माइक्रो के साथ सरल एनिमेट्रोनिक: बिट: 9 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

मेरे पहले इंस्ट्रक्शनल में आपका स्वागत है। मैं साझा कर रहा हूँ कि मैंने यह Skeksis एनिमेट्रोनिक कैसे बनाया। मेरी पूरी प्रक्रिया के माध्यम से आपका मार्गदर्शन करके, मेरी आशा है कि आप अपना रोबोट बनाने के लिए प्रेरित होंगे, भले ही वह ऐसा कुछ न दिखे। मैं कलाकृति बनाने के तरीके के बारे में ज्यादा बात नहीं करूंगा, यह अधिक केंद्रित है कि इसे इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ कैसे जोड़ा जाए।

यह परियोजना बिल्कुल भव्य श्रृंखला द डार्क क्रिस्टल: एज ऑफ रेसिस्टेंस से प्रेरित थी। आपको इसे देखना चाहिए, यह लुभावनी है। मैं विशेष रूप से प्रदर्शन पर जबड़ा छोड़ने वाली सुंदर और रचनात्मक कलात्मकता के लिए पर्दे के पीछे देखने की सलाह देता हूं।

कला और तकनीक का मेल आजकल बहुत आसान है। शुरुआती, छात्रों, और/या ऐसे लोगों के लिए अब बहुत सारे तकनीकी संसाधन हैं जो कोडिंग, सोल्डरिंग और समस्या निवारण में बहुत समय खर्च किए बिना चीजों को काम करना चाहते हैं। माइक्रो: बिट और सभी ऐड-ऑन बोर्ड जो इसके चारों ओर पॉप अप हो गए हैं, इसका एक बड़ा उदाहरण हैं।

इस परियोजना के लिए, मैंने दो माइक्रो: बिट्स और दो अलग-अलग ऐड-ऑन बोर्ड का उपयोग किया। मैं उनके बीच कुछ अंतरों के बारे में बाद में बात करूंगा। मैं सिर्फ एक ऐड-ऑन और एक माइक्रो: बिट का उपयोग कर सकता था, और पोटेंशियोमीटर के साथ रिमोट कंट्रोल नहीं था, लेकिन मेरा उद्देश्य यह अनुकरण करना था कि लोग दूर से एनिमेट्रॉनिक्स को कैसे नियंत्रित करते हैं, भले ही मेरा एक छोटा कार्डबोर्ड संस्करण हो।

सभी सामग्री पुन: प्रयोज्य हैं, लेकिन सर्वो को हटाना बहुत विनाशकारी है।

आपूर्ति

2 माइक्रो: बिट बोर्ड

१ हमिंगबर्डबिट ऐड-ऑन बोर्ड

1 मेकरबिट+आर ऐड-ऑन बोर्ड।

2 माइक्रो सर्वो (यदि आपको बहुत अधिक उठाने/चलने के लिए मोटरों की आवश्यकता होने वाली है, तो मैं धातु के गियर वाले लोगों की सलाह देता हूं। मैंने नियमित लोगों का उपयोग किया है और मुझे जबड़े की चिंता है)।

स्विच और बैटरी के साथ 2 4 AA बैटरी पैक

1 मानक सर्वो (मेरे अनुभव में Hitec HS-311 अच्छी तरह से काम करता है और बहुत सारे हॉर्न और स्क्रू के साथ आता है)

2 सर्वो एक्सटेंशन कॉर्ड

1 ग्रोव स्लाइड पोटेंशियोमीटर (या समान)

2 रोटरी पोटेंशियोमीटर (मेरे पास कुछ कैप हैं, लेकिन वे बिल्कुल आवश्यक नहीं हैं)

1 ग्रोव बटन (या समान)

1 बड़ा विसरित सफेद एलईडी (10 मिमी)

मादा से मादा जम्पर तारों का एक गुच्छा। यदि ग्रोव भागों का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको ग्रोव टू फीमेल तारों की आवश्यकता है।

1 छोटी पिंग पोंग बॉल

बक्से से बहुत सारे पुनर्नवीनीकरण कार्डबोर्ड। सुनिश्चित करें कि टुकड़े समान मोटाई के हैं।

रिमोट के लिए बॉक्स। एक माइक्रो: बिट संलग्न के साथ मेकरबिट को समायोजित करने के लिए काफी बड़ा।

