाइब्रेरी फ़ोल्डर को अनज़िप करें
• अनज़िप्ड लाइब्रेरी फोल्डर को कॉपी करें
• अनज़िप्ड लाइब्रेरी फोल्डर को Arduino लाइब्रेरी फोल्डर में पेस्ट करें (C:\Documents\Arduino\libraries)

पुस्तकालय:

Varspeedservo पुस्तकालय (यहां लिंक करें)

RF24 लाइब्रेरी (यहां लिंक करें)

और वहां हमारे पास यह है कि आपको जाने के लिए पूरी तरह तैयार होना चाहिए यह सुनिश्चित करने के लिए कि आपने Arduino IDE को सही तरीके से सेट किया है, निम्न चरणों का पालन करें

• नीचे वांछित Arduino कोड डाउनलोड करें (Robot Controller.ino या Robot Autonomous.ino)
• इसे Arduino IDE में खोलें
• उपकरण चुनें:
• बोर्ड का चयन करें:
• Arduino नैनो का चयन करें
• उपकरण चुनें:
• प्रोसेसर का चयन करें:
• ATmega328p (पुराना बूटलोडर) चुनें
• Arduino IDE के ऊपरी बाएँ कोने में सत्यापित करें बटन (टिक बटन) पर क्लिक करें

यदि सब ठीक हो जाता है तो आपको नीचे एक संदेश मिलना चाहिए जो कहता है कि संकलन किया गया है।

और अब आपने चरण 2 पूरा कर लिया है !!!

चरण 3: प्रोग्रामिंग हड्डियों

अब समय आ गया है कि कोड को बोन्स के दिमाग में Arduino Nano पर अपलोड किया जाए।

• Arduino नैनो को USB केबल के माध्यम से अपने कंप्यूटर में प्लग करें
• अपलोड बटन पर क्लिक करें (दायां तीर बटन)

यदि सब ठीक हो जाता है, तो आपको नीचे एक संदेश प्राप्त करना चाहिए जो कहता है कि अपलोडिंग हो गया है।

और यह चरण 3 के लिए है।

चरण 4: हड्डियों के लेग सर्वो को कैलिब्रेट करना

तो अब समय आ गया है कि कैलिब्रेट करें और लेग सर्वो को हड्डियों के कुछ हिस्सों में असेंबल करना शुरू करें …

निम्नलिखित सभी चरणों को उपरोक्त असेम्बली वीडियो में दर्शाया गया है।

इलेक्ट्रॉनिक भागों की जरूरत:

• 1x अरुडिनो नैनो
• 1x NRF24LO1 ट्रांसीवर (केवल नियंत्रक के साथ हड्डियों का उपयोग करने पर)
• 1x सनफाउंडर वायरलेस सर्वो कंट्रोल बोर्ड
• 12x असली टावरप्रो MG90S 180 डिग्री सर्वो
• 1x बैटरी धारक
• 2x 18650 3.7V ली आयन बैटरी

प्लास्टिक के हिस्सों की जरूरत:

• 4x पिस्टन
• 4x पिस्टन धारक
• 2x पिस्टन मामले
• 2x पिस्टन मामले (दर्पण)
• 2x हिप्स
• 1x बॉडी बॉटम
• 1x बॉडी मिडिल
• 4x बॉडी स्क्वायर पिन
• 4x स्क्वायर क्लिप्स

पेंच और सर्वो हॉर्न की जरूरत:

• 12x लंबे सेल्फ टैपिंग स्क्रू
• सर्वो हॉर्न्स के लिए 6x छोटे स्क्रू
• 4x सिंगल आर्म सर्वो हॉर्न
• 2x डुअल आर्म सर्वो हॉर्न

पिस्टन को असेंबल करना निर्देश:

• सभी ४ पिस्टन को ४ पिस्टन होल्डर्स में रखें
• पिस्टन होल्डर्स के ऊपर 4 पिस्टन केसों को स्लाइड करें जैसा कि ऊपर असेंबली वीडियो में दिखाया गया है
• 4 पिस्टन की स्थिति बनाएं ताकि पिस्टन के छेद और पिस्टन के मामले के छेद संरेखित हों
• 4 पिस्टन केस होल के माध्यम से 4 सर्वो डालें
• 4 पिस्टन केसेस के लिए प्रति सर्वो 2 लंबे सेल्फ टैपिंग स्क्रू के साथ 4 सर्वो को ठीक करें (अधिक कसने न दें)

