विषयसूची:
- चरण 1:
- चरण 2:
- चरण 3:
- चरण 4:
- चरण 5:
- चरण 6:
- चरण 7:
- चरण 8:
- चरण 9: वायरिंग कैसे करें
- चरण 10: केबल को ठीक करें
- चरण 11: एक्स-आर्म का असेंबल ट्यूटोरियल
वीडियो: कैसे एक नया रोबोटिक आर्म बनाएं: 12 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23
एक्स-आर्म फीडबैक के साथ एक प्रोग्राम करने योग्य रोबोटिक आर्म है। इसमें छह उच्च जीवन बस सीरियल सर्वो शामिल हैं, उनमें से प्रत्येक स्थिति, वोल्टेज, तापमान और अन्य डेटा, आरजीबी इंडिकेटर लैंप के साथ सर्वो बॉडी का फीडबैक दे सकता है, जो कार्यशील स्थिति को प्रतिबिंबित कर सकता है वास्तविक समय में सर्वो का। अद्वितीय कनेक्टिंग रॉड संरचना डिजाइन और ऑक्सीकरण ब्लास्टिंग सतह उपचार। इसे और अधिक सुंदर और नाजुक दिखता है।
अब, हम इसकी असेंबली का परिचय देते हैं। तो आप इसे एक शॉट दे सकते हैं और अपना रोबोटिक हाथ बना सकते हैं।
चरण 1:
आवश्यक सामग्री:
मुख्य सर्वो हॉर्न
घूर्णी स्टेशन
4 एम 3 * 5 गोल सिर यांत्रिक पेंच
रोटेटिनल स्टेशन और मुख्य सर्वो हॉर्न को ठीक करें।
चरण 2:
आवश्यक सामग्री:
घूर्णी स्टेशन
नीचे कोष्ठ
M2 स्क्रू नट
एम 2 * 6 गोल सिर यांत्रिक पेंच
दो घूर्णी स्टेशन बेरिंग
एम 4 * 20 गोल सिर यांत्रिक पेंच
एम 3 * 32 डबल होल कॉपर कॉलम
M4*16 राउंड हेड मैकेनिकल स्क्रूM4 स्क्रू नट
दो घूर्णी स्टेशनों के बीच असर लें फिर स्क्रू और डबल होल कॉपर कॉलम को ठीक करने के लिए उपयोग करें।
तीन घूर्णी स्टेशन को ठीक करने के लिए स्क्रू और स्क्रू नट का उपयोग करें।
चरण 3:
आवश्यक सामग्री:
बड़ी निचली प्लेट
LX-15D बस सर्वो (नंबर 6)
M2 सेल्फ टैपिंग स्क्रू (सर्वो से निकालें)
सर्वो से पेंच निकालें, सर्वो और बड़ी निचली प्लेट को ठीक करें।
चरण 4:
1. बड़ी निचली प्लेट और घूर्णन स्टेशन को ठीक करें
2. सर्वो हॉर्न को ठीक करने के लिए M3 * 5 राउंड हेड मैकेनिकल स्क्रू का उपयोग करें
3. सर्वो से स्क्रू निकालें (नंबर 5)
4. नीचे के ब्रैकेट पर सर्वो को ठीक करें
5. सर्वो पर असर और मुख्य सर्वो हॉर्न को ठीक करें
6. सर्वो पर वाइस सर्वो हॉर्न लगाएं
चरण 5:
आवश्यक सामग्री:
बड़ा एल्यूमीनियम स्तंभ
बड़ा यू-आकार का ब्रैकेट
छोटा यू-आकार का ब्रैकेट
एम २.५ * ६ गोल सिर यांत्रिक पेंच
एम 3 * 5 गोल सिर यांत्रिक पेंच
गैसकेट के साथ M3 सेल्फ-टैपिंग स्क्रू
बड़े एल्यूमीनियम कॉलम और बड़े यू-आकार वाले ब्रैकेट और छोटे यू-आकार वाले ब्रैकेट को ठीक करने वाले स्क्रू का उपयोग करें