एक पतली कील जो पिंग पोंग बॉल से गुजर सकती है।

वॉटरकलर पेपर

वॉटरकलर पेंट्स (मैंने ट्यूब्ड एम। ग्राहम का इस्तेमाल किया) और ब्रश।

स्याही कलम/मार्कर (मैंने इसका इस्तेमाल किया)

अच्छी कैंची

किसी प्रकार की पारभासी सामग्री। (मेरे मामले में मैंने एक पैकेजिंग फोम शीट का पुन: उपयोग किया। आप स्तरित टिशू पेपर का भी उपयोग कर सकते हैं।)

लेज़र कटर या कार्डबोर्ड शीयर, और/या कैनरी कटर जैसे अच्छे कार्डबोर्ड काटने के उपकरण तक पहुंच।

यदि लेजर कटिंग, स्कैनर तक पहुंच जीवन को आसान बनाती है।

चरण 1: परियोजना की योजना बनाना

जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, मैं द डार्क क्रिस्टल: एज ऑफ रेसिस्टेंस से प्रेरित था। आमतौर पर, मेरे रोबोटिक्स प्रोजेक्ट एक विशिष्ट आंदोलन से शुरू होते हैं या देखते हैं कि मैं क्या हासिल करना चाहता हूं। इस मामले में, सब कुछ आंख के चारों ओर केंद्रित था और मैं चाहता था कि यह तेजी से आगे बढ़े, फिर मुंह का हिलना जैसे कि वह बात कर रहा हो (किसी को इसे नियंत्रित करना जो आवाज कर सकता है, एक प्लस होगा)।

मैंने पहले यह सुनिश्चित करने के लिए एक त्वरित प्रोटोटाइप बनाया कि मैं जिन आंदोलनों को हासिल करना चाहता था वे काम करने जा रहे थे। आंख पिंग पोंग बॉल से बनी होती है और यह एक माइक्रो सर्वो से जुड़ी होती है जो सामने के चेहरे से जुड़ी होती है और पीछे की तरफ एक आधार होती है। जबड़ा एक छेद के माध्यम से आधार से जुड़ा होता है और चेहरे के पीछे रखा जाता है।

उसके बाद, मैंने उस चरित्र के कई अध्ययन किए, जिसे मैं बनाना चाहता था, इस मामले में, Skeksis वैज्ञानिक, SkekTek।

चरण 2: पेंटिंग/डिजाइन

हाथ में प्रोटोटाइप और चरित्र कैसा दिखता है (साथ ही बहुत सारे स्क्रीनशॉट) के अध्ययन के साथ, मुझे यह तय करना था कि क्या कदम उठाना है।

हमिंगबर्डबिट बोर्ड के साथ, मैं 4 अलग-अलग सर्वो को नियंत्रित कर सकता हूं। मैंने बाजुओं को हिलाने के बारे में सोचा लेकिन इसके खिलाफ फैसला किया क्योंकि कार्डबोर्ड मूल कठपुतली के बहने वाले कपड़े की तुलना में आंदोलनों को बहुत कठोर बना देगा। इसलिए मैंने सिर के चारों ओर सभी हलचल करने का फैसला किया: आंख के लिए एक सर्वो, जबड़े के लिए एक और सिर के लिए एक। मैंने उसे गेलफ्लिंग एसेंस रखने के लिए भी चुना जो तब प्रकाश करेगा।

यह जानते हुए कि सब कुछ आंख की गति पर आधारित था, चेहरे के पैमाने को मापा गया था कि माइक्रो सर्वो को छिपाने के लिए सिर कितना बड़ा होगा जो पिंग पोंग बॉल को पूरी तरह से नियंत्रित करता है और एक अच्छे आकार की आंख होती है।

मैंने सिर के ऊपर और जबड़े के लिए अलग-अलग पेंटिंग बनाईं, इस बात को ध्यान में रखते हुए कि जबड़े को हिलाने वाले माइक्रो सर्वो को छिपाने के लिए जबड़े के हिस्से को सिर के शीर्ष के पीछे होना चाहिए और इसे उस बिंदु से धुरी बनाना होगा जहां जबड़े की गति स्वाभाविक महसूस कर सकती है।

एक बार जब मैंने चेहरे को रंग दिया, तो मैंने इसे कैंची से सावधानी से काट दिया और फिर उन्हें शरीर के बाकी हिस्सों को मुक्त करने के लिए एक गाइड के रूप में इस्तेमाल किया।