कूल्हों और शरीर को असेंबल करना निर्देश:

• 2 सर्वो को शरीर के मध्य भाग में डालें (सुनिश्चित करें कि उन्हें बाहर की ओर केबल के चारों ओर सही तरीके से रखें)
• शरीर के मध्य भाग के लिए प्रति सर्वो 2 लंबे स्व-टैपिंग स्क्रू के साथ 2 सर्वो को ठीक करें
• 2 हिप्स को बॉडी बॉटम पार्ट में डालें
• शरीर के निचले हिस्से को शरीर के मध्य भाग के साथ संरेखित करें
• 6 बॉडी स्क्वायर पिन के साथ बॉडी के नीचे के हिस्से को बॉडी मिडिल पार्ट से सुरक्षित करें (जैसा कि असेंबली वीडियो में दिखाया गया है)
• बॉडी स्क्वायर पिन को 6 स्क्वायर क्लिप्स के साथ सुरक्षित करें

इलेक्ट्रॉनिक निर्देश:

• Arduino और NRF24L01 ट्रांसीवर (वैकल्पिक) को सर्वो कोट्रोल बोर्ड में प्लग करें
• बैटरी होल्डर वायर (रेड से पॉज़िटिव ब्लैक से नेगेटिव) को सर्वो कंट्रोल बोर्ड से कनेक्ट करें (सुनिश्चित करें कि कनेक्शन सही तरीके से हैं)
• सर्वो को किसी भी क्रम में 4, 5, 6, 7, 8 और 9 से कनेक्ट करें (सुनिश्चित करें कि कनेक्शन सही तरीके से प्राप्त करें)
• बैटरी डालें
• सर्वो कंट्रोल बोर्ड बटन को दबाए गए स्थान पर दबाएं
• बैटरी होल्डर स्विच को चालू स्थिति में स्विच करें
• बोर्ड को प्रकाश करना चाहिए और सर्वो को अपनी 90 डिग्री की घरेलू स्थिति में जाना चाहिए

सर्वो हॉर्न को असेंबल करना निर्देश:

• एक बार जब सर्वोस अपनी 90 डिग्री की घरेलू स्थिति पर पहुंच जाते हैं, तो सभी पिस्टन मामलों में 90 डिग्री के कोण पर पिस्टन में सिंगल आर्म सर्वो हॉर्न डालें (+- कुछ डिग्री ऑफ़सेट दुनिया का अंत नहीं है) जैसा कि नीचे दिखाया गया है असेंबली वीडियो ऊपर।
• ड्यूल आर्म सर्वो हॉर्न्स को हिप्स में इस प्रकार डालें कि दोनों सर्वो आर्म्स एक दूसरे के अनुरूप हों। जैसा कि ऊपर असेंबली वीडियो में दिखाया गया है
• सर्वो के लिए सभी सर्वो हॉर्न को 1 शॉर्ट स्क्रू प्रति सर्वो के साथ सुरक्षित करें
• बैटरी होल्डर स्विच को ऑफ पोजीशन पर स्विच करें
• सर्वो को कनेक्शन 4, 5, 6, 7, 8 और 9. से डिस्कनेक्ट करें

और वहां हमारे पास यह है कि सभी लेग सर्वो को कैलिब्रेट किया गया है और बाकी रोबोट को इकट्ठा करने के लिए तैयार है।

चरण 5: हड्डियों के पैरों को इकट्ठा करना

निम्नलिखित सभी चरणों को उपरोक्त असेम्बली वीडियो में दर्शाया गया है।

बाएं पैर के लिए आवश्यक प्लास्टिक के पुर्जे:

• 1x बायां पैर
• 1x टखने
• 1x लेग 1
• 1x लेग 2
• 2x इकट्ठे पिस्टन
• 4x सर्कुलर पिन L1
• 1x परिपत्र पिन L2
• 1x परिपत्र पिन L3
• 3x परिपत्र पिन L4
• 9x परिपत्र क्लिप्स

लेफ्ट लेग असेंबली निर्देश:

1. टखने के छेद के माध्यम से 4 परिपत्र पिन L1 को स्लाइड करें (जैसा कि असेंबली वीडियो में दिखाया गया है)
2. असेंबल किए गए पिस्टन में से एक को बाएं पैर के स्लॉट में रखें, असेंबल किए गए पिस्टन का चयन करें जो सर्वो केबल को पीछे की ओर बनाता है (जैसा कि असेंबली वीडियो में दिखाया गया है)
3. टखने को बाएं पैर के स्लॉट और असेंबल्ड पिस्टन के स्लॉट पर रखें
4. टखने और पैर के जोड़ के माध्यम से 1 परिपत्र पिन L2 स्लाइड करें
5. टखने और इकट्ठे पिस्टन जोड़ के माध्यम से स्लाइड 1 परिपत्र पिन L3
6. स्लाइड 1 परिपत्र पिन L4 पैर और इकट्ठे पिस्टन जोड़ के माध्यम से
7. लेग 1 को एंकल और सर्कुलर पिन L1. पर रखें
8. लेग 2 को एंकल और सर्कुलर पिन L1. पर रखें
9. लेग 1 और लेग 2 के बीच में असेंबल किए गए पिस्टन में से एक को रखें, जो सर्वो केबल को बाहर की ओर बनाता है (जैसा कि असेंबल वीडियो में दिखाया गया है)
10. स्लाइड 1 सर्कुलर पिन L4 लेग 1 और असेंबल्ड पिस्टन के माध्यम से
11. स्लाइड 1 सर्कुलर पिन L4 लेग 2 और असेंबल्ड पिस्टन के माध्यम से
12. सर्कुलर क्लिप के साथ सभी सर्कुलर पिन सुरक्षित करें

दाहिने पैर के लिए आवश्यक प्लास्टिक के पुर्जे:

• 1x दायां पैर
• 1x टखने
• 1x लेग 1
• 1x लेग 2
• 2x इकट्ठे पिस्टन (दर्पण)
• 4x सर्कुलर पिन L1
• 1x परिपत्र पिन L2
• 1x परिपत्र पिन L3
• 3x परिपत्र पिन L4
• 9x परिपत्र क्लिप्स

दायां पैर असेंबली निर्देश:

लेफ्ट लेग असेंबली निर्देशों के समान ही आगे बढ़ें।

चरण 6: हड्डियों की भुजाओं को जोड़ना

निम्नलिखित सभी चरणों को उपरोक्त असेम्बली वीडियो में दर्शाया गया है।

इलेक्ट्रॉनिक भागों की जरूरत:

4x असली टावरप्रो MG90S 180 डिग्री सर्वो

पेंच की जरूरत:

4x लॉन्ग सेल्फ टैपिंग स्क्रू

बाएँ हाथ के लिए आवश्यक प्लास्टिक के पुर्जे:

• 1x आर्म
• 1x प्रकोष्ठ
• 2x सर्कुलर आर्म पिंस

लेफ्ट आर्म असेंबली निर्देश:

1. फोरआर्म के छेद में सर्कुलर आर्म पिन डालें
2. आर्म में छेद में सर्कुलर आर्म पिन डालें
3. ऊपर असेंबली वीडियो में दिखाए गए अनुसार सर्वो को आर्म में डालें
4. 2 लंबे सेल्फ टैपिंग स्क्रू के साथ सर्वो को आर्म पर सुरक्षित करें
5. फोरआर्म में सर्वो डालें
6. ऊपर दिए गए असेंबली वीडियो में दिखाए गए अनुसार आर्म और फोरआर्म को एक साथ कनेक्ट करें

दाहिने हाथ के लिए आवश्यक प्लास्टिक के पुर्जे:

• 1 एक्स आर्म (दर्पण)
• 1x प्रकोष्ठ (दर्पण)
• 2x सर्कुलर आर्म पिंस

राइट आर्म असेंबली निर्देश:

बाएं हाथ की असेंबली की तरह ही आगे बढ़ें

चरण 7: हड्डियों के निचले शरीर को जोड़ना

निम्नलिखित सभी चरणों को उपरोक्त असेम्बली वीडियो में दर्शाया गया है।

इलेक्ट्रॉनिक भागों की जरूरत:

2x असली टावरप्रो MG90S 180 डिग्री सर्वो

पेंच की जरूरत:

4x लंबे सेल्फ टैपिंग स्क्रू

प्लास्टिक के हिस्सों की जरूरत:

• 1x रीढ़
• 2x छोटा वर्टेब्रे
• 1x रिब बॉटम
• 1x रिब बॉटम मिडिल
• 1x इलेक्ट्रॉनिक्स फ्रेम
• 1x इलेक्ट्रॉनिक्स फ़्रेम स्क्वायर पिन
• 4x सर्कुलर पिन L4
• 4x स्क्वायर क्लिप्स
• 4x परिपत्र क्लिप्स
• 1x इकट्ठे कूल्हे
• 2x इकट्ठे पैर

विधानसभा निर्देश:

1. असेंबल किए गए बाएं पैर को इकट्ठे शरीर के कूल्हों पर रखें (सुनिश्चित करें कि उन्हें सही तरीके से चारों ओर रखें)
2. 2 सर्कुलर पिन L4. के साथ सुरक्षित स्थान पर
3. 2 सर्कुलर क्लिप्स के साथ सुरक्षित स्थान पर
4. दाहिने पैर के लिए चरण 1, 2 और 3 दोहराएं
5. सर्वो केबल्स को हिप्स के छेद से शरीर में पास करें और उन्हें 2 हिप सर्वो के बीच में पास करें। जैसा कि ऊपर असेंबली वीडियो में दिखाया गया है
6. शरीर पर स्थिति में इलेक्ट्रॉनिक्स फ़्रेम डालें (इसे सही तरीके से रखना सुनिश्चित करें)
7. इलेक्ट्रॉनिक्स स्क्वायर पिन और 2 स्क्वायर क्लिप्स के साथ सुरक्षित करें
8. शरीर में रीढ़ की हड्डी डालें
9. 2 स्क्वायर क्लिप्स के साथ सुरक्षित स्थान पर
10. पसली के नीचे रीढ़ की हड्डी के ऊपर स्लाइड करें
11. रीढ़ के ऊपर छोटी कशेरुकाओं को स्लाइड करें
12. रिब के निचले हिस्से को रीढ़ की हड्डी के ऊपर से स्लाइड करें
13. रीढ़ के ऊपर छोटी कशेरुकाओं को स्लाइड करें
14. लेफ्ट शोल्डर सर्वो को इलेक्ट्रॉनिक्स फ्रेम में डालें
15. 2 लंबे सेल्फ टैपिंग स्क्रू से सुरक्षित करें
16. दाहिने कंधे के सर्वो के लिए अंतिम 2 चरणों को दोहराएं
17. अन्य सभी केबलों के समान छेद के माध्यम से 2 शोल्डर सर्वो केबल पास करें
18. बाएं केबल मार्ग के माध्यम से बाएं इकट्ठे हथियारों के केबलों को पास करें
19. दाहिने इकट्ठे हथियारों के केबल के लिए अंतिम चरण दोहराएं।

चरण 8: इलेक्ट्रॉनिक्स को तार देना

निम्नलिखित सभी चरणों को उपरोक्त असेम्बली वीडियो में दर्शाया गया है।

इलेक्ट्रॉनिक भागों की जरूरत:

इकट्ठे इलेक्ट्रॉनिक्स बोर्ड और बैटरी धारक

पेंच की जरूरत:

2x लंबे सेल्फ टैपिंग स्क्रू

विधानसभा निर्देश:

1. इलेक्ट्रॉनिक्स बोर्ड को इलेक्ट्रॉनिक्स फ्रेम में सुरक्षित करें जैसा कि ऊपर असेंबल वीडियो में दिखाया गया है
2. बैटरी होल्डर को रोबोट के पिछले स्लॉट में रखें

अब स्पेगेटी के साथ खेलने का समय आ गया है !!!

