विषयसूची:
- चरण 1: सर्वो परीक्षक की आवश्यकता क्यों है?
- चरण 2: तैयारी
- चरण 3: विधानसभा
- चरण 4: कार्यक्रम
- चरण 5: हैप्पी रोबोटिक
वीडियो: सर्वो परीक्षक: 5 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
यह निर्देश दिखाता है कि एक साधारण सर्वो परीक्षक कैसे बनाया जाता है।
चरण 1: सर्वो परीक्षक की आवश्यकता क्यों है?
सर्वो एक मोटर गियर बॉक्स है जिसे आप ड्यूटी सिग्नल द्वारा आर्म टर्निंग एंगल को नियंत्रित कर सकते हैं। सबसे आम सर्वो हाथ के कोण को 0 - 180 डिग्री से नियंत्रित कर सकता है। रोबोट बनाने के लिए सर्वो एक बहुत ही सामान्य घटक है।
हालांकि, सभी सर्वो व्यवहार समान नहीं हैं, विशेष रूप से सस्ते वाले। यहां तक कि आप इसे थोक में खरीदते हैं, टर्निंग एंगल भिन्न होता है और दोष प्राप्त करना बहुत आसान होता है। और उनमें से कुछ में 0 और 180 डिग्री के कोण पर लॉक नहीं है, आप बिजली में प्लग करने से पहले वर्तमान हाथ की स्थिति नहीं जान सकते हैं और संकेत दे सकते हैं। इसलिए बेहतर होगा कि इसका इस्तेमाल करने से पहले इसका परीक्षण कर लें।
रोबोट को खराब करने से पहले यह उपकरण आपको सर्वो का परीक्षण करने में मदद करता है।
चरण 2: तैयारी
अरुडिनो बोर्ड
कोई भी Arduino बोर्ड ठीक होना चाहिए। इस बार मैं Arduino Nano का उपयोग कर रहा हूं।
छोटा प्रदर्शन
वर्तमान सर्वो आर्म एंगल दिखाने के लिए उपयोग किया जाने वाला डिस्प्ले, कोई भी Arduino संगत डिस्प्ले ठीक होना चाहिए। यहां तक कि आप इसे छोड़ भी सकते हैं, इसके बजाय साधारण सीरियल मॉनिटर का उपयोग करें। इस बार मैं ST7735 80 x 160 IPS LCD मॉड्यूल का उपयोग कर रहा हूं।
सर्वो पिन हैडर
बस 3 पिन पुरुष पिन हैडर, 90 डिग्री झुका हुआ पसंद किया जाता है।
रोटरी कोडित्र
सर्वो आर्म एंगल को मोड़ने के लिए UI।
ब्रेड बोर्ड
इस बार मैंने इस टूल के लिए 2 छोटे ब्रेडबोर्ड को संयोजित किया।
अन्य
कुछ ब्रेडबोर्ड तार।
चरण 3: विधानसभा
यहाँ तारों का सारांश दिया गया है:
अरुडिनो नैनो
D2 -> रोटरी आउटपुट A D3 -> रोटरी आउटपुट B GND -> रोटरी GND, सर्वो पिन हैडर 1, LCD GND 5V -> सर्वो पिन हैडर 2, LCD Vcc D5 -> सर्वो पिन हैडर 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
चरण 4: कार्यक्रम
कृपया डाउनलोड करें, संकलित करें और Arduino पर प्रोग्राम अपलोड करें:
github.com/moononournation/ServoTester.git
निर्भर पुस्तकालय:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
चरण 5: हैप्पी रोबोटिक
अपना खुद का रोबोट बनाने का समय आ गया है!
सिफारिश की:
Arduino सर्वो परीक्षक: 4 कदम
Arduino Servo Tester: यहां, हम प्रदर्शित करते हैं कि कंप्यूटर के बिना Arduino से सर्वो को कैसे नियंत्रित किया जाए। सर्वो रोटेशन के लिए सीमा निर्धारित करते समय, इस पोर्टेबल इंटरफ़ेस का उपयोग प्रोटोटाइप प्रक्रिया को बहुत तेज करता है। यह विशेष रूप से तब उपयोगी होता है जब आपके पास बहुत अधिक
अपना खुद का ईएससी/सर्वो परीक्षक बनाएं: 5 कदम
अपना खुद का ईएससी/सर्वो टेस्टर बनाएं: इस छोटे से प्रोजेक्ट में मैं आपको दिखाऊंगा कि कस्टम ईएससी/सर्वो टेस्टर कैसे बनाया जाता है। रास्ते में मैं आपको दिखाऊंगा कि आवश्यक नियंत्रण संकेत बनाने के लिए ATmega328P के टाइमर को कैसे सेटअप किया जाए। अंत में मैं फिर स्पर्श स्विच, एक शक्तिशाली जोड़ दूंगा
आईसी ५५५ का उपयोग कर सर्वो परीक्षक: ४ कदम
सर्वो परीक्षक आईसी 555 का उपयोग कर रहा है: इस ट्यूटोरियल में, मैं आपको दिखाने जा रहा हूं कि 555 आईसी का उपयोग करके एक साधारण सर्वो परीक्षक कैसे बनाया जाता है
Arduino ट्रिपल सर्वो परीक्षक: 6 कदम (चित्रों के साथ)
Arduino ट्रिपल सर्वो परीक्षक: मैं वर्तमान में कई चलने वाले रोबोट बना रहा हूं, सभी कई सर्वो द्वारा संचालित हैं। समस्या तब प्रत्येक सर्वो की गति की सीमा को उपलब्ध गति की सीमा पर काम करने में उत्पन्न होती है। इसके अलावा, मैं यह पता लगाने की कोशिश कर रहा हूं कि चलने की चाल किस प्रकार की है
GadgetGangster.com से सर्वो टेस्टर, सर्वो बॉस का निर्माण: 5 कदम
ServoBoss का निर्माण, GadgetGangster.com से एक सर्वो परीक्षक: यह सर्वोबॉस है। यह एक सर्वो परीक्षक है जो एक साथ बारह सर्वो तक चलाने में सक्षम है। किट GadgetGangster.com से उपलब्ध है। इसके वर्तमान में आठ कार्यक्रम हैं। कार्यक्रम 1 - मिलीसेकंड सेट करें आउटपुट को बारह सर्वो (दो समूह