कृपया ध्यान दें कि मैंने सभी ड्रॉइंग को फ्रीहैंड कर दिया है, लेकिन इसके बजाय आप बहुत सी चीजें कर सकते हैं यदि ड्राइंग आपकी चीज नहीं है, जैसे प्रोजेक्टर का उपयोग करके किसी छवि को कागज पर ट्रेस करना, बस सर्वो और आंख के आकार को ध्यान में रखें। इसके अलावा, मैंने पेंटिंग बनाने के लिए पानी के रंग और स्याही को चुना क्योंकि उन्होंने मुझे ब्रायन फ्राउड द्वारा बनाई गई चरित्र डिजाइन छवियों के बारे में सोचा। लेकिन अगर आप अन्य माध्यमों के साथ अधिक सहज महसूस करते हैं, तो इसका लाभ उठाएं।

शरीर के लिए, मुझे पता था कि मैं रोबोट पर 3D प्रभाव डालना चाहता हूं, जबकि अभी भी यह मुख्य रूप से एक पेंटिंग है जो चलती है। उस प्रभाव के लिए, मुझे पता था कि मैं चाहता था कि हर चीज को परतों में विभाजित करने के लिए भागों में विभाजित किया जाए। मैंने बाहों को शरीर के लिए आवश्यक से अधिक लंबा बना दिया, ताकि वे एक कोण पर बाहर चिपके रह सकें। मैंने चित्रों की निम्नलिखित सूची के साथ समाप्त किया: सिर, जबड़ा, मुख्य शरीर, कारपेस दिखने वाली चीज़, बायां अग्रभाग, बायां हाथ, दाहिना अग्रभाग, दाहिना हाथ, बोतल के साथ दाहिना हाथ।

मैंने उन सभी को फिर से कैंची से बहुत सावधानी से काटा। हाथ विशेष रूप से चुनौतीपूर्ण था क्योंकि मुझे पता था कि मैं चाहता था कि बोतल सिर्फ रूपरेखा हो क्योंकि बाद में मैं बोतल की चमक बनाने के लिए एक पारभासी कागज जोड़ूंगा।

चरण 3: कार्डबोर्ड काटना

अब समय आ गया है कि मानक सर्वो को शरीर से इस तरह से जोड़ा जाए जिससे सिर की गति ठीक लगे और सर्वो को छिपा दिया जाए। आपको गर्दन के लिए एक छेद बनाना होगा क्योंकि यह शरीर पर फिर से सर्वो को ट्रेस करके और व्यापक बढ़ते हिस्से को छोड़कर इसे प्राप्त करने के लिए एक छेद बनाकर शरीर पर खींचा जाता है। एक बार जब आपके पास सर्वो होता है, और यह सब ठीक दिखता है, तो आप इसे जगह में गर्म गोंद कर सकते हैं।

मेरे पास एक अच्छा बड़ा लाल सर्वो हॉर्न था जो अन्य लोगों की तुलना में अधिक टिकाऊ लगता है। मैंने इसका इस्तेमाल सिर के आधार के पीछे से चिपकाकर सिर को जोड़ने के लिए किया था और एक बार जब मैं यह जांचता हूं कि सर्वो गियर्स को ध्यान से घुमाकर सिर की गति कितनी दूर होगी।

जब आधार सर्वो द्वारा शरीर से जुड़ा होता है, तो अब मैं माइक्रो सर्वो को गर्म करता हूं जो जबड़े को नियंत्रित करेगा जहां वह था, फिर जबड़े को उस सींग से जोड़ दें जो गर्म चिपके हुए थे और मैं इसे पकड़ने के लिए एक स्क्रू जोड़ता हूं जगह में भी।

निर्माण का अंतिम भाग उस चेहरे के शीर्ष को जोड़ना है जिसमें आंख है और सर्वो सिर के आधार पर है जिसमें अब जबड़ा है। मैंने कार्डबोर्ड के टुकड़े जोड़े जो चोंच द्वारा माइक्रो सर्वो जितना मोटे होते हैं ताकि चेहरे को मजबूत बनाया जा सके। एक बार मेरे पास यह हो जाने के बाद, मैं संरेखण के बारे में बहुत सावधानी से सब कुछ एक साथ गर्म करता हूं।