1. सभी 12 सर्वो को मुख्य बोर्ड कनेक्शन 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 और 12 से कनेक्ट करें जैसा कि ऊपर चित्र में दिखाया गया है (उन्हें सही तरीके से कनेक्ट करना सुनिश्चित करें)
2. केबल के अतिरिक्त स्लैक को रोबोट के पीछे खींचें

चरण 9: हड्डियों के ऊपरी शरीर को जोड़ना

निम्नलिखित सभी चरणों को उपरोक्त असेम्बली वीडियो में दर्शाया गया है।

प्लास्टिक के हिस्सों की जरूरत:

• 2x छोटा कशेरुक
• 1x बड़ा कशेरुक
• 1x रिब शीर्ष मध्य
• 3x रिब टॉप
• 1x सामने की खोपड़ी
• 1x रियर खोपड़ी
• 1x वर्ग खोपड़ी पिन
• 3x वर्ग क्लिप

विधानसभा निर्देश:

1. रिब के ऊपरी मध्य भाग को रीढ़ के ऊपर से स्लाइड करें
2. रीढ़ की हड्डी के ऊपर छोटी कशेरुकाओं को स्लाइड करें
3. रिब टॉप को रीढ़ के ऊपर स्लाइड करें
4. रीढ़ के ऊपर छोटी कशेरुकाओं को स्लाइड करें
5. रिब टॉप को रीढ़ के ऊपर स्लाइड करें
6. रीढ़ के ऊपर बड़े कशेरुकाओं को स्लाइड करें
7. रिब टॉप को रीढ़ के ऊपर स्लाइड करें
8. चौकोर खोपड़ी पिन के साथ आगे और पीछे की खोपड़ी को मिलाएं
9. स्क्वायर खोपड़ी पिन के साथ खोपड़ी और इलेक्ट्रॉनिक्स फ्रेम में शामिल हों
10. 2 वर्ग क्लिप के साथ रीढ़ की हड्डी को सुरक्षित करें
11. खोपड़ी वर्ग क्लिप के साथ सुरक्षित

चरण 10: हड्डियों की भुजाओं को कैलिब्रेट करना

निम्नलिखित सभी चरणों को उपरोक्त असेम्बली वीडियो में दर्शाया गया है।

सर्वो हॉर्न और स्क्रू की जरूरत:

• सर्वो हॉर्न्स के लिए 6x छोटे स्क्रू
• 4x सिंगल आर्म सर्वो हॉर्न
• 2x डुअल आर्म सर्वो हॉर्न

प्लास्टिक के हिस्सों की जरूरत:

• 1x कंधे
• 1x कंधे (दर्पण)

असेंबली निर्देश बाएं हाथ:

1. रोबोट को चालू करें
2. सर्वोस के अपने घर की स्थिति में जाने की प्रतीक्षा करें
3. रोबोट को स्विच ऑफ करें
4. बाएं कंधे को 0 डिग्री की स्थिति में रखें
5. ड्यूल हॉर्न और शॉर्ट स्क्रू के साथ बाएं कंधे को सुरक्षित करें
6. कंधे पर हाथ को 0 डिग्री की स्थिति में क्लिप करें
7. सिंगल हॉर्न और शॉर्ट स्क्रू के साथ सिक्योर आर्म
8. फोरआर्म को 90 डिग्री की स्थिति में रखें
9. सिंगल हॉर्न और शॉर्ट स्क्रू के साथ फोरआर्म को सुरक्षित करें

असेंबली निर्देश दाहिने हाथ:

बाएं हाथ के निर्देशों की तरह ही आगे बढ़ें

चरण 11: पूर्ण निर्माण !

ठीक है अब जब हमने हड्डियों का निर्माण पूरा कर लिया है, मुझे आशा है कि आपने इस निर्देश का आनंद लिया है और कृपया मुझे बताएं कि आप क्या सोचते हैं।

हैलोवीन प्रतियोगिता 2019 में दूसरा पुरस्कार