विषयसूची:
वीडियो: 9G सर्वो के साथ रोबोटिक कुत्ता कैसे बनाएं: 3 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
यह एक रोबोटिक डॉग है जो बोस्टन डायनेमिक के स्पॉटमिनी से प्रेरित है, लेकिन इस बार बहुत छोटे पैमाने पर। रोबोटिक कुत्ते का यह संस्करण एक दर्जन सर्वो और कुछ अन्य घटकों जैसे कि अर्डुरिनो नैनो के साथ बनाया गया है।
आप अपना स्वयं का सर्वो परीक्षक बनाने के तरीके के बारे में यहां एक महान निर्देश योग्य कवर पा सकते हैं:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
चरण 1: सर्वो और कीनेमेटीक्स की व्यवस्था
यह सबसे अच्छा है अगर सर्वो को 90 डिग्री पर व्यवस्थित किया जाता है और फिर "पैर" पर लगाया जाता है।
किनेमेटिक्स के लिए:
सभी पैर = 48 मिमी
कंधे से कंधा धुरी = 40 मिमी (बाएं से दाएं)
कंधे से कंधा धुरी = 80 मिमी (आगे से पीछे)
इकट्ठे होने पर 90 ° केंद्रित और लंबवत होने के साथ:
कंधा धुरी +/- 17.5° (बाएं/दाएं)
शोल्डर पिवट +40.0°/-46.5° (आगे/पीछे)
घुटने की धुरी: +70°/-73° (आगे/पीछे)
चरण 2: बीओएम और एसटीएल फ़ाइलें
बम:
(1) अरुडिनो नैनो (हेडलेस)
(१) १६ch पीडब्लूएम चालक
(१२) टॉवर हॉबी ९जी सर्वो
(2) फ्रेम-ऊर्ध्वाधर धुरी
(2) फ्रेम-ऊर्ध्वाधर
(६) फ़्रेम-स्टिफ़नर वर्टिकल
(६) फ़्रेम-स्टिफ़नर क्षैतिज
(4) कंधे की धुरी
(4) लेग-अपर
(2) लेग-अपर एलएच
(२) लेग-अपर आरएच
(4) लेग-लोअर
(2) चालक सहायता
(1) नैनो सपोर्ट
Stls यहाँ पाया जा सकता है:
www.thingiverse.com/thing:3145690
थिंगविवर्स पर एसटीएल फाइलों को जारी करने के लिए डिजाइन सेल को पूरा श्रेय; मैंने इसे खुद डिजाइन नहीं किया था।
चरण 3: हो गया !
कोड अभी तक जारी नहीं किया गया है, लेकिन मुझे यकीन है कि इसे जल्द ही जारी किया जाएगा। अगर कोई जानता है कि कैसे कोड करना है, तो कृपया मूल लेखक से संबंधित हों।
मज़े करो!!!
सिफारिश की:
एयरसॉफ्ट बुलेट के साथ वायरलेस रोबोटिक आर्म कैसे बनाएं: 9 कदम
एयरसॉफ्ट बुलेट के साथ वायरलेस रोबोटिक आर्म कैसे बनाएं: हाय दोस्तों इस निर्देश में मैं आपको दिखाऊंगा कि कैसे वायरलेस रोबोट आर्म बनाया जाता है जो स्विंग कर सकता है, ऊपर और नीचे दिशा में जा सकता है और वायरलेस रिमोट के नियंत्रण के साथ एयरसॉफ्ट बुलेट शूट कर सकता है
[Arduino रोबोट] मोशन कैप्चर रोबोट कैसे बनाएं - थम्स रोबोट - सर्वो मोटर - स्रोत कोड: 26 कदम (चित्रों के साथ)
![[Arduino रोबोट] मोशन कैप्चर रोबोट कैसे बनाएं - थम्स रोबोट - सर्वो मोटर - स्रोत कोड: 26 कदम (चित्रों के साथ)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino रोबोट] मोशन कैप्चर रोबोट कैसे बनाएं - थम्स रोबोट - सर्वो मोटर - स्रोत कोड: 26 कदम (चित्रों के साथ)")
[Arduino रोबोट] मोशन कैप्चर रोबोट कैसे बनाएं | थम्स रोबोट | सर्वो मोटर | स्रोत कोड: अंगूठे रोबोट। MG90S सर्वो मोटर के एक पोटेंशियोमीटर का इस्तेमाल किया। यह बहुत मजेदार और आसान है! कोड बहुत सरल है। यह केवल 30 पंक्तियों के आसपास है। यह एक मोशन-कैप्चर जैसा दिखता है। कृपया कोई प्रश्न या प्रतिक्रिया छोड़ें! [निर्देश] स्रोत कोड https://github.c
कैसे एक कूल रोबोटिक आर्म बनाएं: 7 कदम (चित्रों के साथ)
कूल रोबोटिक आर्म कैसे बनाएं: LeArm एक उच्च प्रदर्शन प्रोग्रामयोग्य रोबोटिक आर्म है। यह बहुत लचीला हो सकता है और विभिन्न दिशाओं में पकड़ सकता है। फुल मेटल बॉडी स्ट्रक्चर रोबोटिक आर्म को स्थिर और सुंदर बनाता है! अब, हम इसकी असेंबली का परिचय देते हैं। तो आप इसे एक
कैसे एक नया रोबोटिक आर्म बनाएं: 12 कदम (चित्रों के साथ)
एक नया रोबोटिक आर्म कैसे बनाएं: एक्स-आर्म फीडबैक के साथ प्रोग्राम करने योग्य रोबोटिक आर्म है। इसमें छह हाई लाइफ बस सीरियल सर्वो शामिल हैं, उनमें से प्रत्येक स्थिति, वोल्टेज, तापमान और अन्य डेटा, आरजीबी इंडिकेटर के साथ सर्वो बॉडी का फीडबैक दे सकता है। दीपक, जो कार्यशील स्थिति को प्रतिबिंबित कर सकता है
गिटार स्पीकर बॉक्स कैसे बनाएं या अपने स्टीरियो के लिए दो कैसे बनाएं: 17 कदम (चित्रों के साथ)
अपने स्टीरियो के लिए गिटार स्पीकर बॉक्स या बिल्ड टू कैसे बनाएं: मैं चाहता था कि मेरे द्वारा बनाए जा रहे ट्यूब amp के साथ एक नया गिटार स्पीकर जाए। स्पीकर मेरी दुकान में बाहर रहेगा इसलिए इसे कुछ खास होने की जरूरत नहीं है। Tolex कवरिंग बहुत आसानी से क्षतिग्रस्त हो सकती है इसलिए मैंने हल्की रेत के बाद बाहरी काले रंग का छिड़काव किया