चरण 7: इलेक्ट्रॉनिक्स से निपटना

जैसा कि मैं सर्वो रख रहा हूं, मैं सोच रहा हूं कि तार कैसे दिखेंगे और अगर मैं उन्हें अच्छी तरह से छिपा सकता हूं। चूंकि हमिंगबर्डबिट बोर्ड स्कीक्सिस के पीछे होगा, इसलिए मुझे दो माइक्रो सर्वो में सर्वो एक्सटेंशन डोरियों को जोड़ना होगा ताकि तार पहुंच सकें। मैंने जबड़े को सर्वो 1 पर, आंख को सर्वो 2 पर, और सिर को सर्वो 3 पर तार दिया।

एलईडी को एलईडी 3 से तार दिया जाता है। मैंने जम्पर तारों का इस्तेमाल किया ताकि मुझे मिलाप न करना पड़े।

रिमोट कंट्रोल एक बॉक्स पर बनाया गया था, जहां मैं सभी पोटेंशियोमीटर को अच्छे और तंग माउंट करने में सक्षम था, बस ट्विस्ट संबंधों या उन्हें पेंच के साथ।

हमिंगबर्ड बिट मोटर्स और एल ई डी को जोड़ने के लिए अद्भुत है। मैं जो कुछ भी बनाता हूं उसके लिए यह पसंद का बोर्ड है क्योंकि यह बहुत उपयोगकर्ता के अनुकूल है। उनके पास एक iPad ऐप है जो माइक्रो: बिट से वायरलेस तरीके से कनेक्ट हो सकता है और यह समस्या निवारण को बहुत आसान बनाता है। मैंने वास्तव में एक माइक्रो: बिट के बीच स्विच किया था जिसे आईपैड पर काम करने के लिए प्रोग्राम किया गया था और एक मेककोड के साथ प्रोग्राम किया गया था जिसे दूसरे माइक्रो द्वारा नियंत्रित किया जाना था: थोड़ा बहुत क्योंकि आईपैड के साथ मैं सर्वो के आंदोलन की सीमा का परीक्षण कर सकता था आसानी से यह पता लगाने के लिए कि मैं प्रत्येक के लिए न्यूनतम और अधिकतम आंदोलन कौन सी डिग्री बनना चाहता हूं।

दूसरी ओर, मेकरबिट सेंसर, पोटेंशियोमीटर, और अन्य किटों से आने वाली चीजों को जोड़ने के लिए उत्कृष्ट है, जैसे कि ग्रोव भागों का मैंने उपयोग किया। मैं रोटरी पोटेंशियोमीटर को बिना सोल्डरिंग के सिर्फ जम्पर तारों से जोड़ने में सक्षम था।

आंख को नियंत्रित करने वाला रोटरी पॉट A2 से जुड़ा है।

सिर को नियंत्रित करने वाला रोटरी पॉट A4 से जुड़ा है।

बटन A3 से जुड़ा है।

जबड़े को नियंत्रित करने वाला स्लाइड पॉट ग्रोव कनेक्टर A1/A0 से जुड़ा होता है।

चरण 8: कोडिंग

मैंने मेककोड पर कोडिंग की, जो माइक्रो: बिट के लिए माइक्रोसॉफ्ट ब्लॉक कोडिंग है।

सर्वो के कोणों के लिए न्यूनतम और अधिकतम संख्या ज्ञात करना पहला कदम था। मैंने वास्तव में ऐसा किया, जैसा कि मैंने पहले कहा, iPad के लिए बर्डब्लॉक्स ऐप पर परीक्षण और त्रुटि के द्वारा क्योंकि यह आसान और तेज़ है।

उसके बाद, मैंने पहले रिमोट को कोड किया। यहाँ कोड है। यह न्यूनतम और अधिकतम बर्तनों को न्यूनतम और अधिकतम कोणों पर मैप करता है जो मैंने पाया कि प्रत्येक सर्वो के लिए काम किया है।

कृपया ध्यान दें कि इस बिंदु पर मैंने फैसला किया है कि मैं नहीं चाहता कि बटन प्रकाश को चालू करे क्योंकि मेरे पास स्वयं प्रकाश चालू था, लेकिन आप इसे जोड़ सकते हैं। यह मोटर्स के लिए कोड है।

चरण 9: निष्कर्ष

अब हमारे पास रोबोट है और इसे कोडित किया गया है! इसके परीक्षण का समय है।

उम्मीद है, यह निर्देश आपको अपना रोबोट बनाने के लिए प्रेरित करेगा और इसने आपके कुछ सवालों के जवाब दिए होंगे।

रोबोटिक्स प्रतियोगिता में उपविजेता