एक लंबी सर्वो केबल और ब्रैकेट के माध्यम से लें।
M3*5 राउंड हेड मैकेनिकल स्क्रू के साथ नंबर 5 सर्वो पर ब्रैकेट को ठीक करें
वाइस सर्वो हॉर्न के बीच में गैसकेट के साथ M3 सेल्फ-टैपिंग स्क्रू का उपयोग किया जाता है
चरण 6:
आवश्यक सामग्री:
दो छोटे सर्वो ब्रैकेट
एम २.५ * ६ गोल सिर यांत्रिक पेंच
छोटा एल्यूमीनियम स्तंभ
LX-15D बस सर्व, नंबर 4 और नंबर 3, M2 सेल्फ टैपिंग स्क्रू (सर्वो से निकालें)
एम 3 * 5 गोल सिर यांत्रिक पेंच
गैसकेट के साथ M3 सेल्फ-टैपिंग स्क्रू
ब्रैकेट में शॉर्ट सर्वो केबल के माध्यम से स्क्रू फिक्स छोटे एल्यूमीनियम कॉलम और दो सर्वो ब्रैकेट का उपयोग करें।
सर्वो से स्क्रू निकालें और ब्रैकेट के माध्यम से छोटी केबल लें और फिर ब्रैकेट को कनेक्ट करें
M3*5 राउंड हेड मैकेनिकल स्क्रू के साथ छोटे U- आकार के ब्रैकेट पर नंबर 4 सर्वो को ठीक करें वाइस सर्वो हॉर्न के बीच में गैसकेट के साथ M3 सेल्फ-टैपिंग स्क्रू का उपयोग करें
नोट: सर्वो केबल सामने होनी चाहिए (नियंत्रक की विपरीत दिशा)
चरण 7:
आवश्यक सामग्री:
ब्रैकेट LX-15D बस सर्व (नंबर 2)
M2 सेल्फ टैपिंग स्क्रू (सर्वो से निकालें)
एम 3 * 5 गोल सिर यांत्रिक पेंच
गैसकेट के साथ M3 सेल्फ-टैपिंग स्क्रू
मुख्य सर्वो हॉर्न
चित्र शो के रूप में सर्वो और ब्रैकेट को ठीक करें
M3*5 राउंड हेड मैकेनिकल स्क्रू के साथ नंबर 3 सर्वो पर ब्रैकेट को ठीक करें
वाइस सर्वो हॉर्न के बीच में गैसकेट के साथ M3 सेल्फ-टैपिंग स्क्रू का उपयोग किया जाता है
नंबर 2 सर्वो पर मुख्य सर्वो हॉर्न को ठीक करें
सर्वो हॉर्न पर धातु के पंजे को ठीक करें।
चरण 8:
चित्र दिखाने के लिए नीचे चूसने वाली डिस्क को स्थापित करें
चित्र शो के रूप में नीचे नियंत्रक स्थापित करें
चरण 9: वायरिंग कैसे करें
नंबर 1 सर्वो तार को नंबर 2 सर्वो में डालें
एक नया सर्वो तार लें एक तरफ नंबर 2 सर्वो को दूसरी तरफ नंबर 3 सर्वो में डालें
लंबे सर्वो तार जो ब्रैकेट के माध्यम से एक तरफ नंबर 4 सर्वो में दूसरी तरफ 5 सर्वो में डालते हैं
नंबर 5 सर्वो में एक नया सर्वो तार एक तरफ डालें, दूसरी तरफ नंबर 6 सर्वो में डालें
चित्र शो के रूप में छेद के माध्यम से सर्वो तार होना चाहिए
एक नया सर्वो तार लें, एक तरफ 6 नंबर सर्वो में डालें, दूसरी तरफ नियंत्रक को कनेक्ट करें।
रेखा नीचे की प्लेट के छेद से होनी चाहिए
चरण 10: केबल को ठीक करें
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